SU1257335A1 - Crank mechanism with controlled length crank - Google Patents

Crank mechanism with controlled length crank Download PDF

Info

Publication number
SU1257335A1
SU1257335A1 SU853851278A SU3851278A SU1257335A1 SU 1257335 A1 SU1257335 A1 SU 1257335A1 SU 853851278 A SU853851278 A SU 853851278A SU 3851278 A SU3851278 A SU 3851278A SU 1257335 A1 SU1257335 A1 SU 1257335A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
housing
possibility
crank
drive
Prior art date
Application number
SU853851278A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Абрам Ефроимович Кропп
Андрей Витальевич Шапошников
Михаил Игоревич Касаткин
Юрий Владимирович Янчевский
Александр Николаевич Прудников
Александр Яковлевич Рызванович
Константин Витальевич Лапин
Original Assignee
Ярославский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ярославский политехнический институт filed Critical Ярославский политехнический институт
Priority to SU853851278A priority Critical patent/SU1257335A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1257335A1 publication Critical patent/SU1257335A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-шатунным механизмам с регулируемой длиной кривошипа, и может быть использовано в любых преобразовател х вращательного движени  в возвратно-поступательное с регулируемой длиной хода ползуна.The invention relates to mechanical engineering, in particular to crank-connecting rod mechanisms with adjustable crank length, and can be used in any converters of rotary motion into reciprocating with adjustable stroke length of a ram.

Цель изобретени  - обеспечение автоматической регулировки на ходу механизма, что упрощает его обслуживание, повышает эффективность использовани  и производительность устройств, где будет иснользован данный механизм.The purpose of the invention is to provide automatic adjustment on the fly mechanism, which simplifies its maintenance, increases the efficiency of use and the performance of the devices where this mechanism will be used.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.The drawing shows the scheme of the proposed mechanism.

Механизм содержит корпус 1, кривощип- ный вал 2 с кривошипами в виде эксцентриков 3, размещенных на валу 2 с возможностью относительного поворота, и устройство дл  регулировани  длины кривошипов, включающее в себ  ведущий вал 4, на котором жестко закреплены два ведущих косозубых колеса 5 и 6, имеющих равное число зубьев и равные, но противоположные углы их наклона .The mechanism includes a housing 1, a crankshaft 2 with cranks in the form of eccentrics 3 placed on the shaft 2 with the possibility of relative rotation, and a device for adjusting the length of the cranks including a drive shaft 4 on which two driving helical gears 5 and 6, having an equal number of teeth and equal, but opposite angles of inclination.

Вал 4 размещен с возможностью свободного вращени  в гильзе 7, котора  установлена с возможностью осевого перемещени  в направл ющей 8 корпуса 1.The shaft 4 is placed with the possibility of free rotation in the sleeve 7, which is mounted for axial movement in the guide 8 of the housing 1.

С ведущим колесом 6 взаимодействует ведомое колесо 9, жестко закрепленное на валу 2, а с ведущим колесом 5 - ведомое колесо 10, размещенное на валу 2 с возможностью свободного вращени  и с помощью соединительных элементов, например муфты Ольдгейма (на чертеже не показана), обеспечивающее взаимный относительный по- ворот эксцентриков 3. Числа зубьев колес 9 и 10 также равны.A driven wheel 9, rigidly mounted on the shaft 2, interacts with the driving wheel 6, and a driven wheel 10 placed on the shaft 2 with the possibility of free rotation and with the help of connecting elements, such as Oldgum couplings (not shown), communicates with the driving wheel 5. mutual relative rotation of eccentrics 3. The number of teeth of the wheels 9 and 10 are also equal.

Механизм содержит регулирующую зубчатую передачу, ведущие колеса 11 и 12 которой жестко закреплены на валу 2, а ведомые колеса 13 и 14 размещены с возможностью свободного вращени  в корпусе 1 соосно валу 4. Ведомое колесо 14 взаимодействует со своим ведущим колесом 11 непосРедактор М. Дылын Заказ 4899/32The mechanism contains an adjusting gear drive, the driving wheels 11 and 12 of which are rigidly mounted on the shaft 2, and the driven wheels 13 and 14 are placed with the possibility of free rotation in the housing 1 coaxially to the shaft 4. The driven wheel 14 interacts with its driving wheel 11 the non-editor M. Dylyn Order 4899/32

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж--35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, F - 35, Raushsk nab. 4/5

Фи..пиа;1 ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Fi..Pia; 1 PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

00

редственно, а ведомое колесо 13 - со своим ведущим колесом 12 через паразитную шестерню 15.rarely, and the driven wheel 13 - with its drive wheel 12 through the parasitic gear 15.

Механизм содержит также винтовую передачу , винт 16 которой жестко св зан с гильзой 7, а гайка 17 имеет двустороннюю соединительную муфту 18, с помощью которой взаимодействует с зубчатыми колесами 13 или 14.The mechanism also contains a screw transmission, the screw 16 of which is rigidly connected to the sleeve 7, and the nut 17 has a double-sided coupling 18, by means of which it interacts with the gear wheels 13 or 14.

