SU1216519A1

SU1216519A1 - Mechanism for converting rotary into simultaneously rotary and reciprocating motion

Info

Publication number: SU1216519A1
Application number: SU843819774A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Шкарупило; Сергей Александрович Межевитинов; Владимир Иванович Подмогильный
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1986-03-07

Description

tt

Изобретение относитс к машино- строен1-1ю, HenocpsflctBeHHo к зубчатым механизмам дл преобразовани вращательного движени во вра- цательно-поступательное одновременно .The invention relates to machine building, HenocpsflctBeHHo to gear mechanisms for converting rotary motion into rotation-translation simultaneously.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции механизма при сохранении увеличени хода поступательного перемещени .The aim of the invention is to simplify the design of the mechanism while maintaining an increase in the translational stroke.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed mechanism, a longitudinal section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1J in FIG. 3 — section B — B in FIG. one.

Механизм содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 качени смонтирован ведущий вал 3 с закреп ленными на нем зубчатыми колесами 4 и 5 и ведомый вал 6 установленными на нем зубчатыми колесами 7 и 8, имеющими гайку 9, зафиксированную в зубчатом колесе 7 винтами 10, и две симметрично расположенные шпонки 11, установленные в зубчатом колесе 8, Колеса 7 и 8 смонтированы соосно в корпусе 1 на подшипниках 12 качени и вход т в зацепление с колесами 4 и 5. На конце ведомого вала 6 .имеетс шарнир 13, предназначенный дл разделени вращательного и поступательного движени в исполнительном механизме.The mechanism includes a housing 1 in which a drive shaft 3 is mounted on rolling bearings 2 with gear wheels 4 and 5 fixed on it and a driven shaft 6 gear wheels 7 and 8 mounted on it, having a nut 9, fixed in gear wheel 7 by screws 10, and two symmetrically spaced pins 11 mounted in the gear wheel 8, Wheels 7 and 8 are mounted coaxially in housing 1 on rolling bearings 12 and meshes with wheels 4 and 5. At the end of the driven shaft 6 there is a hinge 13 intended to separate rotary and transducer th movement in the actuator.

А BUT

1216519212165192

Механизм работает следуюгдим образом.The mechanism works in the following way.

При вращении ведущего вала 3 в одну или другую сторону с частотэй 5 вращени П вeдoмьD вал 6 вращаетс с частотойWhen the drive shaft 3 rotates in one or the other side with the frequency 5 rotation P drive, the shaft 6 rotates at a frequency

П.П .1-5 8 P.P.1-5 8

гдеWhere

2. - число зубьев колеса 5, Zg- число зубьев колеса 8, а зубчатое колесо 7 с гайкой 9 вращаетс с частотой вращени 2. - the number of teeth of the wheel 5, Zg - the number of teeth of the wheel 8, and the gear wheel 7 with the nut 9 rotates with the frequency of rotation

..

П -гдеN-where

Ij - число зубьев колеса 4; число зубьев колеса 7,Ij - the number of teeth of the wheel 4; the number of teeth of the wheel 7,

При этом гайка 9 навинчиваетс на ведомый вал 6 с частотой относительного вращени Пт,- , перемеща ведомый вал поступательно в oteBOM направлении со скоростью V , где t шаг резьбы на ведомом валу.In this case, the nut 9 is screwed onto the driven shaft 6 with the frequency of relative rotation F, -, moving the driven shaft progressively in the oteBOM direction with the speed V, where t is the thread pitch on the driven shaft.

Врагцательное и поступательное движени раздел ютс в исполнительном механизме с помощью шарнира 13. Дл остановки ведомого вала 6 в крайних положени х исполнительный механизм оборудован конечными выклю- чатехг ми, отключающими привод механизма (не показаны) .Vragmatic and translational movements are separated in the actuator by means of a hinge 13. To stop the driven shaft 6 in the extreme positions, the actuator is equipped with end switches that disconnect the drive mechanism (not shown).

Е- 5E- 5

фиг,3fig 3

Составитель Р.Ожина Редактор И. Николайчук Техред С.МигуноваCompiled by R. Ozhin. Editor I. Nikolaichuk Tehred S. Migunova

Заказ 983/45Тираж 880ПодписноеOrder 983/45 Circulation 880 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открьп ий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5on affairs of inventions and openings 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

ППП Патент, г, Ужгород ул. Проектна , 4 PPP Patent, Uzhgorod st. Project, 4

Корректор В, Бут гаCorrector B, But ha

Claims

MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO SIMULTANEOUS ROTARY AND RETURN-ACCESSIBLE, containing drive and driven shafts, the last of which has a threaded section, and gear wheels arranged coaxially at least in pairs on the shafts, characterized in that in order to simplify the design while maintaining an increase in the course of translational movement, thread was also made on other sections of the driven shaft, and on one of the sections the thread was cut by two symmetrically located bubbled keyways, the mechanism is provided with a nut rigidly secured to one of the wheels of the driven shaft and cooperating with a thread of the latter, and the other gearwheel of the pair is set in the keyways on the keyed.

FIG. /