RU1825915C

RU1825915C - Device for changing over speed gears at reversing of driving shaft rotation

Info

Publication number: RU1825915C
Application number: SU914905465A
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: Е.П.Абрамцев
Priority date: 1991-01-25
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1993-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . При вращении ведущего вала 1 по часовой стрелке (электромагнитный тормоз 10 отключен) механизм 8 свободного хода не включаетс и вращение передаетс через коническую передачу 4-5 на ведомый вал 2, который начинает вращатьс против часовой стрелки со скоростью Wi. Коническое колесо 6 работает как сателлит. При реверсировании ведущего вала 1 включаетс механизм 8 свободного хода и водило 7 с передаточным отношением и угловой скоростью VW передает вращение валу 2, который не измен ет направлени вращени . При включении электромагнитного тормоза 10 и вращении ведущего вала 1 тю часовой стрелке ведомый вал 2 вращаетс против часовой стрелки со скоростью Wa, a при реверсировании вала 1 вал 2 вращаетс по часовой стрелке с той же угловой скоростью Л/з Таким образом, манипулиру электромагнитным тормозом, можно управл ть направлением вращени ведомого вала при реверсировании ведущего вала. 1 з.п. ф-лы. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. When the drive shaft 1 rotates clockwise (the electromagnetic brake 10 is turned off), the freewheel mechanism 8 does not turn on and the rotation is transmitted via a bevel gear 4-5 to the driven shaft 2, which starts to rotate counterclockwise at a speed Wi. Bevel wheel 6 works as a satellite. When the drive shaft 1 is reversed, the freewheel 8 is activated and the carrier 7 with a gear ratio and angular speed VW transmits rotation to the shaft 2, which does not change the direction of rotation. When the electromagnetic brake 10 is applied and the drive shaft 1 is rotated clockwise, the driven shaft 2 rotates counterclockwise at the speed Wa, and when the shaft 1 is reversed, the shaft 2 rotates clockwise at the same angular speed L / s. Thus, I manipulate the electromagnetic brake, the direction of rotation of the driven shaft can be controlled by reversing the drive shaft. 1 s.p. f-ly. 1 ill.

Description

слcl

сwith

0000

го сл юgo sl u

слcl

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым реверсивным механизмам с изменением передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear reversing mechanisms with a change in gear ratio.

Цель изобретени - упрощение конструкции , уменьшение габаритных размеров и расширение кинематических возможно- , стей устройства.The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the overall dimensions and expand the kinematic capabilities of the device.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,The drawing shows a diagram of the proposed device,

Устройство дл переключени скоростей при реверсировании ведущего вала содержит соосно расположенные ведущий 1 и ведомый 2 валы, расположенные в корпусе 3 посредством подшипников (не показаны). Валы 1 и 2 св заны между собой трехзвен- ной конической зубчатой передачей, состо щей из конической шестерни 4, жестко установленной на ведущем валу 1, конической шестерни 5, жестко установленной на ведомом валу 2, и конического колеса 6, установленного с возможностью вращени на водило 7. На ведущем валу 1 установлен механизм 8 свободного хода, на внешней обойме которого жестко закреплено водило Т. Водило 7 снабжено кольцом 9 (фиг,2), диаметрально закрепленным на концах водила. Устройство снабжено также электромагнитным стопором 10, взаимодействующим с кольцом 9 водила 7.The device for switching speeds during reverse of the drive shaft comprises coaxially located drive 1 and driven 2 shafts located in the housing 3 by bearings (not shown). The shafts 1 and 2 are interconnected by a three-link bevel gear consisting of a bevel gear 4 rigidly mounted on the drive shaft 1, a bevel gear 5 rigidly mounted on the driven shaft 2, and a bevel gear 6 mounted to rotate on drove 7. A free-wheeling mechanism 8 is installed on the drive shaft 1, the dropper T is rigidly fixed to the outer race. The device is also equipped with an electromagnetic stopper 10, interacting with the ring 9 of the carrier 7.

Устройствф.может работать в двух режимах .The device can operate in two modes.

1 режим.1 mode.

