SU1642149A2

SU1642149A2 - Pulse drive

Info

Publication number: SU1642149A2
Application number: SU884418697A
Authority: SU
Inventors: Борис Иосифович Явич
Original assignee: Б. И. Явич
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1991-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . С целью расширени кинематических возможностей путем увеличени числа скоростных режимов при выключенном управл ющем устройстве 3 центральное коническое колесо 6 заклинено с сателлитом 9, а конические колеса 4 и 5 блокирующего механизма расклинены, При этом реализуетс пр ма передача, т.е. выходные валы 2 и (дополнительный) 10 вращаютс с одинаковой скоростью, равной скорости вращени центрального конического колеса 7. При включенном управл ющем устройстве 3 заклиниваютс конические колеса 4 и 5 блокирующего механизма (центральное коническое колесо 6 и сателлит 9 расклиниваютс ), что привод т к торможению центральных ко ес 12 и (конического) 6. При этом выходные в лы 2 v (дополнительный) 10 вращаютс с различными угловыми скорост ми . При периодическом включении и выключении управл ющего устройства 3 привод работает в импульсном режиме. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. In order to expand the kinematic possibilities by increasing the number of speeds with the control device 3 turned off, the central bevel wheel 6 is stuck with the satellite 9, and the bevel wheels 4 and 5 of the locking mechanism are wedged. the output shafts 2 and (optional) 10 rotate at the same speed equal to the speed of rotation of the central bevel wheel 7. When the control device 3 is turned on, the bevel wheels 4 and 5 of the locking mechanism are wedged (the central bevel wheel 6 and satellite 9 are wedged), which leads to deceleration of the center coes ees 12 and (conical) 6. At the same time, the output in ly 2 v (optional) 10 rotates at different angular velocities. When the control device 3 is periodically turned on and off, the drive operates in a pulsed mode. 1 il.

Description

12 12

-т-t

ОABOUT

ьs

К)TO)

Ј оЈ o

юYu

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано в качестве импульсного привода машин и механизмов и вл етс дополнительным к авт. св. № 1548560,The invention relates to mechanical engineering, can be used as a pulsed drive of machines and mechanisms, and is additional to the author. St. No. 1548560,

Целъ изобретени - расширение кинематических возможностей путем увеличени числа скоростных режимов.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by increasing the number of speeds.

На чертеже представлена кинематическа схема импульсного привода.The drawing shows the kinematic scheme of a pulse drive.

Импульсный привод содержит корпус 1. двигатель (не показан), выходной вал 2, управл ющее устройство 3, блокирующий механизм , включающий ведущее 4 и ведомое 5 конические колеса трехзвенный планетарный механизм, включающий два центральных конических колеса 6 и 7 и водило 8 с сателлитами 9, из которых центральное коническое колесо предназначено дл соединени с двигателем (не показан), центральное коническое колесо б соединено с ведущим коническим колесом 4 и управл ющим устройством 3, а водило 8 св зано с выходным валом 2, дополнительный выходной вал 10, два дополнительных центральных колеса 11 и 12, соединенные соответственно с центральными коническими колесами б 7, и дополнительное водило 13 с сателлитами 14, св занное с дополнительным выходным валом 10. Ведомое коническое колесо 5 установлено на оси 15, которое может быть соединено с корпусом или с другим управл ющим устройством (не показанным).The impulse drive includes a housing 1. an engine (not shown), an output shaft 2, a control device 3, a locking mechanism including a drive 4 and a driven 5 bevel wheels a three-stage planetary gear including two central bevel wheels 6 and 7 and a carrier 8 with satellites 9 , of which the central bevel wheel is intended to be connected with the motor (not shown), the central bevel wheel b is connected to the driving bevel wheel 4 and the control device 3, and the carrier 8 is connected to the output shaft 2, the auxiliary output th shaft 10, two additional central wheels 11 and 12 connected respectively to the central bevel wheels b 7, and additional carrier 13 with satellites 14 connected to the additional output shaft 10. The driven conical wheel 5 is mounted on an axis 15 that can be connected with housing or with another control device (not shown).

Импульсный привод работает следующим образом.Pulse drive works as follows.

В исходном состо нии при выключенном управл ющем устройстве 3 центральное коническое колесо 6 удерживаетс в крайнем левом положении и заклинено сIn the initial state, with the control device 3 turned off, the central cone wheel 6 is held in the extreme left position and jammed with

сателлитом 9, а ведущее 4 и ведомое 5 конические колеса блокирующего механизма расклинены. При подведении вращающего момента от двигател (не показан) к центральному коническому колесу 7 реализуетс пр ма передача, т.е. выходной вал 2 и дополнительный выходной вал 10 вращаютс с одинаковой скоростью, равной скорости вращени центрального конического колеса7 .satellite 9, and the leading 4 and the slave 5 conical wheels of the locking mechanism are wedged. When torque is applied from the engine (not shown) to the central bevel gear 7, a direct gear is realized, i.e. the output shaft 2 and the auxiliary output shaft 10 rotate at the same speed equal to the rotational speed of the central bevel wheel 7.

При включенном управл ющем устройстве 3 центральное коническое колесо 6 переводитс в крайнее правое положение, вследствие чего оно расклиниваетс с сателлитом 9, но заклиниваютс ведущее 4 и ведомое 5 конические колеса блокирующего механизма, что приводит к торможению центрального конического колеса 6 и центрального колеса 12. При этом выходной валWhen the control device 3 is turned on, the central bevel wheel 6 is transferred to the extreme right position, as a result of which it is wedged with satellite 9, but the driving 4 and driven 5 locking conical wheels of the locking mechanism jam, which causes braking of the central bevel wheel 6 and the central wheel 12. When this output shaft

2 и дополнительный выходной вал 10 вращаютс с различными угловыми скорост ми в соответствии с определ емой кинематической схемой передаточными отношени ми. При периодическом включении и выключеими управл ющего устройства 3 указанные скорости вращени реализуютс в импульсном режиме на выходных валах 2 и (дополнительном ) 10.2 and the auxiliary output shaft 10 rotate at different angular speeds in accordance with the gear ratios determined by the kinematic scheme. When the control device 3 is turned on and off periodically, the indicated rotation speeds are realized in a pulsed mode on the output shafts 2 and (additional) 10.

Claims

Invention Formula

Pulse drive aut. St. No. 1548560, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by increasing the number of speeds

modes, it is provided with an additional output shaft, two central wheels associated with the respective central bevel wheels, and water with satellites associated with the additional output shaft.