SU1384346A1 - Pulsed loader - Google Patents

Pulsed loader Download PDF

Info

Publication number
SU1384346A1
SU1384346A1 SU864134582A SU4134582A SU1384346A1 SU 1384346 A1 SU1384346 A1 SU 1384346A1 SU 864134582 A SU864134582 A SU 864134582A SU 4134582 A SU4134582 A SU 4134582A SU 1384346 A1 SU1384346 A1 SU 1384346A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
gear
shaft
satellite
satellites
Prior art date
Application number
SU864134582A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Геннадьевич Виницкий
Вадим Васильевич Воробей
Игорь Гаврилович Мишин
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU864134582A priority Critical patent/SU1384346A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384346A1 publication Critical patent/SU1384346A1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  крутильных колебаний. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет возбуждени  неврашающе- гос  знакопеременного динамического момента крутильных колебаний. Импульсный нагружатель содержит корпус 1, вал 2, планетарную передачу, включаюшую водило 6 с установленными на нем первыми де- балансными сателлитами 7 с дёбалансами 8, наход щимис  в зацеплении с колесом 3, и вторыми дебалансными сателлитами 9 с дёбалансами 10, наход щимис  в зацеплении с поворотным колесом 4. Механизм разворота сателлитов 7 и 9 содержит двигатель 11, соединенный через муфту 13, ко- лесо-водило 14, сателлиты 15 и 17 и передачу 16 с колесом 4. Передаточное отношение колеса 18, сателлитов 15 и 17, передачи 16, колеса 4 и дебалансного сателлита 7 равно передаточному отношению колеса 3 и дебалансного сателлита 9. Муфта 13 установлена с возможностью соединени  колеса водила 14 с черв чным колесом 12 или с валом 2 через передачу 19. При включенном двигателе 11 и приводе 21 сателлиты 7 и 9 вращаютс  с разными угловыми скорост ми , что вызывает эффект биени  амплитуды динамического момента на объемы 5. Величина амплитуды биени  регулируетс  при соединении колеса-водила 14 с валом 2. За счет разных передаточных отношений колесо 2 - сателлит 9 и колесо 4 - сателлит 7 происходит разворот сателлитов 7 и 9 и изменение амплитуды биени  динамического момента. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с (Л с со 00 4 СО 4ib О5The invention relates to a vibration technique and can be used in devices for driving torsional vibrations. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities due to the excitation of a nevraschayuschee alternating dynamic moment of torsional vibrations. The impulse loader comprises a housing 1, a shaft 2, a planetary gear, which includes a carrier 6 with first balance satellites 7 with unbalances 8 that are in engagement with wheel 3 and second unbalance satellites 9 with disbalances 10 that are in engagement with a swivel wheel 4. The turning mechanism of the satellites 7 and 9 contains the engine 11, connected through the clutch 13, the steering wheel 14, the satellites 15 and 17 and the gear 16 with the wheel 4. The gear ratio of the wheel 18, the satellites 15 and 17, gear 16 , wheels 4 and unbalance satellite It 7 is equal to the gear ratio of the wheel 3 and the unbalance satellite 9. The clutch 13 is installed with the ability to connect the wheel of the carrier 14 to the worm gear 12 or shaft 2 via gear 19. With the engine 11 and the drive 21 turned on, the satellites 7 and 9 rotate at different angular speeds mi, which causes the effect of the beating of the amplitude of the dynamic moment on the volumes 5. The magnitude of the amplitude of the beats is adjusted when the wheel 14 is connected to the shaft 2. Due to the different gear ratios, wheel 2 - satellite 9 and wheel 4 - satellite 7 7 and 9 and the change in the amplitude of the beating of the dynamic moment. 2 hp f-ly, 3 ill. с (L с с 00 4 СО 4ib О5

