RU2079749C1 - Gear transmission with variable gear ratio - Google Patents
Gear transmission with variable gear ratio Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079749C1 RU2079749C1 RU94026833A RU94026833A RU2079749C1 RU 2079749 C1 RU2079749 C1 RU 2079749C1 RU 94026833 A RU94026833 A RU 94026833A RU 94026833 A RU94026833 A RU 94026833A RU 2079749 C1 RU2079749 C1 RU 2079749C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- gears
- drive
- spiral
- teeth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях зубчатых передач различных машин и механизмов. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of gears of various machines and mechanisms.
Из уровня техники известны зубчатые передачи с переменным передаточным отношением, содержащие ведущий элемент, включающий ведущую шестерню с торцевыми зубьями, расположенными по криволинейной траектории, и ведомый элемент, кинематически связанный с ведущим посредством двух промежуточных зубчатых колес [1]
Ведущее и ведомое зубчатые колеса имеют неэвольвентные зубья, расположенные вдоль направляющих кривых, форма которых соответствует закону изменения передаточного отношения.Gears with a variable gear ratio are known from the prior art, comprising a drive element including a drive gear with end teeth arranged along a curved path, and a driven element kinematically connected to the drive via two intermediate gears [1]
The driving and driven gears have non-involute teeth located along the guide curves, the shape of which corresponds to the law of gear ratio change.
Недостатком данного технического решения является то, что передаточное отношение постоянно колеблется в пределах значений, заданных величинами радиусов векторов направляющих кривых. The disadvantage of this technical solution is that the gear ratio constantly fluctuates within the values specified by the radii of the vectors of the guiding curves.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении эксплуатационных возможностей, например, автомобиля, за счет планового изменения передаточного отношения трансмиссии. The problem to which the invention is directed, is to increase the operational capabilities of, for example, a car, due to the planned change in the gear ratio of the transmission.
Для решения поставленной задачи зубчатая передача с переменным передаточным отношением содержит ведущий элемент, включающий ведущую шестерню с торцевыми зубьями, расположенными по криволинейной траектории, ведомый элемент, кинематически связанный с ведущим посредством двух промежуточных зубчатых колес, вторую ведущую шестерню с торцевыми зубьями, размещенными по криволинейной траектории, установленной соосно с первой ведущей шестерней с возможностью вращения в противоположном направлении, промежуточные зубчатые колеса расположены на соосных валах, связанных с расположенным между торцами шестерен ведомым элементом, на выходном валу которого свободно установлена вторая ведущая шестерня, при этом криволинейные траектории торцевых зубьев ведущих шестерен выполнены в виде спиралей Архимеда противоположной навивки, кроме того, ширина промежуточного колеса равна половине шага витка спирали, причем ведущие шестерни установлены в положение зеркального отражения их торцев, а промежуточные зубчатые колеса размещены с возможностью их винтового перемещения. To solve the problem, a gear with a variable gear ratio contains a driving element, including a pinion gear with end teeth located along a curved path, a driven element kinematically connected to the pinion via two intermediate gears, and a second pinion gear with end teeth placed along a curved path mounted coaxially with the first pinion gear for rotation in the opposite direction, the intermediate gears are arranged s on the coaxial shafts connected with the driven element located between the ends of the gears, on the output shaft of which the second drive gear is freely mounted, while the curved paths of the end teeth of the drive gears are made in the form of Archimedes spirals of opposite winding, in addition, the width of the intermediate wheel is equal to half the pitch of the turn spirals, the drive gears being installed in the position of mirror reflection of their ends, and the intermediate gears are placed with the possibility of their helical movement.
Второе зубчатое колесо, работающее в противофазе к первому, позволяет складывать с помощью редуктора передаточные числа и получать на выходе уже не колеблющееся, а стабильное передаточное отношение системы. The second gear wheel, operating in antiphase to the first one, allows gear ratios to be added with the help of a reducer and to receive at the output no longer oscillating, but a stable gear ratio of the system.
На фиг. 1 изображена зубчатая передача, вид спереди. In FIG. 1 shows a gear, front view.
На фиг. 2 то же, вид сверху со снятой верхней спиральной шестерней. In FIG. 2 the same, a top view with the upper spiral gear removed.
На фиг. 3 фрагмент вида сверху на зубчатое колесо 7 и колею 10. In FIG. 3 fragment of a top view of the
На фиг. 4 диаграмма зацепления спиральных шестерен с промежуточными зубчатыми колесами. In FIG. 4 diagram of the engagement of spiral gears with intermediate gears.
Зубчатая передача содержит две ведущие шестерни 1,2, на плоскостях которых расположены торцевые зубья по спирали Архимеда. Причем, на шестерне 1, установленной на валу 3, спираль с правой навивкой, а на шестерне 2, установленной на подшипниках на валу 4, спираль с левой навивкой или наоборот: у шестерни 1 левая навивка, а у шестерни 2 правая; важно лишь то, что спиральные шестерни зеркально симметричны друг другу. The gear transmission contains two leading gears 1.2, on the planes of which the end teeth are located in a spiral of Archimedes. Moreover, on the
Шестерни 1,2 расположены параллельно одна над другой и обращены зубьями друг к другу. Между ними на валах 5,6 с осью вращения, перпендикулярной осям вращения валов 3 и 4 закреплены два идентичных промежуточных цилиндрических зубчатых колеса 7,8, соответственно, которые входят в зубчатое зацепление с обеими спиральными шестернями 1 и 2. Ширина зубчатого венца этих промежуточных зубчатых колес 7,8 равна половине шага витка спирали ведущей шестерни 1 или 2.
