SU1101365A1

SU1101365A1 - Reversible drive of type carrier

Info

Publication number: SU1101365A1
Application number: SU782570134K
Authority: SU
Inventors: Павел Михайлович Горячев; Игорь Владимирович Захаров; Александр Николаевич Иконников; Евгений Егорович Меднов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Пишущих Машин
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1978-01-09
Publication date: 1984-07-07
Also published as: SU965805A1

Abstract

РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД ЛИТЕРОНОСИТЕЛЯ , содержащий смонтированный в корпусе дифференциальный механизм, включающий несущее сателлиты водило. жестко установленное на св занном с литероносителем выходном валу, размешенные на последнем конические солнечные колеса с полыми ступицами, одна из которых свободно сидит на выходном валу, св занные со средством включени , имеющим муфты, и приводной вал, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, выходной вал дифференциального механизма жестко св зан с литероносителем, а ступица другого солнечного колеса свободно установлена на выходном валу, при этом кажда муфта средства включени , смонтирована на ступице соответствующего солнечного колеса дл подсоединени ступицы к приводному валу.REVERSIBLE DRIVE OF THE LITER-CARRIER, containing a differential mechanism mounted in the housing, including a carrier satellite carrier. rigidly mounted on the output shaft connected to the letter carrier, the conical sun wheels with hollow hubs placed on the latter, one of which fits freely on the output shaft, connected with the engagement means having couplings, and the drive shaft, characterized in that, in order to simplify the construction, the output shaft of the differential mechanism is rigidly connected with the type carrier, and the hub of the other solar wheel is freely mounted on the output shaft, with each coupling of the switching means mounted on the hub according to uyuschego sun gear for connecting the hub to the drive shaft.