Description

ми на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, кажда  из которых состоит из первого сателлита 15, установленного с возможностью зацеплени  через дополнительную зубчатую передачу 16 с первым центральным колесом 4, и второго сателлита 17. установленного с возможностью зацеплени  с жестко .закрепленным на валу 2 дополнительным зубчатым колесом 18. ПередаточноеIt is diametrically opposed to pairs of rigidly connected satellites, each of which consists of the first satellite 15 installed with the possibility of gearing through an additional gear 16 with the first central wheel 4, and the second satellite 17. installed with the possibility of engagement with rigidly fixed on the shaft 2 additional gear wheel 18. Gear

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  крутильных колебаний .The invention relates to a vibration technique and can be used in devices for driving torsional vibrations.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет возбуждени  невращающегос  знакопеременного динамического момента крутильных колебаний.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities due to the excitation of a non-rotating alternating dynamic moment of torsional vibrations.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема импульсного нагружател ; на 10отнощение дополнительного зубчатого коле- фиг. 2 - график изменени  амплитуды ди-са 18, второго сателлита 17, жестко намического момента; на фиг. 3- рас-соединенного с последним первого са- четна  схема импульсного нагружател .теллита 15, дополнительной зубчатой Импульсный нагружатель содержит кор-передачи 16, первого, центрального ко- пус 1, размещенные в нем вал 2, зубча-леса 4 и первого дебалансного сателли- тую двухр дную планетарную передачу и ме- 15та 7 равно передаточному отношению вто- ханизм регулировани  относительного разво-рого центрального колеса 3 и второго де- рота дебалансных сателлитов. Зубчата  двух-балансного сателлита 9. Муфта 13 установ- р дна  планетарна  передача включаетлена на валу 2 с возмож.ностью соеди- в себ  жестко установленное на валу 2 вто-нени  колеса-водила 14 с черв чным коле- рое центральное колесо 3 с числом зубьев 20 2 или колеса-водила 14 с валом 2 через Zs, установленное на валу 2 с возмож-зубчатую передачу 19. Руко тка 20 предназ- ностью вращени  первое центральное коле-начена дл  переключени  муфты 13 путем со 4 с числом зубьев Z4, предназначенноесмещени  ее вдоль вала 2 до входа в за- дл  св зи с объектом 5 водило 6 с установ-цепление зубчатой передачи 19. ленными на нем диаметрально противопо-Импульсный нагружатель работает еле- ложно парами дебалансных сателлитов, каж- 25дующим образом.FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the pulse load; by adding the extra gear wheel FIG. 2 is a graph of the variation of the amplitude of the di-sa 18, the second satellite 17, of the hard-wired moment; in fig. 3- connected to the last of the first pair of the pulse load model of the Tel. 15, an additional gear. The pulse load carrier contains the gear 16, the first, central housing 1, shaft 2, the gear forest 4 and the first unbalance satellite - the second two-row planetary gear and the fifth 7 are equal to the gear ratio of the second mechanism for adjusting the relative center wheel 3 and the second debalance of the unbalanced satellites. A two-balanced satellite gear 9. The clutch 13 is installed — the bottom of the planetary gear is engaged on the shaft 2 with the possibility of connecting the wheel-carrier 14 rigidly mounted on the shaft 2 and the worm wheel 14 with the worm gear teeth 20 2 or wheels 14 with a shaft 2 through Zs mounted on shaft 2 with a possible gear drive 19. Handle 20 with rotational predisposition the first central wheel is started to switch the coupling 13 by 4 with the number of teeth Z4, intended for displacement it along the shaft 2 to the entrance to the rear of the connection with the object 5 drove 6 with installed gearing 19. gearing on it with a diametrically opposed-impulse loader works as an unbalanced unbalance satellites, each way.

