Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл привода поршневых машин, рабочих органов металлорежуших и ткацких станков и пр. Известна планетарна зубчата передача с наружным зацеплением дл осуществлени пр молинейного движени , содержаща неподвижное центральное зубчатое колесо с наружными зубь ми, водило с паразитным колесом и сателлитом, закрепленный на сателлите кривощип и шатун, вл ющийс выходным элементом 1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс планетарный механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное. содержащий водило, установленный в нем с одной стороны сателлит с кривошипным пальцем, расположенным на делительной окружности, и взаимодействующее с сателлитом центральное колесо с внутренними зубь ми, число которых вдвое превыщает число зубьев сателлита, рабочий орган и поводок, св зывающий последний с кривошипным пальцем 2. В обоих механизмах поступательно движущиес массы выходнь х элементов неуравновещены , подвержены одностороннему действию мен ющихс , как правило, по знаку и модулю в течение цикла сил производственного сопротивлени , что затрудн ет уравновещивание механизма в целом на фундаменте , приводит к существенным динамическим нагрузкам в зацеплении. Целью изобретени вл етс снижение динамических нагрузок на элементы механизма . Поставленна цель достигаетс тем, что планетарный механизм снабжен вторыми аналогичными первым центральным колесом с внутренними зубь ми и сателлитом с кривошипным пальцем, расположенными с другой стороны водила противофазно первым , вторыми рабочим органом и поводком. ориентированными в сторону первых, а водило выполнено в виде колеса со с.менным ободом. Сменный обод может быть выполнен в виде зубчатого венца или звездочки, или шкива с возможностью привода от любой механической передачи. Кривошипные пальцы и поводки .могут быть снабжены подшипникам с объемным упругим элементом. На фиг. 1 изображена кинематическа схема планетарного механизма дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Планетарный механизм содержит водило 1, выполненное в виде колеса со сменным ободом 2, в качестве которого могут быть использованы зубчатый венец, звездочка или шкив с возможностью привода от любой механической передачи (зубчатой , цепной, ременной или фрикционной). В водиле 1 с обеих сторон установлены противофазно (диаметрально противоположно ) первый 3 и второй 4 сателлиты, взаимодействующие с неподвижными первым 5 и вторым б центральными колесами с внутренними зубь ми, число которых вдвое превышает число зубьев сателлитов 3 и 4. Последние снабжены жестко закрепленными на них кривошипными пальцами 7 и 8, расположенными на целительных окружност х сателлитов. К пальцам 7 и 8 щарнирно присоединены повэдки 9 и 10, которые жестко св заны с рабочими органами 11 и 12, выполненными в виде ползунов, перемещающихс в неподвижных направл ющих . Кривошипные пальцы 7 и 8 и новодки 9 и 10 виброизолированы друг от друга упругими элементами. Планетарный механизм работает следующим образом. Вращение от сменного обода 2 передаетс водилу 1, а от пос :еднего - сателлитам 3 и 4, которые при этом вращаютс вокруг собственных ПОДЕЖЖНЫХ осей и одновременно вокруг неподвижной оси центральных колес 5 и 6, наход щихс в зацеплении с ними. Кривошиг.ные пальцы 7 и 8 совершают в данном случае пр молинейное возвратно-поступательное движение, привод в действие поводки 9 и 10, жестко соединенные с рабочими органами 11 и 12, перемещение которых в процессе работы равно диаметру делительной окружности центральных колес 5 и 6. Так как кривошипные пальцы 7 и 8 сателлитов 3 и 4 расположены относительно водила 1 строго к противофазе, то направлени перемещени рабочих органов 11 и 12 всегда противоположны (случай Еысокоточного синхронного оппозитного движени ), а возникающие при этом силы инерции двух равных масс, движущихс с одинаковыми по модулю мгновенны.ми скорост ми и сЬответственно линейными ускорени ми, но противоположными по знаку, друг друга полностью уравновешивают. Шарнирное сочленение кривошипных пальцев 7 и 8 с поводками 9 и 10, включающее упругий элемент , обеспечивает сравнительную бесшумность и посто нную гарантированную плавность работы механизма при любых технологических (производственных) нагрузках и достаточно большом иcлe циклов в минуту рабочих органов. Наличие сменного венца 2 водила 1 позвол ет рационально соедин ть такие планетарные механизмы в компактные блоки (блокировать их) счетьфьм , шестью, восемью и т. д. рабочими органами, что позволит их использовать в многоцилиндровых поршневых мищинах. Механизм прост в устройстве, самоуравновешен , имеет хорошие виброакустические показатели, высокий КПД.The invention relates to mechanical engineering and