SU381834A1

SU381834A1 - SELF-CONTROL CLUTCH

Info

Publication number: SU381834A1
Application number: SU1631397A
Authority: SU
Inventors: А. П. Семенов А. А. Забелинскин А. К. Павлов
Original assignee: Авторы изобретени
Priority date: 1971-03-01
Filing date: 1971-03-01
Publication date: 1973-05-22

Description

Изобретение относитс к автоматическим системам с ирерывистым шаговым движением ведомого звена.This invention relates to automatic systems with a continuous stepping movement of a driven member.

Известна самоуправл юща с муфта, содержаща расположенные в корпусе ведущее , ведомое и промежуточное звень .A self-steering clutch is known, containing the drive, drive and intermediate link located in the housing.

Предлагаема муфта отличаетс от известных тем, что ведущее звено выполнено в виде .храпового колеса, промежуточное - в виде взаимодействующей с храиовым колесом собачки , соединенной с ведомым звеном и имеющей ролик, взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса и западающий в радиальные пазы его в момент реверса храпового колеса по окончании цикла подачи.The proposed clutch differs from the known ones in that the drive link is made in the form of a ratchet wheel, the intermediate one is in the form of a pawl that interacts with the storage wheel and is connected to the driven link and has a roller that interacts with the inner surface of the body and falls into its radial grooves at the time of reversal wheels at the end of the feed cycle.

Такое выполнение муфты позвол ет повысить точность воспроизведени ведомым звеном закона движени ведущего звена.Such an embodiment of the clutch permits an increase in the accuracy of reproduction by the slave link in the law of motion of the driving link.

На фиг. 1 изображена предлагаема самоуправл юща с муфта, на фиг. 2 - то же, разрез но А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed self-steering clutch; FIG. 2 is the same, section A-A in FIG. one.

Самоуправл юща с муфта содержит корпус / с радиальны.ми пазами 2, выполненными на его внутренней поверхности, ведущее звено, выполиенное в виде храпового колеса 3, посаженного на вал 4, ведомое звено 5, промежуточное звено, выполненное в виде взаимодействующей с храповым колесом 3 собачки 6, соединенной с ведомым звеном 5 и имеющей ролик 7, взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса 1, н пружину , установленную между собачкой 6 н ведомым звеном 5.The self-steering coupling includes a housing / with radial grooves 2, made on its inner surface, a driving member made in the form of a ratchet wheel 3, mounted on the shaft 4, a follower link 5, an intermediate link, made in the form of an interacting with the ratchet wheel 3 dog 6 connected to the driven link 5 and having a roller 7, interacting with the inner surface of the housing 1, n the spring installed between the dog 6 n driven link 5.

Предлагаема муфта работает следующим образом.The proposed coupling works as follows.

Храновое колесо 5 соверщает ма тщпсовое движение. В начале движени храпового колеса 3 его зуб упираетс в собачку б , шарнирно св занную с ведомым звеном 5, и заставл ет последнее поворачиватьс . РО.ТИК 7 перемен1аетс по внутренней поверхности корпуса / и не преп тствует движению ведомого звена.The storage wheel 5 performs the movement. At the beginning of the movement of the ratchet wheel 3, its tooth rests on the dog B, pivotally connected with the driven link 5, and causes the latter to turn. The RO.TIK 7 varies along the inner surface of the housing / and does not interfere with the movement of the driven link.

На участке за.медлени вращени храпового колеса 3 ведомое звеио 5 и св занные с ним .массы стрем тс сохранить скорость движени и начинают обгон ть храповое колесо 3. В этот мо.л1ент собачка 6 находит на скос храпового колеса 3 и поворачиваетс вокруг оси, а св занный с ней ролик 7 упираетс во внутреннюю поверхность корпуса / и тем самым преп тствует обгону звеном 5 храпового колеса 3.In the area of slowing rotation of the ratchet wheel 3, the slave star 5 and its associated masses tend to maintain speed and begin to overtake the ratchet 3. At this moment the dog 6 finds the ratchet wheel 3 on the bevel and turns around the axis, and the associated roller 7 rests against the inner surface of the housing (and thus prevents the ratchet wheel 3 from overtaking it by link 5).

В начале обратного (.холостого) хода колеса 3 собачка 6 разворачиваетс , сжимает пружину 8, а ролик 7 утапливаетс в паз 2 корпуса /. В конце холостого хода собачка 6 под действием 8 попадает в очередную впадину храпового колеса 3, и процесс повтор етс .At the beginning of the reverse (idle) stroke of the wheel 3, the pawl 6 is turned, compresses the spring 8, and the roller 7 is embedded in the groove 2 of the body /. At the end of the idle stroke, the dog 6 under the action of 8 falls into the next trough of the ratchet wheel 3, and the process is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Самоуправл юща с муфта, содержаща расположенные в корпусе ведущее, ведомое и промежуточное звень , отличающа с тем, что, с целью повышени точности воспроизведени A self-steering clutch containing a drive, a slave and an intermediate link located in a housing, characterized in that, in order to increase the reproduction accuracy

ведомым звецом закона движени всд щего звена, ведущее звено выполнено в виде храпового колеса, промежуточное - в виде взаимодействующей с храповым колесом собачки, соединенной с ведомым звеном и имеющей ролик , взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса и западающий в радиальные пазы его в момент реверса храпового колеса по окончании цикла подачи.driven by the driving force of the driving link, the driving link is made in the form of a ratchet wheel; at the end of the feed cycle.

..7..7