да  из которых состоит из первого деба-Объект 5 соедин ют с водилом 6 и корпу- лансного сателлита 7 с числом зубьев 1. В исходном положении муфта 13 и дебалансом 8, установленного с возмож-соедин ет зубчатое колесо-водило 14 с чер- ностью зацеплени  с первым центральнымв чным колесом 12. При включении привода колесом 3, и второго дебалансного сател-21 вращение вала 2 передаетс  через долита 9 с числом зубьев Zg и дебалансом полнительное зубчатое колесо 18, второй са- 10, установленного с возможностью зацеп-теллит 17, жестко соединенный с последним первый сателлит 15, дополнительную зубчатую передачу 16, первое центральное колесо 4 первому дебалансному сателлиту 7, а через второе центральное колесо 3 - вто- 5рому дебалансному сателлиту 9. Равные передаточные отношени  от вала 2 к деба- лансным сателлитам 7 и 9 обеспечивают вращение дебалансных сателлитов 7 и 9 с равными скорост ми вокруг своих осей.Yes, of which consists of the first Debyo-Object 5 is connected with the planet carrier 6 and the corpus satellite 7 with the number of teeth 1. In the initial position, the clutch 13 and the unbalance 8, which is installed with, possibly, connects the gear wheel carrier 14 to the blackness when the drive is activated by wheel 3, and the second unbalanced satellite-21, the rotation of shaft 2 is transmitted through dolit 9 with number of teeth Zg and unbalance the additional gear wheel 18, the second sa- 10, installed with the possibility of hook-telite 17 rigidly connected to the first th satellite 15, additional gear 16, first central wheel 4 to first unbalance satellite 7, and through second central wheel 3 to second to second unbalance satellite 9. Equal gear ratios from shaft 2 to unbalanced satellites 7 and 9 provide rotation of unbalanced satellites 7 and 9 with equal speeds around their axes.

где Zy - число зубьев первого дебалансно- 40Создаваемый дебалансными сателлитами го колеса 7;7 и 9 на водиле 6 знакопеременный динами- Zg - число зубьев второго дебалансногоческий момент передаетс  через невращаю- колеса 9;щийс  объект 5 на корпус 1. При включении Z,3 - число зубьев первого центрально-двигател  11 вращение черв ка передаетс  го колеса 3;через черв чное колесо 12 и муфту 13 зуб- Z4 - число зубьев второго центрального 45чатому колесу-водилу 14, которое через пер- колеса 4;вый сателлит 15, дополнительную зубчатую N - число оборотов вала 2 за врем передачу 16, первое центральное колесо 4 изменени  амплитуды биени  дина-вызывает ускоренное или замедленное вра- мического момента от максималь-щение первого дебалансного сателлита 7 ного до нулевого значений. .относительно вращающегос  от второго цент- Механизм регулировани  относительно-рального колеса 3 второго дебалансногоwhere Zy is the number of teeth of the first unbalanced 40Created by unbalance satellites of wheel 7; 7 and 9 on carrier 6, the alternating dynamic Zg is the number of teeth of the second unbalanced moment is transmitted through non-spinning wheel 9; - the number of teeth of the first central engine 11, the rotation of the worm wheel is transmitted to the th wheel 3; through the worm gear 12 and the coupling 13 tooth-Z4 - the number of teeth of the second central 45-wheel drive carrier 14, which through the front wheel 4; gear N - the number of revolutions of the shaft 2 during p soap has 16, the first central wheel 4 wobbling amplitude varying din-causing acceleration or deceleration rotating namic torque from the maximum first-schenie unbalance satellite 7 Nogo to zero values. . Relatively rotating from the second cent - The mechanism of adjustment of the relative wheel 3 of the second unbalance

лени  с вторым центральным колесом 4. Числа зубьев центральных колес 3 и 4 и дебалансных сателлитов 7 и 9 выбраны из соотношени laziness with the second central wheel 4. The number of teeth of the central wheels 3 and 4 and the unbalance satellites 7 and 9 are chosen from the ratio

N fN f

ZgZyZgzy

2(Z4Z7 + Z3Z9) 2 (Z4Z7 + Z3Z9)