Механизм работает следующим образом. Вращение от внешнего привода (на чертеже не показан) подаетс  либо на вал 2, либо на вал 4. При неподвижном в осевом направлении вале 4 эксцентриситет эксцентриков 3 относительно вала 2 будет неизменным , так как передаточное отношение в парах колес 6-9 и 5-10 одинаково, в силу чего вал 2 и эксцентрики 3 вращаютс  с одинаковой угловой скоростью.The mechanism works as follows. The rotation from the external drive (not shown) is applied either to shaft 2 or shaft 4. When shaft 4 is stationary in the axial direction, eccentricity of eccentrics 3 relative to shaft 2 will be unchanged, because the gear ratio in pairs of wheels 6-9 and 5- 10 in the same way, whereby the shaft 2 and the eccentrics 3 rotate at the same angular velocity.

Дл  изменени  эксцентриситета с помощью органа управлени  любого типа (на чертеже не показан) соедин ют полумуфту 18 гайки 17 либо с колесом 14, либо с колесом 13, которые сообщают гайке 17 вращение в ту или другую сторону. Соответственно винту 16, а вместе с ним гильзе 7, размещенному в ней валу 4 и колесами 5 и 6 сообщаетс  осевое перемещение вправо или влево. Поскольку зубь  колес 5 и 6 имеют противоположные углы наклона, то колеса 9 и 10 при скольжении относительно колес 5 и 6 совершают взаимный поворот в противо0 положные стороны. При этом вместе с колесом 9 относительно эксцентриков 3 поворачиваетс  вал 2, а эксцентрик 3 под воздействием колеса 10 поворачиваетс  ему навстречу , в результате чего суммарный эксцентриситет кривошипного вала 2 и эксцен5 триков 3 измен етс .To change the eccentricity, any type of control body (not shown) connects the coupling half 18 of the nut 17 to either the wheel 14 or the wheel 13, which causes the nut 17 to rotate in either direction. Accordingly, the screw 16, and with it the sleeve 7, the shaft 4 accommodated therein and the wheels 5 and 6 are axially displaced to the right or left. Since the teeth of the wheels 5 and 6 have opposite tilt angles, the wheels 9 and 10, when sliding relative to the wheels 5 and 6, make a reciprocal rotation to the opposite sides. In this case, together with the wheel 9 relative to the eccentrics 3, the shaft 2 rotates, and the eccentric 3 under the influence of the wheel 10 rotates towards it, as a result of which the total eccentricity of the crank shaft 2 and eccentric 3 changes.

По достижении нужной величины эксцентриситета гайку 17 перевод т в среднее положение и вал 4 в результате самоторможени  в винтовой передаче сохран ет неподр вижность в осевом направлении. Механизм работает с неизменным эксцентриситетом до следующей регулировки.Upon reaching the desired eccentricity value, the nut 17 is moved to the middle position and the shaft 4 as a result of self-locking in a screw transmission retains its immobility in the axial direction. The mechanism works with a constant eccentricity until the next adjustment.

5five

Составитель В. СавицкийCompiled by V. Savitsky

Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовTehred I. Veres Corrector A. Zimokosov

Тираж 880ПодписноеCirculation 880 Subscription

Claims (1)

КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОШИПОМ РЕГУЛИРУЕМОЙ ДЛИНЫ, содержащий корпус, размещенный в корпусе кривошипный вал с кривошипами в виде эксцентриков, размещенных на валу с возможностью поворота относительно него и друг друга, и устройство регулировки длины кривошипов, включающее ведущий вал, размещенный в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения, два жестко закрепленных на ведущем валу ведущих косозубых колеса с равными, но противоположными углами наклона зубьев и с равным чис лом их, два ведомых зубчатых колеса с равным числом зубьев, взаимодействующих каждый с соответствующим ведущим колесом, одно из которых жестко закреплено на кривошипном валу, а другое размещено на последнем с возможностью свободного вращения и связано соединительными элементами с эксцентриками, и винтовую передачу, винт которой размещен в корпусе с возможностью осевого перемещения и кинематически связан с ведущим валом, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования на ходу, механизм снабжен регулирующей зубчатой передачей, два ведущих колеса которой жестко закреплены на кривошипном валу, а два ведомых размещены с возможностью свободного вращения на винте, при этом одно из ведущих колес взаимодействует с соответствующим ведомым через паразитную шестерню, размещенную на корпусе с возможностью свободного вращения, и установленную на гайке двустороннюю соединительную муфту, попеременно взаимодействующую с соответствующим ведомым колесом регулирующей зубчатой передачи.CRANIAL MECHANISM WITH AN ADJUSTABLE LENGTH CRANISE, comprising a housing located in the housing a crank shaft with cranks in the form of eccentrics placed on the shaft to rotate relative to it and each other, and a length adjustment device for the cranks, including a drive shaft housed in the housing for rotation and axial movement, two helical gears fixed to the drive shaft with equal but opposite tilt angles of the teeth and with an equal number of them, two driven gears with an equal number teeth interacting each with a corresponding drive wheel, one of which is rigidly fixed on the crank shaft, and the other is placed on the latter with the possibility of free rotation and connected by connecting elements to eccentrics, and a helical gear, the screw of which is placed in the housing with the possibility of axial movement and kinematically connected with a drive shaft, characterized in that, for the purpose of automatic regulation on the go, the mechanism is equipped with a regulating gear transmission, the two drive wheels of which are rigidly fixed on and the crank shaft, and two followers are placed with the possibility of free rotation on the screw, while one of the drive wheels interacts with the corresponding follower through a spurious gear placed on the housing with the possibility of free rotation and a two-way coupling mounted on the nut, alternately interacting with the corresponding follower adjusting gear wheel. иand 1257335 А11257335 A1
SU853851278A 1985-02-05 1985-02-05 Crank mechanism with controlled length crank SU1257335A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853851278A SU1257335A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Crank mechanism with controlled length crank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853851278A SU1257335A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Crank mechanism with controlled length crank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1257335A1 true SU1257335A1 (en) 1986-09-15