can be used to drive piston machines, working bodies of metal-cutting and weaving machines, etc. The known planetary gear train with external gearing for carrying out a straight-line motion, comprising a stationary central gear wheel with external teeth, a carrier with a parasitic wheel and satellite, mounted on the satellite crankshaft and the connecting rod, which is the output element 1. The closest in technical essence to the invention is the planetary mechanism for converting rotary motion into reciprocating. containing a carrier, a satellite mounted on one side with a crank pin located on the pitch circle, and a central wheel with internal teeth interacting with the satellite, the number of which is twice the number of satellite teeth, the tool and the leash connecting the latter with the crank pin 2 In both mechanisms, the progressively moving masses of the outgoing elements are unbalanced, are subject to the unilateral action of varying, as a rule, in sign and module during the cycle of forces ivleni that hinders uravnoveschivanie mechanism as a whole on the foundation leads to a considerable dynamic load at the engagement. The aim of the invention is to reduce the dynamic loads on the elements of the mechanism. This goal is achieved by the fact that the planetary mechanism is equipped with second similar first central wheel with internal teeth and a satellite with a crank finger, located on the other side drove out of phase with the first, second working body and the leash. oriented towards the first, and the carrier is made in the form of a wheel with a s. exchange rim. Replaceable rim can be made in the form of a ring gear or sprocket, or a pulley with the ability to drive from any mechanical transmission. Crank pins and leads can be fitted with bearings with a volumetric elastic element. FIG. 1 shows a kinematic diagram of a planetary mechanism for converting rotary motion into reciprocating; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. The planetary mechanism contains a carrier 1, made in the form of a wheel with a replaceable rim 2, which can be used toothed crown, sprocket or pulley with the ability to drive from any mechanical transmission (gear, chain, belt or friction). In the carrier 1, on both sides, the first 3 and second 4 satellites are installed out of phase (diametrically opposite), interacting with the fixed first 5 and second b central wheels with internal teeth, the number of which is twice the number of the teeth of the satellites 3 and 4. The latter are fitted with rigidly mounted on these are crank fingers 7 and 8 located on the healing circles of the satellites. Wings 9 and 10 are pivotally connected to fingers 7 and 8, which are rigidly connected with working bodies 11 and 12, made in the form of sliders moving in fixed guides. Crank fingers 7 and 8 and novodki 9 and 10 are vibration-proof from each other by elastic elements. The planetary mechanism works as follows. The rotation from the interchangeable rim 2 is transmitted to the carrier 1, and from the picking center to the satellites 3 and 4, which at the same time rotate around their own RELIABLE axles and at the same time around the fixed axis of the central wheels 5 and 6 which are in engagement with them. The crank fingers 7 and 8 in this case perform a rectilinear reciprocating motion, the actuators 9 and 10 actuate, rigidly connected to the working bodies 11 and 12, the displacement of which in the process of work is equal to the diameter of the pitch circle of the central wheels 5 and 6. Since the crank pins 7 and 8 of the satellites 3 and 4 are located relative to the carrier 1 strictly to antiphase, the directions of movement of the working bodies 11 and 12 are always opposite (the case of High-precision synchronous opposed movement), and the resulting forces The radios of two equal masses, moving with instantaneous speeds of the same magnitude and cb, respectively, linear accelerations, but opposite in sign, completely balance each other. The articulation of the crank pins 7 and 8 with the leads 9 and 10, including the elastic element, provides a comparative noiselessness and a constant guaranteed smoothness of the mechanism at any technological (production) loads and a sufficiently large number of cycles per minute of the working bodies. The presence of a replaceable ring 2 carrier 1 makes it possible to rationally connect such planetary mechanisms into compact blocks (block them) with counting, six, eight, etc. working bodies, which will allow them to be used in multi-cylinder piston mishch. The mechanism is simple in device, self-balancing, has good vibro-acoustic performance, high efficiency.