SU1105706A1

SU1105706A1 - Device for trnasforming rotary motion to translational motion

Info

Publication number: SU1105706A1
Application number: SU813328317A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Лаптев; Олег Давидович Лосин; Александр Андреевич Миющенко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5174
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1984-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ , содержащее ведущую полумуфту и расположенную соосно с ней ведомую полумуфту с закрепленными на ней параллельно оси муфты направл ющими , св занную с системой винт-гайка , отличающеес тем, что, с целью повышени точности поступательного перемещени , оно сна&amp;жено соосно расположенной между полумуфтами плава1шцей крестовиной и установленными на ее диаметрально расположенных концах подшипниками, контактирующими с расположенными между ними направл ющими и двум параллельно расположенными упругими пластинами , св зывающими ведущую полумуфту . и крестовину. . СП ч 05A DEVICE FOR CONVERSION OF ROTATIVE MOVEMENT INTO A TRANSFERABLE, containing a leading coupling half and a driven coupling coupling coaxially with it, with guides fixed to it parallel to the coupling axis, associated with the screw-nut system, so that, in order to improve the accuracy, an offset shift. ; amp; the coaxially located cross between the coupling halves of the float and the bearings mounted on its diametrically located ends, in contact with the guides between them and two parallelly spaced elastic plates connecting the leading coupling half. and cross. . SP h 05

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл преобразовани движени . The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting movement.

Известно устройство дл преобразовани вращательного движени в поступетельное , содержащее втулку и расположенный в ней вал с совмещенными межл,у собой винтовыми канавками и расположенные в них шарики lJ.A device is known for converting rotary motion into a translational, comprising a sleeve and a shaft located therein with interlocking, helical grooves and balls lJ located therein.

Недостатком данного устройства вл етс низка точность продольного перемещени из-за наличи зазоров между сопр гаемыми элементами.The disadvantage of this device is the low accuracy of the longitudinal movement due to the presence of gaps between the mating elements.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное , содержащее ведущую полумуфту и расположенную соосно с ней ведомую полумуфту с закрепленными на ней параллельно оси муфты направл ющими , св занную с системой винтгайка 2j . ,Closest to the present invention is a device for converting rotational motion into a translational movement, comprising a leading coupling half and a driven coupling coupling coaxially with it with guides fixed on it parallel to the axis of the coupling and connected with a screwdriver 2j system. ,

Недостатком известного устройства вл етс низка точность поступательного перемещени из-за переменной величины усили на направл ющие.A disadvantage of the known device is the low accuracy of translational movement due to the variable value of the force on the guides.

Цель изобретени - повьппение точности поступательного перемещени .The purpose of the invention is to increase the accuracy of translational movement.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное , содержащее ведущую полумуфту и расположенную соосно с ней ведомую полумуфту с закрепленными на ней параллельно оси муфты направл ющими, св занную с системой винт-гайка, снабжено соосно расположенной между полумуфтами плавающей крестовиной и установленными на ее диаметрально расположенных концах подшипниками, контактирующими с расположенными между ними направл ющими и двум параллельно расположенными упругими пластинами , св зывающими ведущую полумуфту и крестовину.The goal is achieved in that the device for converting rotational motion into a translational movement, containing a driving coupling half and a driven coupling coupling coaxially with it, with guides fixed to it parallel to the coupling axis, connected with a screw-nut system, is equipped with a floating cross-piece located between the coupling half and on its diametrically located ends of the bearings in contact with guides between them and two parallel elastic plates connecting the coupling half and the crosspiece.

На фиг. 1 показано устройство, об1ЦИЙ вид; на фиг. 2 - вид А на фиг 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, the view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 in FIG. 3 is a view B in FIG. one.

Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное содержит зафиксированную от поворота и смонтированную в ней гайку 1, повдижный по оси винт 2. Ведуща полумуфта 3 св зана с крестовиной 4 с установленными на ней подшипниками 5 при помощи упругих пластин 6,The device for converting rotational motion into translational movement contains a nut 1 fixed against rotation and mounted therein, an axis screw 2 at the axis. The driving coupling half 3 is connected to the crosspiece 4 with bearings 5 mounted on it by means of elastic plates 6,

Ведома полумуфта выполнена в виде жестко закрепленной на винте 2 втулки 7 с направл ющими 8, оси которых параллельны оси винта.The driven half coupling is made in the form of a sleeve 7 rigidly fixed on the screw 2 with guides 8, the axes of which are parallel to the axis of the screw.

Подшипники крестовины и направл ющие втулки взаимодействуют друг с другом, при этом направление их контакта определено касательной к траектории движени направл ющих. Дл нормальной работы устройства люфт в соединении подшипник-направл юща -подшипник предварительно выбираетс винтами 9.The bearings of the cross and the guide bushes interact with each other, and the direction of their contact is determined by the tangent to the path of movement of the guides. For normal operation of the device, play in the bearing-guide-bearing-bearing connection is pre-selected with screws 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вращение ведущей полумуфты 3 передаетс на плавающую крестовину 4. Установленные на крестовине 4 подшипники 5 наход тс в нормальном контакте с направл ющими 8 ведомой полумуфты, что приводит во вращение втулку 7, жестко св занную с винтом.The rotation of the driving half coupling 3 is transmitted to the floating crosspiece 4. The bearings 5 mounted on the crosspiece 4 are in normal contact with the guides 8 of the driven coupling half, which causes the sleeve 7, which is rigidly connected to the screw, to rotate.

Поступательное движение винта образуетс посредством сочетани получаемого им вращательного движени с винтовой направл ющей неподвижно установленной гайки.The forward movement of the screw is formed by combining the rotational movement it receives with the screw guide of the fixedly mounted nut.

Наличие плоских пружин допускает возможность плоскопараллельного перемещени крестовины в плоскости, перпендикул рной оси винта, что позвол ет устранить вли ние несоосности и перекоса осей привода и винта на точность его перемещени .The presence of flat springs allows for the possibility of plane-parallel displacement of the cross in a plane perpendicular to the axis of the screw, which eliminates the effect of misalignment and skewness of the axes of the drive and screw on the accuracy of its movement.

Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства определ ютс уменьшением мертвого хода при передаче вращени от привода опытного образца устройства к исполнительному механизму.The technical and economic advantages of the proposed device are determined by reducing the backlash in the transmission of rotation from the drive of the prototype device to the actuator.

&йЭ Л& lE

4141

-El3i3I-El3i3I

azLazL

бй Бbb b

Ui.3Ui.3

Claims

DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO OPERATIONAL, containing a leading semi-driven half coupling with guides fixed to it parallel to the coupling axis, connected with a screw-nut system, characterized in that, in order to improve the accuracy of translational movement, it is equipped with a floating cross and located coaxially between the half couplings and bearings mounted on its diametrically located ends, in contact with guides located between them and two parallel elastic bearings astynom linking leading half coupling sleeve and positioned coaxially therewith and crossbar.

Figure 1 f