го разворота дебалансных сателлитов включает в себ  двигатель 11 и св занную с ним черв чную передачу, черв чное колесо 12 которой установлено на валу 2 и св зано через муфту 13 с кинематической цепью, включающей в себ  установленное на валу 2 с возможностью вращени  зубчатое колесо-водило 14 с расположенны55The reversal of the unbalance satellites includes the motor 11 and a worm gear associated with it, the worm gear 12 of which is mounted on shaft 2 and connected via a clutch 13 to a kinematic chain including a gear wheel rotatable on shaft 2 drove 14 s located 55

сателлита 9. При малом различии в угловых скорост х вращени  дебалансных сателлитов 7 и 9, т.е. при малом различии в частотах изменени  амплитуды их динамических моментов, на водиле 6 получаетс  эффект биени  (фиг. 2). Период биени  амплитуды динамического момента ре гулируетс  путем изменени  взаимных скоми на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, кажда  из которых состоит из первого сателлита 15, установленного с возможностью зацеплени  через дополнительную зубчатую передачу 16 с первым центральным колесом 4, и второго сателлита 17. установленного с возможностью зацеплени  с жестко .закрепленным на валу 2 дополнительным зубчатым колесом 18. Передаточноеsatellite 9. With a small difference in the angular velocities of rotation of the unbalance satellites 7 and 9, i.e. with a small difference in the frequencies of the change in the amplitude of their dynamic moments, the beating effect is obtained on the carrier 6 (Fig. 2). The period of the beating of the amplitude of the dynamic moment is adjusted by varying mutual diametrically opposite pairs of rigidly connected satellites, each of which consists of the first satellite 15 installed with the possibility of gearing through an additional gear 16 with the first central wheel 4, and the second satellite 17. installed with the possibility of engagement with rigidly fixed to the shaft 2 additional gear 18. Gear

отнощение дополнительного зубчатого коле- са 18, второго сателлита 17, жестко соединенного с последним первого са- теллита 15, дополнительной зубчатой передачи 16, первого, центрального ко- леса 4 и первого дебалансного сателли- та 7 равно передаточному отношению вто- рого центрального колеса 3 и второго де- балансного сателлита 9. Муфта 13 установ- лена на валу 2 с возмож.ностью соеди- нени  колеса-водила 14 с черв чным коле- 2 или колеса-водила 14 с валом 2 через зубчатую передачу 19. Руко тка 20 предназ- начена дл  переключени  муфты 13 путем смещени  ее вдоль вала 2 до входа в за- цепление зубчатой передачи 19. Импульсный нагружатель работает еле- дующим образом.The ratio of the additional gear wheel 18, the second satellite 17, which is rigidly connected to the last of the first satellite 15, the additional gear 16, the first, central wheel 4 and the first unbalance satellite 7 is equal to the gear ratio of the second central wheel 3 and the second debalancing satellite 9. The coupling 13 is mounted on the shaft 2 with the possibility of connecting the wheel-driver 14 with the worm wheel 2 or the wheel-wheel 14 with the shaft 2 through a gear train 19. Handle 20 prednaz - started to switch the clutch 13 by shifting it lengthwise shaft 2 before entering the za- tseplenie gear 19. Pulse nagruzhatel operates ele- follows.

сателлита 9. При малом различии в угловых скорост х вращени  дебалансных сателлитов 7 и 9, т.е. при малом различии в частотах изменени  амплитуды их динамических моментов, на водиле 6 получаетс  эффект биени  (фиг. 2). Период биени  амплитуды динамического момента ре гулируетс  путем изменени  взаимных скоростей вращени  привода 21 и двигател  11.satellite 9. With a small difference in the angular velocities of rotation of the unbalance satellites 7 and 9, i.e. with a small difference in the frequencies of the change in the amplitude of their dynamic moments, the beating effect is obtained on the carrier 6 (Fig. 2). The period of the beating of the amplitude of the dynamic moment is controlled by varying the mutual rotational speeds of the drive 21 and the engine 11.

