SU1257335A1 - Crank mechanism with controlled length crank - Google Patents
Crank mechanism with controlled length crank Download PDFInfo
- Publication number
- SU1257335A1 SU1257335A1 SU853851278A SU3851278A SU1257335A1 SU 1257335 A1 SU1257335 A1 SU 1257335A1 SU 853851278 A SU853851278 A SU 853851278A SU 3851278 A SU3851278 A SU 3851278A SU 1257335 A1 SU1257335 A1 SU 1257335A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- possibility
- crank
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-шатунным механизмам с регулируемой длиной кривошипа, и может быть использовано в любых преобразовател х вращательного движени в возвратно-поступательное с регулируемой длиной хода ползуна.The invention relates to mechanical engineering, in particular to crank-connecting rod mechanisms with adjustable crank length, and can be used in any converters of rotary motion into reciprocating with adjustable stroke length of a ram.
Цель изобретени - обеспечение автоматической регулировки на ходу механизма, что упрощает его обслуживание, повышает эффективность использовани и производительность устройств, где будет иснользован данный механизм.The purpose of the invention is to provide automatic adjustment on the fly mechanism, which simplifies its maintenance, increases the efficiency of use and the performance of the devices where this mechanism will be used.
На чертеже показана схема предлагаемого механизма.The drawing shows the scheme of the proposed mechanism.
Механизм содержит корпус 1, кривощип- ный вал 2 с кривошипами в виде эксцентриков 3, размещенных на валу 2 с возможностью относительного поворота, и устройство дл регулировани длины кривошипов, включающее в себ ведущий вал 4, на котором жестко закреплены два ведущих косозубых колеса 5 и 6, имеющих равное число зубьев и равные, но противоположные углы их наклона .The mechanism includes a housing 1, a crankshaft 2 with cranks in the form of eccentrics 3 placed on the shaft 2 with the possibility of relative rotation, and a device for adjusting the length of the cranks including a drive shaft 4 on which two driving helical gears 5 and 6, having an equal number of teeth and equal, but opposite angles of inclination.
Вал 4 размещен с возможностью свободного вращени в гильзе 7, котора установлена с возможностью осевого перемещени в направл ющей 8 корпуса 1.The shaft 4 is placed with the possibility of free rotation in the sleeve 7, which is mounted for axial movement in the guide 8 of the housing 1.
С ведущим колесом 6 взаимодействует ведомое колесо 9, жестко закрепленное на валу 2, а с ведущим колесом 5 - ведомое колесо 10, размещенное на валу 2 с возможностью свободного вращени и с помощью соединительных элементов, например муфты Ольдгейма (на чертеже не показана), обеспечивающее взаимный относительный по- ворот эксцентриков 3. Числа зубьев колес 9 и 10 также равны.A driven wheel 9, rigidly mounted on the shaft 2, interacts with the driving wheel 6, and a driven wheel 10 placed on the shaft 2 with the possibility of free rotation and with the help of connecting elements, such as Oldgum couplings (not shown), communicates with the driving wheel 5. mutual relative rotation of eccentrics 3. The number of teeth of the wheels 9 and 10 are also equal.
Механизм содержит регулирующую зубчатую передачу, ведущие колеса 11 и 12 которой жестко закреплены на валу 2, а ведомые колеса 13 и 14 размещены с возможностью свободного вращени в корпусе 1 соосно валу 4. Ведомое колесо 14 взаимодействует со своим ведущим колесом 11 непосРедактор М. Дылын Заказ 4899/32The mechanism contains an adjusting gear drive, the driving wheels 11 and 12 of which are rigidly mounted on the shaft 2, and the driven wheels 13 and 14 are placed with the possibility of free rotation in the housing 1 coaxially to the shaft 4. The driven wheel 14 interacts with its driving wheel 11 the non-editor M. Dylyn Order 4899/32
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries
113035, Москва, Ж--35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, F - 35, Raushsk nab. 4/5
Фи..пиа;1 ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Fi..Pia; 1 PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
00
редственно, а ведомое колесо 13 - со своим ведущим колесом 12 через паразитную шестерню 15.rarely, and the driven wheel 13 - with its drive wheel 12 through the parasitic gear 15.
