SU1036997A1

SU1036997A1 - Pulse-type variable-speed drive

Info

Publication number: SU1036997A1
Application number: SU823443248A
Authority: SU
Inventors: Абрам Ефроимович Кропп; Александр Николаевич Прудников; Александр Яковлевич Рызванович; Андрей Витальевич Шапошников; Юрий Владимирович Янчевский; Михаил Игоревич Касаткин
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1982-05-25
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1983-08-23

Description

Изобретение относитс к машино- строению и может быть использовано в передачах с бесступенчатым регулИ рованием скорости. The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears with infinitely variable speed control.

Известен импульсный вариатор, co-i держащий корпус, размещенные в нем ведущий с кривошипами, св занньими с нйми шатунами, ведомый с механйзMato свободного хода и дополнительный валы, преобразующие механизмы, кинематически св занные с ведущим валом и механизмами свободного хода, и регулирующий механизм. В этом варИ аторе преобраз-уюиие механизмы выполнены в виде системы четырех кривошипно-коромыслоБых четырехзвенников, двухповодковой группы, состо щей из прицепного шатуна .и коромысла 1.A pulsed variator is known, co-i holding a housing, which is housed therein with cranks, connecting rods with the crankshaft, driven with a free-running Mato mechanism, and additional shafts, which convert mechanisms that are kinematically connected with the drive shaft and free-running mechanisms, and a regulating mechanism. In this mode, the conversion mechanisms are made in the form of a system of four crank-yoke four-bearing members, a two-branch group consisting of a hook-on connecting rod and rocker arm 1.

Недостатком известного Вариатора вл етс невысока точность регули ровани скорости вращени ведомого вала, преимущественно в зоне скороетей ,-близких к нулевой. Это обусловлено тем, что в вариаторе из-за ошибок изготовлени и монтажа невозмож .но выполнить радиусы Кривошипов весь .ма малыми и одинаковыми.The disadvantage of the known Variator is the low accuracy of the regulation of the rotation speed of the driven shaft, mainly in the area of the hoist, close to zero. This is due to the fact that in the variator, due to manufacturing and installation errors, it is impossible to carry out the radii of the crankshafts all small and identical.

Це ьИ изобретени вл етс повышение точности регулировани скороет вращени ведомого вала. .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation of the speed of rotation of the driven shaft. .

Дл достижени указанной цели в импульсном вариаторе, содержащем кор ,пус, р азмещенные в нем ведущий с кри вошипами, св занными с ними шатунами, ведомый е механизмами свободного хода ,и дополнительный валы, преобра- , зующие механизмы, кинематически св -f занные с ведущим валом и механизмами свободного хода, и регулирующий ме-; ханизм, преобразующие механизмы выполнены в виде установленных в корпусе двуплечих рычагов, одни плечи которых св заны с шатунами , а дру:гие через кулисные механизмы - с веTo achieve this goal, in a pulsed variator containing a core, a start, a drive with creeping holes, connecting rods connected with them, driven by free-wheeling mechanisms, and additional shafts, converting mechanisms drive shaft and freewheel mechanisms, and the regulating me-; Khanizm, the transforming mechanisms are made in the form of two-arm levers installed in the body, one shoulders of which are connected with rods, and the other, through the rocker mechanisms, with

дувдими звень ми механизмов свободного хода.duvd links mi freewheel mechanisms.

На чертеже изображен импульсный вариатор.The drawing shows a pulse variator.

Вариатор содержит корпус 1, в кЬтором установлены ведущий 2, ведомый 3 и дополнительный 4 валы. На ведущем валу 2 установлен кривошип 5, вл ющийс элементом, задающим закон движени . На ведомом валу 3 размещены -клиновые механизмы б свс бодного хода. В корпусе 1 на оси 7 качани установлен двуплечий рычаг 8. Одно , плечо двуплечего рычага 8 соединено с кривошипом 5 посредством шатуна 9, а другое плечо - посредством кулисного механизма 10 с Ведущим звеном 11 механизма б свободного хода. Дополнитёльный . вал 4. вл етс элементом р гулирующего механизма, который св за с ведущим валом 3 с помощью зубчатой передачи 12.The variator comprises a housing 1, a master 2, a slave 3 and an additional 4 shafts are installed in the clomine. On the drive shaft 2, a crank 5 is installed, which is an element defining the law of motion. On the driven shaft 3 are placed - wedge mechanisms b buss of the free stroke. In the housing 1 on the swing axle 7, a double-arm lever 8 is installed. One, the shoulder of the double-arm lever 8 is connected to crank 5 by means of a connecting rod 9, and the other shoulder is connected via a rocker mechanism 10 to Lead link 11 of the free-motion mechanism b. Extras. shaft 4. is an element of the steering mechanism, which is connected with the drive shaft 3 by means of a gear 12.

Вариатор работает следующим образом .The variator works as follows.

При вращении ведущего вала 2 и, следовательно, кривошипа 5. двупле-. чие рычаги 8 посредством кулисных механизмов 10 привод т в качательное , движение ведущие звень 11 ме анизмов б свободного хода.When rotating the drive shaft 2 and, therefore, the crank 5. dvuple. The levers 8 through the rocker mechanisms 10 are brought into swinging, the movement of the driving link 11 of the movement mechanisms of free running.

/С помощью механизмов б свободного качательные дв{гжен,и преобраз ,уютс в равнбмёрное вращение ведомого вала 3. Равномерность вра-щени ведомого вала 3 достигаетс применением двух кривошипов 5, сдвинутых один относительно другого на угол0,5 П, причем каждый из этих привошипов приводит в действие два преобразующих механизма, работающих в протйвофазе./ With the help of the mechanisms b, the free swinging two {gzhen, and the transformation, coziness to the equilibrium rotation of the driven shaft 3. The uniformity of rotation of the driven shaft 3 is achieved by using two cranks 5, shifted one relative to the other by an angle of 0.5 P, each of which of triggers two transforming mechanisms working in the protofase.

. Таким образом, за счет повышени равномерности повышаетс точность регулировани скорости.ведомого вала вариатора. . Thus, by increasing the uniformity, the accuracy of the speed control of a known variator shaft is improved.

Claims

'' (57 / PULSE VARIATOR, CO-!) Holding the housing, the drive housing housed in it with cranks, connected by cranks, driven with freewheel gears and additional shafts, converting mechanisms kinematically connected with the driving van and freewheel gears, and an adjusting mechanism , on the other hand, in order to increase the accuracy of controlling the speed of rotation of the driven shaft, the conversion mechanisms are made in the form of two-arm levers installed in the housing, some of whose shoulders are connected to the connecting rods, and others through isnye mechanisms - with leading links freewheel