При необходимости изменени  величины амплитуды М биени  нажимают руко тку 20 и смещают муфту 13 вдоль оси вала 2. При с этом зубчатое колесо-водило 14 отсоедин етс  от черв чного колеса 12 и через зубчатую передачу 19 соедин етс  с валом 2, чем достигаетс  вращение центральных колес 3 и 4 с одинаковой скоростью. Так как передаточное отнощение центрально- го колеса 3 н дебалансного сателлита 9 не равно передаточному отнощению центрального колеса 4 и дебалансного сателлита 7, то дебалансные сателлиты 7 и 9 развовалу и соединено с первым центральным колесом , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационны.х возможностей за счет возбуждени  невращающегос  знакопеременного динамического момента крутильных колебаний, он снабжен расположенной на валу муфтой и св занной с ней кинематической цепью, включающей в себ  установленное на валу с возможностью вращени  зубчатое водило с расположенными на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, первый из которых св зан через дополнительную зубчатую передачу с первым центральным колесом, а второй - с жестко ;jaрачиваютс  друг относительно друга. Мак- 5 крепленным на валу дополнительным зуб- симальное значение М амплитуды динами-чатым колесом, второе центральное колесоIf it is necessary to change the magnitude of the amplitude M, the handle 20 is pressed and the sleeve 13 is displaced along the axis of the shaft 2. With this, the gear-wheel 14 is disconnected from the worm gear 12 and connected to the shaft 2 via gear 19, thus achieving rotation wheels 3 and 4 with the same speed. Since the gear ratio of the central wheel 3 n of the unbalance satellite 9 is not equal to the ratio of the central wheel 4 and the unbalance satellite 7, the unbalance satellites 7 and 9 are unfolded and connected to the first central wheel, which is different in that capabilities due to the excitation of a non-rotating alternating dynamic moment of torsional vibrations, it is provided with a coupling located on the shaft and a kinematic chain connected to it, including a shaft mounted on the shaft POSSIBILITY rotation with a gear carrier arranged thereon diametrically opposite pairs of rigidly connected satellites, the first of which is coupled through a further gear train to the first central wheel, and the second - a rigidly; jarachivayuts relative to each other. Max-5 additional shaft fastened on the shaft with the Z-value of M amplitude, the second central wheel

ческого момента достигаетс  при совмещении жестко закреплено на валу черв чное коле- дебалансов 8 и 10 дебалансных сателли-со св зано с муфтой, а водило предназнатов 7 и 9 в положении, перпендикул рном радиусу водила 6, т.е. при (фиг. 2 и 3).This moment is achieved when the combination is rigidly fixed on the shaft of the worm gear wheel balance 8 and 10 unbalance satellite-coupled to the coupling, and drove the actuators 7 and 9 in a position perpendicular to the radius of the carrier 6, i.e. when (Fig. 2 and 3).

Разворот сателлитов 7 и 9 при равныхU-turn of satellites 7 and 9 with equal

скорост х вращени  центральных колес 4 и 3 измен ет плечо Н приложени  центробежных сил в момент совмещени  дебаланчено дл  св зи с объектом.the rotational speeds of the central wheels 4 and 3 change the arm H of the application of centrifugal forces at the time of combining the balance to communicate with the object.

2. Нагружатель по п. I, отличающийс  20 тем, что, с целью периодического изменени  амплитуд невращающегос  динамического момента, передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса, второго сателлита , жестко св занного с последним.2. The loader of claim I, wherein 20, in order to periodically change the amplitudes of the non-rotating dynamic moment, is the gear ratio of the additional gear wheel, the second satellite rigidly connected with the latter.

2. Нагружатель по п. I, отличающийс  20 тем, что, с целью периодического изменени  амплитуд невращающегос  динамического момента, передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса, второго сателлита , жестко св занного с последним.2. The loader of claim I, wherein 20, in order to periodically change the amplitudes of the non-rotating dynamic moment, is the gear ratio of the additional gear wheel, the second satellite rigidly connected with the latter.