Механизм содержит также винтовую передачу , винт 16 которой жестко св зан с гильзой 7, а гайка 17 имеет двустороннюю соединительную муфту 18, с помощью которой взаимодействует с зубчатыми колесами 13 или 14.The mechanism also contains a screw transmission, the screw 16 of which is rigidly connected to the sleeve 7, and the nut 17 has a double-sided coupling 18, by means of which it interacts with the gear wheels 13 or 14.
Механизм работает следующим образом. Вращение от внешнего привода (на чертеже не показан) подаетс либо на вал 2, либо на вал 4. При неподвижном в осевом направлении вале 4 эксцентриситет эксцентриков 3 относительно вала 2 будет неизменным , так как передаточное отношение в парах колес 6-9 и 5-10 одинаково, в силу чего вал 2 и эксцентрики 3 вращаютс с одинаковой угловой скоростью.The mechanism works as follows. The rotation from the external drive (not shown) is applied either to shaft 2 or shaft 4. When shaft 4 is stationary in the axial direction, eccentricity of eccentrics 3 relative to shaft 2 will be unchanged, because the gear ratio in pairs of wheels 6-9 and 5- 10 in the same way, whereby the shaft 2 and the eccentrics 3 rotate at the same angular velocity.
Дл изменени эксцентриситета с помощью органа управлени любого типа (на чертеже не показан) соедин ют полумуфту 18 гайки 17 либо с колесом 14, либо с колесом 13, которые сообщают гайке 17 вращение в ту или другую сторону. Соответственно винту 16, а вместе с ним гильзе 7, размещенному в ней валу 4 и колесами 5 и 6 сообщаетс осевое перемещение вправо или влево. Поскольку зубь колес 5 и 6 имеют противоположные углы наклона, то колеса 9 и 10 при скольжении относительно колес 5 и 6 совершают взаимный поворот в противо0 положные стороны. При этом вместе с колесом 9 относительно эксцентриков 3 поворачиваетс вал 2, а эксцентрик 3 под воздействием колеса 10 поворачиваетс ему навстречу , в результате чего суммарный эксцентриситет кривошипного вала 2 и эксцен5 триков 3 измен етс .To change the eccentricity, any type of control body (not shown) connects the coupling half 18 of the nut 17 to either the wheel 14 or the wheel 13, which causes the nut 17 to rotate in either direction. Accordingly, the screw 16, and with it the sleeve 7, the shaft 4 accommodated therein and the wheels 5 and 6 are axially displaced to the right or left. Since the teeth of the wheels 5 and 6 have opposite tilt angles, the wheels 9 and 10, when sliding relative to the wheels 5 and 6, make a reciprocal rotation to the opposite sides. In this case, together with the wheel 9 relative to the eccentrics 3, the shaft 2 rotates, and the eccentric 3 under the influence of the wheel 10 rotates towards it, as a result of which the total eccentricity of the crank shaft 2 and eccentric 3 changes.
По достижении нужной величины эксцентриситета гайку 17 перевод т в среднее положение и вал 4 в результате самоторможени в винтовой передаче сохран ет неподр вижность в осевом направлении. Механизм работает с неизменным эксцентриситетом до следующей регулировки.Upon reaching the desired eccentricity value, the nut 17 is moved to the middle position and the shaft 4 as a result of self-locking in a screw transmission retains its immobility in the axial direction. The mechanism works with a constant eccentricity until the next adjustment.