Description

соwith

0505

елate

/иг. 1 Изобретение относитс к пишущим и им подобным машинам и может быть использовано дл привода литероносител , совершающего реверсивные циклические перемещени . Известен реверсивный привод литероносител , содержащий смонтированный в корпусе дифференциальный механизм, включающий несущее сателлиты водило, жестко установленное на св занном с литероносителем выходном валу, и размещенные на последнем конические солнечные колеса с полыми ступицами , одна из которых свободно сидит на выходном валу 1. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что в реверсивном литероносителе, содержащем смонтированный в корпусе дифференциальный механизм, включающий несущее сателлиты водило, жестко установленное на св занном с литероносителем выходном валу, размещенные на последнем конические солнечные колеса с полыми ступицами, одна из которых свободно сидит на выходном валу, св занные со средством включени имеющим муфты и приводной вал, выходной вал дифференциального механизма жестко св зан с литероносителем, а ступица другого солнечного колеса свободно установлена на выходном валу, при этом кажда муфта средства включени смонтирована на ступице соответствующего солнечного колеса дл подсоединени ступицы к приводному валу. На фиг. I изображена кинематическа схема реверсивного привода рабочего органа пищущей мащины; на фиг. 2 - устройство с приводом от трех конических колес; на фиг. 3 - устройство с приводом от трех цилиндрических колес. Реверсивный привод литероносител пищущей мащины содержит выходной вал 1, жестко св занный с осью 2 водила дифференциального зубчатого механизма 3. Последний включает конические зубчатые колеса 4, установленные с возможностью вращени на оси 2, и солнечные колеса 5 и 6, свободно размещенные на валу 1 и вход щие в зацепление с колесами 4. Ступицы солнечных колес 5 и 6 выполнены в виде полых валов 7 и 8, на которых жестко закреплены ведомые полумуфты 9 и 10 управл емых муфт 11 и 12. На полых валах 7 и 8 установлены с возможностью свободного вращени ведущие полу муфты 13 и 14. которые управл ютс электромагнитами 15 и 16. Ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к коническим зубчатым колесам 17 и 18, вход щим в зацепление с одним общим коническим зубчатым колесом 19, жестко укрепленным на посто нно вращающемс приводном валу 20. В другом варианте ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к одинаковым цилиндрическим зубчатым колесам 21 и 22. Колесо 21 св зано с шестерней 23, жестко размещенной на приводном валу 20, а колесо 22 св зано с этим приводным валом через паразитное зубчатое цилиндр11ческое колесо 24, размещенное на промежуточной оси 25, и шестерню 26. Устройство работает следующим образом. Управление реверсивным приводом осуществл етс от блока управлени (не показано ), выдающего команды дл отработки требуемого цикла на управл ющие электромагниты . При отсутствии сигналов из блока управлени на электромагниты 15-и 16 пружинные муфты 11 и 12 разомкнуты и вал 1 неподвижен . При поступлении сигнала на электроуправл емые магниты 15 и 16 замыкаютс пружинные муфты Пи 12 соответственно. Длительность замыкани муфт определ етс длительностью входного сигнала на электромагнит , определ емый величиной заданного цикла, а выбор замыкаемой муфты 11 или 12 - требуемым направлением вращени выходного вала. Если необходимо его вращение по часовой стрелке, то замыкаетс пружинна муфта II, ведуща полумуфта которой получает движение от посто нно вращающегос приводного вала 20 через коническое зубчатое колесо 19 и коническое зубчатое колесо 17. А так как ведома полумуфта жестко св зана с солнечным колесом 5, то, враща сь, солнечное колесо 5 заставл ет обегать зубчатые колеса 4 вокруг неподвижного конического зубчатого колеса 6. Перемеща сь, колеса 4 привод т во вращение ось 2, а следовательно, жестко св занный с ним выходной вал 1 вращаетс при этом по направлению, совпадающему с направлением вращени ведущей полумуфты 12, т. е. по часовой стрелке. Дл того, чтобы выходной вал 1 вращалс против часовой стрелки, сигнал подаетс на управл ющий электромагнит 16 и через ведущую полумуфту 14 - на солнечное колесо 6. А так как ведуща полумуфта 14 получает движение от конического зубчатого колеса 18, которое вращаетс в противоположном направлении по отношению к коническому зубчатому колесу 17, то она задает вращение солнечному колесу 6 против часовой стрелки. Поэтому выходной вал 1, получа движение от солнечного колеса 6 через ось 2, вращаетс реверсивно, против часовой стрелки. Устройство (фиг. 3) работает аналогично Отличие заключаетс в том, что реверсивное движение солнечным колесам 5 и 6 передаетс от приводного вала 20 через систему цилиндрических зубчатых колес. Солнечное/ ig. 1 The invention relates to writing and the like machines and can be used to drive a letter carrier that performs reverse cyclic movements. A reverse drive of the carrier is known, comprising a differential mechanism mounted in the housing, including a carrier satellite, which is rigidly mounted on the output shaft connected to the letter carrier, and the conical solar wheels with hollow hubs placed on the latter, one of which fits freely on the output shaft 1. A disadvantage of the known The device is design complexity. The aim of the invention is to simplify the design. The goal is achieved by the fact that in a reverse carrier, containing a differential mechanism mounted in a housing, including a carrier satellite, a carrier rigidly mounted on an output shaft connected to the type carrier, placed on the latter are conical solar wheels with hollow hubs, one of which sits freely on the output shaft associated with a coupling means having a coupling and a drive shaft, the output shaft of the differential mechanism is rigidly connected with the letter carrier, and the hub of the other solar wheel is Baudally mounted on the output shaft, wherein each coupling of the engagement means is mounted on the hub of a corresponding sun wheel for connecting the hub to the drive shaft. FIG. I depicts a kinematic diagram of the reversing drive of the working organ of the souring machine; in fig. 2 - device driven by three bevel wheels; in fig. 3 - device driven by three cylindrical wheels. The reversible drive of the feeding machine contains an output shaft 1 rigidly connected with axis 2 of the carrier of the differential gear mechanism 3. The latter includes bevel gears 4 mounted rotatably on axis 2 and the sun wheels 5 and 6 freely placed on the shaft 1 and meshed with the wheels 4. The hubs of the sun wheels 5 and 6 are made in the form of hollow shafts 7 and 8, on which the driven coupling halves 9 and 10 are rigidly fixed to the controlled sleeves 11 and 12. On the hollow shafts 7 and 8 are installed with the possibility of free rotation ve the half couplings 13 and 14 which are controlled by the electromagnets 15 and 16. The leading coupling halves 13 and 14 are rigidly attached to the bevel gears 17 and 18, which engage with one common bevel gear 19, rigidly mounted on a constantly rotating drive shaft 20. In another embodiment, the drive half couplings 13 and 14 are rigidly attached to the same spur gears 21 and 22. The wheel 21 is connected to the gear 23 rigidly placed on the drive shaft 20, and the wheel 22 is connected to this drive shaft via a parasitic gear cylinder to The wheel 24, located on the intermediate axis 25, and gear 26. The device operates as follows. The reversing drive is controlled from a control unit (not shown) issuing commands for testing the desired cycle to the control electromagnets. In the absence of signals from the control unit to the electromagnets 15 and 16, the spring couplings 11 and 12 are open and the shaft 1 is stationary. When a signal arrives at the electrically controlled magnets 15 and 16, the spring couplings of the PI 12 are respectively closed. The duration of the coupling closure is determined by the duration of the input signal to the electromagnet, determined by the magnitude of the specified cycle, and the choice of the closure coupling 11 or 12 is determined by the desired direction of rotation of the output shaft. If it is necessary to rotate in a clockwise direction, the spring clutch II closes, the driving coupling half of which receives movement from the constantly rotating drive shaft 20 through the bevel gear wheel 19 and the bevel gear wheel 17. And since the coupling half is firmly connected to the sun wheel 5, then, rotating the sun wheel 5 causes the gear wheels 4 to run around the stationary bevel gear 6. When moving the wheels 4, the axis 2 rotates and, therefore, the output shaft 1 rigidly connected with it rotates m in the direction coinciding with the direction of rotation of the leading coupling half 12, i.e. clockwise. In order for the output shaft 1 to rotate counterclockwise, the signal is applied to the control electromagnet 16 and through the driving coupling half 14 to the sun wheel 6. And since the driving coupling half 14 receives movement from the bevel gear 18, which rotates in the opposite direction relative to the bevel gear wheel 17, it sets the rotation of the sun wheel 6 counterclockwise. Therefore, the output shaft 1, moving from the sun wheel 6 through the axis 2, rotates reversibly counterclockwise. The device (Fig. 3) works similarly. The difference is that the reverse movement of the sun wheels 5 and 6 is transmitted from the drive shaft 20 through a system of spur gears. Sunny