сов 8 и 10, что приводит к изменению ам- 25 первого сателлита, дополнительной зубчаплитуды М биени  динамического момента нагружени . Врем  изменени  амплитуды М биени  динамического момента от максимального до нулевого значени  достигаетс  через N оборотов вала 2, гдеows 8 and 10, which leads to a change in the am 25 of the first satellite, an additional gear-plate M of the dynamic moment of loading. The time of change of the amplitude M of the momentum of the dynamic moment from the maximum to zero value is reached through N revolutions of shaft 2, where

той передачи, первого центрального колеса и первого дебалансного сателлита равно передаточному отнощению второго центрального колеса и второго дебалансного сателлита , а муфта установлена с возможностью 30 соединени  водила с черв чным колесом.That transmission, the first central wheel and the first unbalance satellite are equal to the transmission ratio of the second central wheel and the second unbalance satellite, and the coupling is installed with the possibility of 30 connecting the carrier with the worm wheel.

N N

. ZgZ7. Zgz7

2(Z4Z7 + Z3Z97 2 (Z4Z7 + Z3Z97

После изменени  амплитуды М биени  динамического момента до требуемой величины руко ткой 20 муфту 13 перевод т в исходное положение.After changing the amplitude M of the dynamic moment moment to the required value with the handle 20, the clutch 13 is transferred to the initial position.

Формула изобретени Invention Formula

1. Импульсный Нагружатель, содержащий корпус, размещенные в нем вал и зубчатую двухр дную планетарную передачу , включающую в себ  центральные колеса, первое из которых установлено на валу с возможностью вращени , водило с установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов, первый из которых установлен с возможностью зацеплени  с первым центральным колесом, а второй - с вторым центральным колесом, и механизм регулирвани  относительного разворота дебалансных сателлитов , включающий в себ  двигатель и св занную с ним черв чную передачу, черв чное колесо которой установлено на1. A pulse loader comprising a housing, a shaft accommodated therein, and a two-toothed planetary gear train including central wheels, the first of which is rotatably mounted on the shaft, drove with diametrically opposed pairs of unbalanced satellites installed on it, the first of which is mounted with the possibility of engagement with the first central wheel, and the second with the second central wheel, and the mechanism for adjusting the relative rotation of the unbalance satellites, which includes the engine and its annuyu him worm gear, worm wheel which is mounted on

валу и соединено с первым центральным колесом , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационны.х возможностей за счет возбуждени  невращающегос  знакопеременного динамического момента крутильных колебаний, он снабжен расположенной на валу муфтой и св занной с ней кинематической цепью, включающей в себ  установленное на валу с возможностью вращени  зубчатое водило с расположенными на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, первый из которых св зан через дополнительную зубчатую передачу с первым центральным колесом, а второй - с жестко ;ja крепленным на валу дополнительным зуб- чатым колесом, второе центральное колесоThe shaft is connected to the first central wheel, characterized in that, in order to expand the operational capabilities due to the excitation of a non-rotating alternating dynamic torque of torsional vibrations, it is provided with a coupling located on the shaft and associated with it a kinematic chain including a shaft mounted a rotatable gear carrier with diametrically opposed pairs of rigidly connected satellites, the first of which is connected through an additional gear transmission with the first central wheel, and the second with a rigid; ja additional gear wheel mounted on the shaft, the second central wheel

чено дл  св зи с объектом.to communicate with the object.

2. Нагружатель по п. I, отличающийс  тем, что, с целью периодического изменени  амплитуд невращающегос  динамического момента, передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса, второго сателлита , жестко св занного с последним.2. The loader of claim I, characterized in that, in order to periodically change the amplitudes of the non-rotating dynamic moment, the gear ratio of the additional gear wheel, the second satellite rigidly connected with the latter.