5five
Составитель В. СавицкийCompiled by V. Savitsky
Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовTehred I. Veres Corrector A. Zimokosov
Тираж 880ПодписноеCirculation 880 Subscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853851278A SU1257335A1 (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Crank mechanism with controlled length crank |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853851278A SU1257335A1 (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Crank mechanism with controlled length crank |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1257335A1 true SU1257335A1 (en) | 1986-09-15 |
Family
ID=21161266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853851278A SU1257335A1 (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Crank mechanism with controlled length crank |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1257335A1 (en) |
-
1985
- 1985-02-05 SU SU853851278A patent/SU1257335A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 242626, кл. F 16 Н 21/20, 1967. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100245960B1 (en) | Crank mechanism | |
SU1149860A3 (en) | Industrial robot | |
SU1257335A1 (en) | Crank mechanism with controlled length crank | |
US4430881A (en) | Swaging machine | |
SU1414990A1 (en) | Mechanical variable rotary speed gearing | |
US3735642A (en) | Curve drive for oscillating motions on winding rods of stator winding machines | |
SU1036997A1 (en) | Pulse-type variable-speed drive | |
SU1364796A1 (en) | Device for converting rotary motion to reciprocating motion | |
SU1364797A1 (en) | Intermittent feed link-lever mechanism | |
SU420832A1 (en) | PULSE SPEED VARIATOR1 The invention relates to adjustable mechanical transmissions of a pulse action and can 'find. Application in drives of various' Purpose, for example in drives of plastics and rubber processing machines. Pulse velocity amplifiers are known, comprising a housing and a master and the driven shaft, the converting mechanism in the Kvodoshilno-rod-and-pinion mechanism, the freewheel clutch. and the adjusting mechanism. The disadvantages of the known variator are the cumbersome design and the impossibility of getting and the optimal law of motion; Neither the link of the link. With the aim of enhancing the structure and obtaining the optimal value of the law of the motion of the driven link, each transforming mechanism is made in the form of a spreading rocker mechanism, including rollers, installed uniformly around the circumference on the outer ring of the corresponding coupling of the free stroke, and the helical cam interacting with the housing and the rollers. FIG. 1 shows the pulse speed variator, general view; in fig. 2 - the same, section. A - A. FIG. one; in fig. 3 is a graph of the change in the gear ratio from the driven cage of the one-way clutch to vedu-2iB P T BFSH! To the inoperative shaft of the variator depending on the angle φ of rotation of the latter 15 ° and 60 °; in fig. 4 is a graph showing the change in the gear ratio of the variator from the driven shaft to its leader, 5 depending on the angle φ of rotation of the next section at 15 ° and Y 60 °. The variator has a driving shaft 1 installed coaxially with the driven shaft 2 on the bearings in the housing 3, and the disk 4, hingedly connected in the center with the drive shaft 1, rods 5 with different lengths and equal mass m., equally spaced relative to the axis of the driven shaft 2 of the cylindrical surface and set movably in Enclosure 3. When it is 15 M, the free ends of the plugs 5, extending to disk 4, interact with the latter, for example, via hydrostatic slide bearings (or rolling bearing). The other ends of the rods 5 are fastened to the screw cam-20. 6, each of which with its flat surface interacts with the housing 3 through a cyclical roller 7 with a fixed axis of rotation and a screw surface with the outer race 8 of the freewheel through -25 a cylindrical roller 9, the axis of rotation of which is bonded to the freewheel 8 of the overrunning clutch. The hubs 10 of the free-wheeling clutch are fastened with the known shaft 2, and their clips 8 are spring-loaded relative to the building 30 sa 3 in a circular direction, for example. | |
SU1650982A1 (en) | Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion | |
SU1528980A1 (en) | Uniform to nonuniform rotary motion converter | |
SU757799A1 (en) | Yavitch's three-dimensional hinged-lever mechanism | |
SU427192A1 (en) | TRANSFER FOR TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT | |
RU2067234C1 (en) | Mechanism for converting rotation into reciprocation | |
SU1528979A1 (en) | Rotary reciprocatory motion converter | |
SU1467297A1 (en) | Mechanism for converting reciprocating motion into rotary one | |
SU1675081A1 (en) | Push feed mechanism of saw frame | |
SU1229507A1 (en) | Mechanism for converting motion | |
SU1216519A1 (en) | Mechanism for converting rotary into simultaneously rotary and reciprocating motion | |
SU1260620A1 (en) | Variable-speed drive | |
SU697770A1 (en) | Apparatus for converting rotary motion into translatory motion | |
RU2049283C1 (en) | Cam mechanism | |
SU1027459A1 (en) | Pulse variable-speed drive | |
SU435400A1 (en) | DEVICE FOR THE TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT INTO RETURN-TRANSFER |