Family

ID=21161266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853851278A SU1257335A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Crank mechanism with controlled length crank

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1257335A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 242626, кл. F 16 Н 21/20, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100245960B1 (en) Crank mechanism
SU1149860A3 (en) Industrial robot
SU1257335A1 (en) Crank mechanism with controlled length crank
US4430881A (en) Swaging machine
SU1414990A1 (en) Mechanical variable rotary speed gearing
US3735642A (en) Curve drive for oscillating motions on winding rods of stator winding machines
SU1036997A1 (en) Pulse-type variable-speed drive
SU1364796A1 (en) Device for converting rotary motion to reciprocating motion
SU1364797A1 (en) Intermittent feed link-lever mechanism
SU420832A1 (en) PULSE SPEED VARIATOR1 The invention relates to adjustable mechanical transmissions of a pulse action and can 'find. Application in drives of various' Purpose, for example in drives of plastics and rubber processing machines. Pulse velocity amplifiers are known, comprising a housing and a master and the driven shaft, the converting mechanism in the Kvodoshilno-rod-and-pinion mechanism, the freewheel clutch. and the adjusting mechanism. The disadvantages of the known variator are the cumbersome design and the impossibility of getting and the optimal law of motion; Neither the link of the link. With the aim of enhancing the structure and obtaining the optimal value of the law of the motion of the driven link, each transforming mechanism is made in the form of a spreading rocker mechanism, including rollers, installed uniformly around the circumference on the outer ring of the corresponding coupling of the free stroke, and the helical cam interacting with the housing and the rollers. FIG. 1 shows the pulse speed variator, general view; in fig. 2 - the same, section. A - A. FIG. one; in fig. 3 is a graph of the change in the gear ratio from the driven cage of the one-way clutch to vedu-2iB P T BFSH! To the inoperative shaft of the variator depending on the angle φ of rotation of the latter 15 ° and 60 °; in fig. 4 is a graph showing the change in the gear ratio of the variator from the driven shaft to its leader, 5 depending on the angle φ of rotation of the next section at 15 ° and Y 60 °. The variator has a driving shaft 1 installed coaxially with the driven shaft 2 on the bearings in the housing 3, and the disk 4, hingedly connected in the center with the drive shaft 1, rods 5 with different lengths and equal mass m., equally spaced relative to the axis of the driven shaft 2 of the cylindrical surface and set movably in Enclosure 3. When it is 15 M, the free ends of the plugs 5, extending to disk 4, interact with the latter, for example, via hydrostatic slide bearings (or rolling bearing). The other ends of the rods 5 are fastened to the screw cam-20. 6, each of which with its flat surface interacts with the housing 3 through a cyclical roller 7 with a fixed axis of rotation and a screw surface with the outer race 8 of the freewheel through -25 a cylindrical roller 9, the axis of rotation of which is bonded to the freewheel 8 of the overrunning clutch. The hubs 10 of the free-wheeling clutch are fastened with the known shaft 2, and their clips 8 are spring-loaded relative to the building 30 sa 3 in a circular direction, for example.
SU1650982A1 (en) Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion
SU1528980A1 (en) Uniform to nonuniform rotary motion converter
SU757799A1 (en) Yavitch's three-dimensional hinged-lever mechanism
SU427192A1 (en) TRANSFER FOR TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT
RU2067234C1 (en) Mechanism for converting rotation into reciprocation
SU1528979A1 (en) Rotary reciprocatory motion converter
SU1467297A1 (en) Mechanism for converting reciprocating motion into rotary one
SU1675081A1 (en) Push feed mechanism of saw frame
SU1229507A1 (en) Mechanism for converting motion
SU1216519A1 (en) Mechanism for converting rotary into simultaneously rotary and reciprocating motion
SU1260620A1 (en) Variable-speed drive
SU697770A1 (en) Apparatus for converting rotary motion into translatory motion
RU2049283C1 (en) Cam mechanism
SU1027459A1 (en) Pulse variable-speed drive
SU435400A1 (en) DEVICE FOR THE TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT INTO RETURN-TRANSFER