SU1368546A1

SU1368546A1 - Gearing

Info

Publication number: SU1368546A1
Application number: SU864108686A
Authority: SU
Inventors: Руслан Михайлович Игнатищев
Original assignee: Р.М.Игнатищев
Priority date: 1986-08-21
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель - повышение несущей способности путем увеличени количества потоков мощности. Передача содержит корпус 1, ведутщй вал 2 с эксцентриком 3, установленную на последнем с возможностью вращени обойму 5 с шариками 7, ведомый вал 9, св занные соответственно с корпусом и ведомым валом корпусное 10 и ведомое 14 кольца, имеющие на встречно направленных торцовых поверхност х кругосинусоидные канавки, взаимодей- ствуюпц1е с шариками 7. Передача снабжена дополнительными корпусным кольцом 11 с кругосинусоидной канавкой и обоймой 6 с шариками 8, которые св заны и установлены аналогично основным и размещены симметрично относительно ведомого кольца 14, имеющего на другой торцовой поверхности дополнительную кругосинусоидную канавку , взаимодействующую с шариками 8 дополнительной обоймы 6, Ведомое кольцо 14 размещено между коаксиаль- но расположенными внутренним ведущим 2 и наружным ведомым 9 валами. 3 ил. I слThe invention relates to mechanical engineering. The goal is to increase the carrying capacity by increasing the number of power flows. The transmission includes a housing 1, a drive shaft 2 with an eccentric 3, mounted on the latter with the rotation of the holder 5 with balls 7, the driven shaft 9, associated with the housing and the driven shaft case 10 and the driven 14 rings having oppositely directed end surfaces circular sinusoidal grooves interacting with the balls 7. The transmission is equipped with an additional body ring 11 with the circular sinusoidal groove and the holder 6 with the balls 8, which are connected and mounted in a similar way to the main one and are placed symmetrically Flax driven ring 14, which has an additional circular-sine groove on the other end surface, interacting with balls 8 of the additional holder 6, Slave ring 14 is placed between the coaxially arranged inner drive 2 and outer driven 9 shafts. 3 il. I cl

Description

со о:with about:

0000

елate

4ib4ib

Изобретение относитс к машино- ctpoeHHK) и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов .The invention relates to a machine (ctpoeHHK) and can be used in drives of various machines and mechanisms.

Целью изобретени вл етс повышение несущей способности передачи путем увеличени количества потоков мощности.The aim of the invention is to increase the transmission capacity of the transmission by increasing the number of power flows.

На фиг,1 схематично изображена передача; на фиг.2 - кругосинусои- да; на фиг.З - обойма.FIG. 1 schematically shows a gear; in Fig. 2, a circular sine wave; on fig.Z - holder.