Кроме того, на валу 5 установлен редуктор 9. Он представляет собой устройство, суммирующее скорости вращения валов 5,6 и передающее вращение на выходной вал. Редуктор 9 выполнен в виде дифференциала заднего моста автомобиля и реверсивного механизма, меняющего направление вращения одной из полос осей. In addition, a gearbox 9 is installed on the
Зубчатая передача работает следующим образом. The gear transmission operates as follows.
В начальный момент времени витки зеркально-симметричных спиральных шестерен 1,2 совпадают, а промежуточное зубчатое колесо 7 расположено так, что своим краем зацепляется с зубьями верхней 1 и нижней 2 спиральных шестерен /см. приложение: диаграмма зацепления зубьев спиральных шестерен 1,2 с цилиндрическими зубчатыми колесами 6,7, п.а/. Спиральные шестерни 1,2 вращаются с равной угловой скоростью в разные стороны. При этом, относительно неподвижного в горизонтальном направлении промежуточного колеса 7 витки спиралей шестерен 1,2 будут смещаться: у одной к центру вращения, а у другой к периферии. At the initial time, the turns of the mirror-symmetrical
Таким образом, в начальный момент вращения виток спиральной шестерни 1 выйдет из зацепления, а другой виток шестерни 2 будет, передавая вращение, сдвигаться к другому краю зубчатого колеса 7 /диаграмма, п.б/. Через пол-оборота этот виток дойдет до его края и подойдет двигающийся навстречу виток другой шестерни 2 /диаграмма, п.в/. Ситуация повторится /диаграмма, п.г/. Thus, at the initial moment of rotation, the turn of the
Передаточное число системы, состоящей из шестерен 1,2 и одного из промежуточных зубчатых колес, будет колебаться в пределах, заданных расстоянием от центра шестерен 1,2 до зубчатого колеса 7 и шагом спирали. The gear ratio of the system, consisting of gears 1.2 and one of the intermediate gears, will fluctuate within the limits specified by the distance from the center of the gears 1.2 to
Диаметрально симметрично расположенное на валу 6 второе промежуточное зубчатое колесо 8 позволяет передаточному числу системы колебаться в противофазе к первому промежуточному зубчатому колесу 7. The second
Сумма передаточных чисел будет постоянной, благодаря чему на выходе суммирующего их редуктора 9 можно получить постоянное вращение вала 4. The sum of the gear ratios will be constant, so that at the output of the reducer 9 summing them up, you can get a constant rotation of the shaft 4.
Для изменения передаточного числа трансмиссии необходимо в процессе его работы сдвинуть промежуточные зубчатые колеса 7,8 к центру или к периферии шестерен 1,2 по валам 5,6 из начального положения, одновременно разворачивая их вместе с валами 5,6 вдоль спирали Архимеда, повторяющей конфигурацию зубчатого венца шестерен 1,2. To change the gear ratio of the transmission, during its operation, it is necessary to move the intermediate gears 7.8 to the center or to the periphery of the gears 1.2 along the shafts 5.6 from the initial position, while unrolling them together with the shafts 5.6 along the Archimedes spiral, repeating the configuration gear ring 1.2.
Для выполнения этого условия зубчатые колеса 7,8 перемещаются по валам 5,6 на шлицах и скользят по направляющей неподвижной колее 10, согнутой в виде необходимой спиральной кривой, проходящей параллельно шестерням 1,2 над или под валами 5,6. Это условие может быть соблюдено и множеством других способов. To fulfill this condition, the gears 7.8 move along the shafts 5.6 on the splines and slide along the guide fixed
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94026833A RU2079749C1 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Gear transmission with variable gear ratio |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94026833A RU2079749C1 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Gear transmission with variable gear ratio |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94026833A RU94026833A (en) | 1996-05-10 |
RU2079749C1 true RU2079749C1 (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=20158542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94026833A RU2079749C1 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Gear transmission with variable gear ratio |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2079749C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000037826A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Alexandr Vladimirovich Nosov | Nossov's pin variator |
-
1994
- 1994-07-18 RU RU94026833A patent/RU2079749C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 223548, кл. F 16 H 3/42, 1968. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000037826A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Alexandr Vladimirovich Nosov | Nossov's pin variator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94026833A (en) | 1996-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2079749C1 (en) | Gear transmission with variable gear ratio | |
US4896566A (en) | Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear | |
JPS62288749A (en) | Gear drive having gear ratio variable in stepless manner | |
WO1995000775A1 (en) | Variable ratio power transmission | |
US4186619A (en) | Winding device | |
US4509380A (en) | Gear unit transforming a uniform driver to a non-uniform power take-off | |
SU932023A1 (en) | Mechanical pulse-type variable speed drive | |
SU945514A1 (en) | Loading clutch | |
RU2000499C1 (en) | Internal coupling | |
SU1650982A1 (en) | Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion | |
SU1298451A1 (en) | Variable-speed drive | |
SU810332A1 (en) | Apparatus for laying filament-like material | |
SU1504445A2 (en) | Device for converting rotation | |
SU1348098A1 (en) | Arrangement for gear-cutting machine to machine gear wheels | |
SU777287A1 (en) | Toothed gearing | |
CN107128170B (en) | Power transmission apparatus for vehicle | |
SU379345A1 (en) | DEVICE TO MACHINES FOR THREAD CUTTING | |
SU1518119A1 (en) | Saw frame | |
SU364999A1 (en) | DEVICE FOR TURNING ANTENNA IN TWO MUTUALLY PERPENDICULAR PLANES | |
GB2141202A (en) | A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa | |
RU2151935C1 (en) | Stepless transmission | |
SU815361A1 (en) | Reversive mechanism | |
SU1310551A1 (en) | Gearing with intermediate links | |
SU291492A1 (en) | UNION I | |
SU956868A1 (en) | Gear box |