RU2017040C1

RU2017040C1 - Planet inertia mechanism

Info

Publication number: RU2017040C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Ушаков
Original assignee: Ушаков Анатолий Виссарионович
Priority date: 1989-06-06
Filing date: 1989-06-06
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: mechanism has driving and driven shafts, central wheel, carrier with satellites, freewheel and inertia masses. The freewheel is rigidly secured to the driving shaft and carrier. The inertia masses are set on axles of the satellites through eccentrics for radial displacement. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесступенчатого автоматического привода. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a continuously variable automatic drive.

Известны механические, гидравлические, электрические муфты, используемые для соединения двигателя с исполнительным механизмом. Однако усиленный нагрев и износ элементов устройств в режиме скольжения или отсутствие прямого соединения ограничивает их применение для указанной выше цели. Known mechanical, hydraulic, electrical couplings used to connect the engine to the actuator. However, the increased heating and wear of the elements of the devices in sliding mode or the absence of a direct connection limits their use for the above purpose.

Поставленную задачу выполняет инерционный механизм [1], содержащий ведущий и ведомый валы, центральную шестерню, связанную с ведущим валом, водило с установленными на нем неуравновешенными сателлитами, связанное с ведомым валом и центральной шестерней посредством упругих элементов. Но в нем наличие неуравновешенных сателлитов вызывает уменьшение тяговых характеристик. The task is performed by an inertial mechanism [1], containing the drive and driven shafts, a central gear connected to the drive shaft, a carrier with unbalanced satellites mounted on it, connected to the driven shaft and the central gear by means of elastic elements. But in it, the presence of unbalanced satellites causes a decrease in traction characteristics.

Среди известных аналогов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является планетарный инерционный механизм [2]. Он содержит ведущий и ведомый валы, планетарный механизм с центральным колесом, водилом и маховиком, а также тормоз и два механизма свободного хода для передачи усилия от ведущего вала к ведомому с возможностью реверсирования. Among the known analogues, the closest in technical essence to the proposed device is a planetary inertial mechanism [2]. It contains drive and driven shafts, a planetary gear with a central wheel, carrier and flywheel, as well as a brake and two freewheels for transmitting force from the drive shaft to the driven shaft with the possibility of reversing.

В прототипе, как и в приведенном выше аналоге, инерционные массы выполнены в виде неуравновешенных сателлитов, что исключает фиксацию инерционных масс в какой-либо точке траектории их движения и таким образом не позволяет получить дополнительный импульс усилия на выходном валу и, следовательно, - более высокие тяговые характеристики. Наличие же механизма свободного хода увеличивает массу и габариты устройства. In the prototype, as in the above analogue, inertial masses are made in the form of unbalanced satellites, which eliminates the fixation of inertial masses at any point of the trajectory of their movement and thus does not allow to obtain an additional force impulse on the output shaft and, therefore, higher traction characteristics. The presence of a freewheel mechanism increases the mass and dimensions of the device.

Цель изобретения - улучшение тяговых и массо-габаритных характеристик планетарного инерционного механизма, достигаемое в результате прямого соединения ведущего и ведомого валов без применения механизма свободного хода. The purpose of the invention is the improvement of traction and mass-dimensional characteristics of the planetary inertial mechanism, achieved by direct connection of the drive and driven shafts without the use of the freewheel mechanism.

На фиг. 1 изображена конструкция механизма, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, спереди. In FIG. 1 shows the design of the mechanism, side view; in FIG. 2 - the same in front.

Устройство содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, центральную шестерню 3, сателлиты 4 и 5, маховик 6. Сателлиты 4 и 5 закреплены на осях 7 и 8, связанных посредством эксцентриков 9 и 10 с инерционными массами 11. The device contains a leading 1 and driven 2 shafts, a central gear 3, satellites 4 and 5, a flywheel 6. Satellites 4 and 5 are fixed on axes 7 and 8, connected by means of eccentrics 9 and 10 with inertial masses 11.

Планетарный инерционный механизм работает следующим образом. The planetary inertial mechanism works as follows.

При малых оборотах ведущего вала 1 силы инерции и центробежные силы малы, поэтому сателлиты 4, 5 не встречают сопротивления со стороны инерционных масс 11 и свободно обкатываются вокруг центральной шестерни 3. Груз 11 свободно колеблется за счет воздействия эксцентриков 9 и 10, приводимых во вращение сателлитами 4 и 5. При увеличении оборотов ведущего вала 1 и маховика 6 увеличится центробежная сила, стремящаяся удержать груз 11 на максимальном удалении от центра. Это вызовет торможение сателлитов 4 и 5 и вращение выходного вала 2. В результате наличия дополнительной опоры груза на вал возникнет дополнительное импульсное тяговое усилие на выходном валу. При дальнейшем увеличении частоты вращения ведущего вала на инерционные массы 11 начнут действовать центробежные силы, которые при достижении номинальных оборотов вала прекратят колебание масс 11 и через эксцентрики 9 и 10 остановят вращение сателлитов вокруг осей, т.е. наступит режим прямой передачи. В режиме торможения, когда ведущий вал 1 и маховик 7 остановлены, ведомый вал 2 приведет во вращение центральную шестерню 3 и сателлиты 4 и 5, которые обеспечат колебание инерционных масс. Реакция масс создаст условия для торможения сателлитов 4 и 5 и, следовательно, ведомого вала 2. At low speeds of the drive shaft 1, the inertia and centrifugal forces are small, therefore, the satellites 4, 5 do not encounter resistance from the side of the inertial masses 11 and freely run around the central gear 3. The load 11 oscillates freely due to the action of the eccentrics 9 and 10, driven by the satellites in rotation 4 and 5. With an increase in the revolutions of the drive shaft 1 and flywheel 6, the centrifugal force will tend to keep the load 11 at the maximum distance from the center. This will cause braking of the satellites 4 and 5 and the rotation of the output shaft 2. As a result of the additional support of the load on the shaft, an additional pulsed pulling force will appear on the output shaft. With a further increase in the rotational speed of the drive shaft, inertial masses 11 will begin to act on centrifugal forces, which, when the nominal speed of the shaft is reached, will stop the oscillation of the masses 11 and through the eccentrics 9 and 10 will stop the rotation of the satellites around the axes, i.e. direct transmission mode will come. In braking mode, when the drive shaft 1 and the flywheel 7 are stopped, the driven shaft 2 will rotate the central gear 3 and the satellites 4 and 5, which will provide inertial mass oscillations. The reaction of the masses will create conditions for braking the satellites 4 and 5 and, consequently, the driven shaft 2.

Использование передачи позволит сохранить достоинства прототипа и при этом улучшить его тяговые и массогабаритные характеристики. Кроме того, при использовании предлагаемого устройства на транспорте существенно повышается удобство управления последним и, как следствие, улучшается безопасность его вождения и ритмичность движения. Using the transmission will save the advantages of the prototype and at the same time improve its traction and weight and size characteristics. In addition, when using the proposed device in transport, the convenience of controlling the latter is significantly increased and, as a result, the safety of its driving and the rhythm of movement are improved.

Claims

PLANETARY INERTIAL MECHANISM containing drive and driven shafts, a central wheel, a carrier with satellites and a flywheel, characterized in that, in order to improve traction and weight and size characteristics, it is equipped with inertial masses placed on the axles of the satellites by means of eccentrics with the possibility of radial movement in opposite directions , and the flywheel is rigidly connected to the carrier and the drive shaft.