Передача содержит корпус 1, веду- 1ДИЙ вал 2 с эксцентриком 3, установленные на последнем с возможностью вращени , например с помощью подшипника 4, основную 5 и дополнительную 6 обоймы с шариками 7 и 8, ведомый вал 9, св занные с корпусом ос новное 10 и дополнительное 11 корпусные кольца с кругосинусоидньми канавками 12 и .13, взаимодействующими с шариками 7 и 8, св занное с ведомым валом ведомое кольцо 14, имеющее на торцовых поверхност х основную 15 и дополнительную 16 круго- синусоидные канавки, также взаимодействующие с шариками 7 и 8, дополнительные корпусное кольцо и обойма и основное корпусное кольцо и обойма расположены симметрично относительно ведомого кольца-14, а последнее размещено между коаксиально расположенными внутренним ведущим валом 2 и наружным ведомым валом 9. Ведущий вал 2 может быть установлен на подшипниках 17 и 18 и уплотнен кольцом 19. Дл осевой компенсации монтажных погрешностей может быть использовано упругое кольцо 20. Углова фиксаци корпусных колес относительно корпуса может быть осуществлена винт штифтами 21, а осева регулировка зацеплений - с помощью винтов 22 с контргайками. Кажда из обойм может быть выполнена в виде двух коаксиальных колец 23 и 24, соединенных между собой перемычками 25.The transmission includes a housing 1, a 1DI shaft 2 with an eccentric 3 mounted on the latter rotatably, for example, using a bearing 4, a main 5 and an additional 6 holders with balls 7 and 8, a driven shaft 9 connected to the main body 10 and an additional 11 body rings with circular grooves 12 and .13 interacting with balls 7 and 8, a driven ring 14 connected to the driven shaft, having a main 15 on the end surfaces and an additional 16 circular sinusoidal grooves also interacting with balls 7 and 8 are optional the housing ring and the yoke and the main housing ring and the yoke are arranged symmetrically with respect to the driven ring-14, and the latter is placed between the coaxially arranged inner drive shaft 2 and the outer driven shaft 9. The drive shaft 2 can be mounted on bearings 17 and 18 and sealed by a ring 19. For axial compensation of mounting errors, an elastic ring 20 can be used. The fixation of the housing wheels relative to the housing can be carried out with pins 21, and the axial adjustment of the gears can be done with a screw. 22 with lock nuts. Each of the clips can be made in the form of two coaxial rings 23 and 24, interconnected by bridges 25.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Вращение ведущего вала 2 с эксцентриком 3 через подшипник 4 и основную 5 и дополнительную 6 шариков обоймы преобразуетс в радиальноколебательное движение шариков 7 и 8 (длина радиус-вектора, проведенного в центр любого шарика из точкиThe rotation of the drive shaft 2 with the eccentric 3 through the bearing 4 and the main 5 and the additional 6 cage balls translate into a radial oscillatory motion of the balls 7 and 8 (the length of the radius vector drawn to the center of any ball from

пересечени гребней плоскости шариковой обоймы с осью вращени ведуще- го вала 2 влцетс периодически измен ющейс , величиной) . Шарики 7 и 8, обкатыва сь по кругосинусоидным канавкам 12 и 13 и воздейству на кру- госинусоидНые канавки 15 и 16, привод т во вращение, ведомое кольцо 14 и св занный с ним ведомый вал 9. Действующие на ведомое кольцо 14the intersection of the crests of the ball-bearing plane with the axis of rotation of the drive shaft 2 (the periodically varying magnitude). Balls 7 and 8, running around the circular-sinusoid grooves 12 and 13 and affecting the wave-shaped grooves 15 and 16, are driven into rotation, the driven ring 14 and the driven shaft 9 associated with it.

осевые силы от шариков 7 и 8 взаимно уравновешиваютс , что позвол ет не устанавливать осевой подшипник, а функции подшипника ведомого вала выполн ют шарики 7 и 8.The axial forces from the balls 7 and 8 are mutually balanced, which allows not to install the axial bearing, and the balls 7 and 8 perform the functions of the driven shaft bearing.

Такое выполнение передачи позвол ет повысить ее несущую способность за счет увеличени числа потоков мощности, а также сделать ее компактной за счет совмещени элементамиSuch an implementation of the transmission allows to increase its carrying capacity by increasing the number of power flows, as well as to make it compact due to the combination of elements

передачи нескольких функций.transfer multiple functions.

Claims

Formula izob. rete neither

The transmission, comprising a housing, a drive shaft with an eccentric, mounted on the latter with the possibility of rotation of the yoke with balls, the driven shaft, and the case and

slave rings having circular sinusoidal grooves interacting with balls on oppositely directed end surfaces, characterized in that, in order to increase the transmission carrying capacity by increasing the number of power flows, it is equipped with an additional body ring with a circular sinusoid groove and a clip with balls,

which are connected and mounted similarly to the main one, are placed symmetrically with respect to the driven ring, the latter has an additional circular sine groove on the other end surface for interaction with the balls of the additional holder and is placed between the coaxially arranged inner leading and outer driven shafts.

15

24

2

Fig.Z