Электромагнитный тормоз отключен. При вращении ведущего вала 1 (например, по часовой стрелке) коническа передача 4-5 передает.это вращение ведомому валу 2, который начинает вращатьс против часовой стрелки с угловой скоростью WL Механизм 8 при этом направлении вращени вала 1 не включаетс , поэтому коническое колесо 6 работает как сателлит, т.е. вращаетс вокруг своей оси и одновременно совершает планетарное движение вокруг оси ведущего вала 1.The electromagnetic brake is disabled. When the drive shaft 1 rotates (for example, clockwise), the bevel gear 4-5 transmits. This is the rotation of the driven shaft 2, which starts to rotate counterclockwise at an angular speed WL. The mechanism 8 does not turn on in this direction of rotation of the shaft 1, therefore the bevel wheel 6 works like a satellite, i.e. rotates around its axis and simultaneously performs planetary motion around the axis of the drive shaft 1.

При реверсировании ведущего вала 1 механизм 8 включаетс и водило 7 с сателлитом б с передаточным отношением .и угловой скоростью Л/2 передает вращение валу 2, который при этом продолжает вращатьс в том же направлении (против часовой стрелки).When the drive shaft 1 is reversed, the mechanism 8 is turned on and the carrier 7 with the gearbox b with the gear ratio. And the angular speed L / 2 transfers the rotation to the shaft 2, which at the same time continues to rotate in the same direction (counterclockwise).

Составитель1 Е РедакторТехред М.МоргCompiled by 1 E EditorTechred M. Morg

00

5 5 5 5

00

55

00

55

00

Таким образом, при отключенном электромагнитном тормозе при реверсировании ведущего вала 1 ведомый вал 2 сохран ет направление вращени .Thus, when the electromagnetic brake is switched off, when the drive shaft 1 is reversed, the driven shaft 2 maintains the direction of rotation.

2 режим.2 mode.

Электромагнитный тормоз включен.The electromagnetic brake is on.

При вращении вала 1 по часовой стрелке механизм 8 не включаетс . Так как водило 7 застопорено, коническое колесо 6 вращаетс на неподвижной оси, вращение передаетс на ведомый вал 2, который вращаетс против часовой стрелки с угловой скоростью Wa. При реверсировании ведущего вала 1 (против часовой стрелки) ведомый вал 2 вращаетс по часовой стрелке с той же угловой скоростью Wa.When the shaft 1 is rotated clockwise, the mechanism 8 does not turn on. Since the carrier 7 is locked, the bevel wheel 6 rotates on a fixed axis, the rotation is transmitted to the driven shaft 2, which rotates counterclockwise with an angular speed Wa. When the drive shaft 1 is reversed (counterclockwise), the driven shaft 2 rotates clockwise with the same angular velocity Wa.

Таким образом, при включенном электромагнитном тормозе при реверсировании ведущего вала 1 ведомый вал 2 также реверсируетс .Thus, when the electromagnetic brake is applied, when the drive shaft 1 is reversed, the driven shaft 2 is also reversed.

Устройство при реверсировании ведущего вала позвол ет управл ть направлением вращени ведомого вала. Это расшир ет кинематические возможности устройства. Вместе с тем количество дискретно регулируемых скоростей ведомого вала при этом возрастает с 2 до 3.When reversing the drive shaft, the device controls the direction of rotation of the driven shaft. This extends the kinematic capabilities of the device. At the same time, the number of discretely adjustable speeds of the driven shaft increases from 2 to 3.

Claims

1. A device for switching speeds when reversing the drive shaft while maintaining the direction of rotation of the driven shaft, comprising a three-bevel gear located in the housing, the gears of which are coaxial, for coupling the drive and driven shafts to each other and the freewheel mounted on one of the shafts characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the freewheel mechanism is mounted on the drive shaft, the device is equipped with a carrier. which is rigidly connected to the freewheel and the bevel gear wheel is rotatably mounted on the carrier.

2. Device vane 1, characterized in that the carrier is provided with a ring concentrically attached to the ends of the carrier, and the device is equipped with an electromagnetic brake interacting with one carrier ring.

Proofreader A. Obruchar