колесо 5 получает движение через цилиндрические зубчатые колеса 21 и 23, а солнечное колесо 6 - через цилиндрические зубчатые колеса 22, 24 и 26, где колесо 24 вл етс the wheel 5 receives movement through the cylindrical gears 21 and 23, and the sun wheel 6 through the cylindrical gears 22, 24 and 26, where the wheel 24 is

паразитным, дл получени реверсивного движени на этом солнечном колесе 6.parasitic to get reverse movement on this sun wheel 6.

Изобретение более просто по конструкции и надежнее в эксплуатации.The invention is simpler in design and more reliable in operation.

2020

Фиг. 2 i FIG. 2 i

i5 2/гi5 2 / g

22 16Ci xS S22 16Ci xS S

12 fO Фиг.} 12 fO Fig.}

Claims

REVERSE DRIVE OF THE LITER CARRIER, comprising a differential mechanism mounted in the housing, including a carrier carrying satellites. rigidly mounted on the output shaft connected to the letter carrier, the conical sun wheels with hollow hubs located on the latter, one of which sits freely on the output shaft, connected with a switching means having couplings, and a drive shaft, characterized in that, in order to simplify the design, the output shaft of the differential mechanism is rigidly connected to the letter carrier, and the hub of the other sun wheel is freely mounted on the output shaft, with each clutch of the switching means mounted on the hub of the corresponding a sun wheel for connecting the hub to the drive shaft.

FIG. 1

SU „„ 1101365