первого сателлита, дополнительной зубчатой передачи, первого центрального колеса и первого дебалансного сателлита равно передаточному отнощению второго центрального колеса и второго дебалансного сателлита , а муфта установлена с возможностью соединени  водила с черв чным колесом.the first satellite, additional gear, the first central wheel and the first unbalance satellite are equal to the gear ratio of the second central wheel and the second unbalance satellite, and the clutch is installed with the possibility of connecting the carrier with the worm gear.

3. Нагружатель по п. , отличающийс  тем, что, с целью регулировки максимального значени  амплитуд невращающегос  динамического момента, числа зубьев цент- ральным колес и дебалансных сателлитов выбраны из соотнощени 3. The loader according to claim, characterized in that, in order to adjust the maximum amplitude value of the non-rotating dynamic moment, the number of teeth of the central wheels and the unbalanced satellites are selected from

ZgZyZgzy

2(Z4Z7-fZ3Z9r2 (Z4Z7-fZ3Z9r

где Zwhere is z

число зубьев первого дебалансного сателлита; Zg - число зубьев второго дебалансногоthe number of teeth of the first unbalance satellite; Zg - the number of teeth of the second unbalance

сателлита;satellite;

2з - число зубьев первого центрального колеса;2z - the number of teeth of the first central wheel;

Z4 - число зубьев второго центральногоZ4 - the number of teeth of the second central

колеса;wheels;

N - заданное число оборотов вала за врем  изменени  амплитуды биени  динамического момента от макси- мального до нулевого значений,N is the specified number of shaft revolutions during the time when the amplitude of the beating of the dynamic moment varies from maximum to zero,

а муфта установлена с возможностью соединени  водила с валом.and the clutch is mounted so that the carrier can be connected to the shaft.

фин. 2fin. 2

ww

Риид.Reede.

