SU1257334A1

SU1257334A1 - Link/cam mechanism

Info

Publication number: SU1257334A1
Application number: SU853859558A
Authority: SU
Inventors: Краснослав Карпович Матвеев
Original assignee: Matveev Krasnoslav K
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1986-09-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к рычажно-кулачковым механизмам с регулируемым законом движени выходного звена, и может примен тьс в станках-автоматах и манипул торах.The invention relates to mechanical engineering, namely to lever-cam mechanisms with an adjustable law of motion of the output link, and can be applied in automatic machines and manipulators.

Цель изобретени - обеспечение регулировани закона движени на ходу.The purpose of the invention is to regulate the law of motion on the go.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.The drawing shows the scheme of the proposed mechanism.

Механизм содержит основание 1, ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы и кулачок с профилированным пазом, выполненный, например , в виде диска 4 с кольцевым пазом 5, центр 6 которого расположен с эксцентриситетом Е относительной пр мой, соедин ющей оси кривощипов 2 и 3. Диск 4 имеет возмож ность фиксированного поворота на ходу механизма .The mechanism contains a base 1, a leading 2 and a driven 3 cranks and a cam with a shaped groove, made, for example, in the form of a disk 4 with an annular groove 5, the center 6 of which is located with eccentricity E relative to the connecting axis of Krivoshchips 2 and 3. Disk 4 has the possibility of a fixed rotation in the course of the mechanism.

В пазу 5 диска 4 размещен ползун 7, который щарнирно св зан щатуном 8 с веIn the groove 5 of the disk 4 is placed the slider 7, which is hingedly connected with a shatun 8 with a

душим кривощипом 2 и шатуном 9 - с ведомым кривошипом 3. Рассто ние А от центра 6 диска 4 до оси кривошипа 2 мень- ще длины кривошипа 2, а рассто ние Б от центра 6 до оси кривошипа 3 меньше длины кривошипа 3. Это условие обеспечивает отсутствие «мертвых точек в механизме.we are suffocating crankshaft 2 and connecting rod 9 with driven crank 3. Distance A from center 6 of disc 4 to axis of crank 2 is less than length of crank 2, and distance B from center 6 to axis of crank 3 is less than length of crank 3. This condition the absence of "dead spots in the mechanism.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении кривошипа 2, например, против часовой стрелки это вращение через шатун 8 сообщаетс ползуну 7, а от ползуна 7 через щатун 9 - ведомому кривошипу 3. При неподвижном кулачке 4 законы движени ползуна 7 и кривошипа 3 определ ютс профилем паза 5, длинами рассто ний А . Б и величиной эксцентриситета Е.When the crank 2 rotates, for example, counterclockwise, this rotation through the connecting rod 8 is communicated to the slider 7, and from the slider 7 through the rod 9 to the driven crank 3. When the cam 4 is stationary, the laws of motion of the slider 7 and crank 3 are determined by the profile of the groove 5, the lengths of Nee A B and the value of eccentricity E.

Дл изменени этих законов без остановки механизма от отдельного привода (не показан) поворачивают кулачок 4 вокруг его центра 6 на требуемый угол.To change these laws without stopping the mechanism from a separate drive (not shown), turn the cam 4 around its center 6 to the desired angle.

Claims

LEVER-CAM MECHANISM, containing the base, the leading and driven cranks placed on it and a cam with a profiled groove, a slider and a connecting rod placed in the groove, a ball nirno connected at one end with a leading crank, and the other with a slider, characterized in that, for the purpose regulation of the law of movement of the output link on the go, the cam is placed with the possibility of a fixed rotation and the eccentricity of its center relative to the straight line connecting the axis of the cranks, the distance from the center of the cam to the axis of rotation of the corresponding crank thinner than its length, and the mechanism is equipped with a second connecting rod pivotally connected at one end with a slider, and the other with a driven crank.

b: cl

OS OS