PUHPUH

иН7IN7

Фиг.ЗFig.Z

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Импульсный нагружатель, содержащий корпус, размещенные в нем вал и зубчатую двухрядную планетарную передачу, включающую в себя центральные колеса, первое из которых установлено на валу с возможностью вращения, водило с установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов, первый из которых установлен с возможностью зацепления с первым центральным колесом, а второй — с вторым центральным колесом, и механизм регулирвания относительного‘разворота дебалансных сателлитов, включающий в себя двигатель и связанную с ним червячную передачу, червячное колесо которой установлено на валу и соединено с первым центральным колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет возбуждения невращающегося знакопеременного динамического момента крутильных колебаний, он снабжен расположенной на валу муфтой и связанной с ней кинематической цепью, включающей в себя установленное на валу с возможностью вращения зубчатое водило с расположенными на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, первый из которых связан через дополнительную зубчатую передачу с первым центральным колесом, а второй — с жестко закрепленным на валу дополнительным зубчатым колесом, второе центральное колесо жестко закреплено на валу червячное колесо связано с муфтой, а водило предназначено для связи с объектом.1. An impulse loader comprising a housing, a shaft disposed therein and a two-row planetary gear transmission including central wheels, the first of which is rotatably mounted on the shaft, a carrier with diametrically opposite pairs of unbalanced satellites mounted on it, the first of which is mounted with the possibility of engagement with the first central wheel, and the second with the second central wheel, and a mechanism for adjusting the relative spread of unbalanced satellites, which includes an engine and is connected a worm gear with which the worm wheel is mounted on the shaft and connected to the first central wheel, characterized in that, in order to expand operational capabilities by exciting the non-rotating alternating dynamic moment of torsional vibrations, it is equipped with a clutch located on the shaft and associated kinematic a chain including a gear carrier mounted on a shaft with the possibility of rotation with pairs of rigidly connected satellites located diametrically opposite to it, rvy of which is connected via a further gearing with a first sun wheel and second - a rigidly secured to the shaft an additional toothed wheel, a second sun wheel rigidly fixed to a worm wheel shaft is connected with the clutch, and the carrier is designed for communication with the object. 2. Нагружатель по π. 1, отличающийся тем, что, с целью периодического изменения амплитуд невращающегося динамического момента, передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса, второго сателлита, жестко связанного с последним, первого сателлита, дополнительной зубчатой передачи, первого центрального колеса и первого дебалансного сателлита равно передаточному отношению второго центрального колеса и второго дебалансного сателлита, а муфта установлена с возможностью соединения водила с червячным колесом.2. Loader according to π. 1, characterized in that, in order to periodically change the amplitudes of the non-rotating dynamic moment, the gear ratio of the additional gear, the second satellite, rigidly connected to the last, the first satellite, the additional gear, the first central wheel and the first unbalanced satellite is equal to the gear ratio of the second central wheel and the second unbalanced satellite, and the clutch is installed with the possibility of connecting the carrier with the worm wheel. 3. Нагружатель по π. 1, отличающийся тем, что, с целью регулировки максимального значения амплитуд невращающегося динамического момента, числа зубьев центральным колес и дебалансных сателлитов выбраны из соотношения 1N - 2 (Z4Z7+Z3Z9p где Z7 — число зубьев первого дебалансного сателлита;3. Loader according to π. 1, characterized in that, in order to adjust the maximum value of the amplitudes of the non-rotating dynamic moment, the number of teeth of the central wheels and unbalanced satellites are selected from the ratio 1N - 2 (Z 4 Z 7 + Z 3 Z 9 p where Z 7 is the number of teeth of the first unbalanced satellite ; Z9 — число зубьев второго дебалансного сателлита;Z 9 - the number of teeth of the second unbalanced satellite; Z3 — число зубьев первого центрального колеса;Z 3 - the number of teeth of the first Central wheel; Z4 — число зубьев второго центрального колеса;Z 4 - the number of teeth of the second Central wheel; N — заданное число оборотов вала за время изменения амплитуды биения динамического момента от максимального до нулевого значений, а муфта установлена с возможностью соединения водила с валом.N is the specified number of shaft revolutions during the change in the amplitude of the beating of the dynamic moment from the maximum to zero values, and the coupling is installed with the possibility of connecting the carrier to the shaft. фиг. 2FIG. 2 Фиг. 3FIG. 3
SU864134582A 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader SU1384346A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134582A SU1384346A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134582A SU1384346A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384346A1 true SU1384346A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21262848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864134582A SU1384346A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384346A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 106185 , кл. В 06 В 1/16, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU750148B2 (en) A vibrating device and a method for driving an object by vibration
JPS62273130A (en) Locking device in power train between both front and rear shaft of whole wheel drive automobile
SU1384346A1 (en) Pulsed loader
SU1594329A1 (en) Precision planetary gearing
US4671134A (en) Automatic transmission for motorcycles
US3153353A (en) Gear drive assembly
SU1384345A1 (en) Pulsed loader
SU1442270A1 (en) Vibration exciter of moment
SU1154995A1 (en) Vibratory pile driver
SU954203A1 (en) Method of vibration tightening of threaded joints having long rods and vibration power nut driver for performing same
SU1653861A1 (en) Device for exciting torsional oscillations
RU2184894C2 (en) Automatic mechanical infinitely variable transmission
SU1633211A1 (en) Inertial gearing
RU2174204C2 (en) Automatic stepless gearing
SU1017865A1 (en) Planetary inertial pulse-type mechanism
RU2185553C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
SU1186877A1 (en) Planetary-pulse drive
SU1642149A2 (en) Pulse drive
SU483149A1 (en) Vibration exciter
SU937856A1 (en) Inertial pulse-type mechanism
SU1504443A2 (en) Continuously variable transmission
SU1623790A1 (en) Inertia vibrator for loading tested objects
SU1279679A1 (en) Apparatus for exciting torque
RU2017040C1 (en) Planet inertia mechanism
RU2047017C1 (en) Inertia clutch