SU1441118A1

SU1441118A1 - Mechanism for converting rotary motion into reciprocating one

Info

Publication number: SU1441118A1
Application number: SU874248481A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Дернов
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9270
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к механизмам преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное. Цель изобретени - повышение надежности механизма за счет иного выполнени толкател . Положительный эффект достигаетс при выполнении толкател с направл ющими, перпендикул рными оси винта. При подаче питани на электродвигатель вращение его вала передаетс ходовому винту 7. Вращательное движение винта 7 при помощи каретки 9, выполненной заодно с гайкой 8, преобразуетс в поступательное движение толкател 10. Толкатель 10 приводит в действие исполнительный орган функционального механизма . При реверсировании электродвигател толкатель соверщает возвратно-поступательное перемещение. Величина хода толкател 10 регулируетс расположением светочувствительных элементов 13, 14 относительно друг друга. 2 ил.This invention relates to mechanisms for converting rotational motion into reciprocating. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism due to the other performance of the pusher. A positive effect is achieved when the pusher is made with rails perpendicular to the axis of the screw. When power is supplied to the motor, rotation of its shaft is transmitted to the drive screw 7. The rotational movement of the screw 7 by means of the carriage 9, made integral with the nut 8, is converted into the translational movement of the pusher 10. The pusher 10 actuates the actuator of the functional mechanism. When reversing the electric motor, the pusher performs a reciprocating movement. The stroke of the pusher 10 is controlled by positioning the photosensitive elements 13, 14 relative to each other. 2 Il.

Description

2222

4four

0000

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приборостроении , радиоэлектронике и других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to mechanical engineering and can be used in instrument making, electronics and other branches of the national economy.

Цель изобретени - повышение надеж- ности механизма за счет иного выполнени толкател .The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism due to the other performance of the pusher.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное содержит корпус, состо щий из основани 1, направл ющих 2-5 и стенки б, ходовой винт 7, взаимодействующую с винтом 7 гайку 8, каретку 9, выполненную заодно с гайкой , толкатель 10, выполненный с направ- л ющими 11, перпендикул рными оси винта, и взаимодействующий с кареткой 9, заслонку 12, закрепленную на гайке 8, светочувствительные элементы 13 и 14, установленные на направл ющих, параллельных оси винта. На основании 1 закреплены реверсивный электродвигатель (не показан) и редуктор 15- Ходовой винт 7 установлен, между выходным валом 16 редуктора 15 и центром 17, установленным в стенке б корпуса с возможностью вращени . Соедин емые концы винта 7 и вала 16 имеют пазы, в которых расположены упругие элементы 18, обеспечивающие передачу крут щего момента. Светочувствительные элементы 13 и 14 закреплены с возможностью их смещени вдоль оси винта дл регулировки хода гайки 8. Дл безаварийной работы механизма на гайке 8 установлены щтифты 19 и 20, а на направл ющей 5 - концевые микровыключатели 21 и 22, обеспечивающие отключение электропривода в крайних положени х гайки 8. Верхние направл ющие 4 и 5 жестко соединены между собой планкой 23.The mechanism for converting rotational motion into reciprocating includes a housing consisting of a base 1, guides 2-5 and wall b, a lead screw 7 interacting with screw 7, a nut 8, a carriage 9 made integral with the nut, a plunger 10 made with guides 11, perpendicular to the axis of the screw, and interacting with the carriage 9, the valve 12, mounted on the nut 8, light-sensitive elements 13 and 14, mounted on guides parallel to the axis of the screw. On base 1, a reversible electric motor (not shown) and a gearbox 15 are secured. A lead screw 7 is installed between the output shaft 16 of the gearbox 15 and the center 17 mounted in the wall b of the housing for rotation. The connecting ends of the screw 7 and the shaft 16 have grooves in which resilient elements 18 are located, which ensure the transmission of torque. The photosensitive elements 13 and 14 are fixed with the possibility of their displacement along the axis of the screw for adjusting the stroke of the nut 8. For trouble-free operation of the mechanism, nut 8 and 19 are installed on the nut 8, and on the guide 5 there are end microswitches 21 and 22 ensuring the electric drive is turned off in the extreme x nuts 8. The upper guides 4 and 5 are rigidly interconnected by a bar 23.

Механиз.м преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное работает следующим образом.The mechanism for converting rotational motion into reciprocating works as follows.

При подаче питани на электродвигатель вращение его вала передаетс ходовомуWhen power is applied to the motor, the rotation of its shaft is transmitted to the drive

винту 7. Вращательное движение вала 7 при помощи каретки 9, выполненной заодно с гайкой 8, преобразуетс в поступательное движение толкател 10. Толкатель 10 приводит в действие исполнительный орган (не показан) функционального механизма. При опускании толкател .10 гайка 8 совершает движение вправо до тех пор, пока заслонка 12 не закроет светочувствительный элемент 13, при этом электродвигатель отключаетс . При реверсировании электродвигател толкатель 10 совершает возвратно- поступательное перемещение. Отключение электродвигател при помощи заслонки 12 и светочувствительного элемента 14 прекращает перемещение толкател 10 вверх. Величина хода толкател 10 регулируетс расположением светочувствительных элементов 13 и 14 один относительно другого.screw 7. The rotational movement of the shaft 7 by means of the carriage 9, which is integral with the nut 8, is converted into a translational movement of the pusher 10. The pusher 10 actuates an actuator (not shown) of the functional mechanism. When lowering the pusher .10, the nut 8 moves to the right until the shutter 12 closes the photosensitive element 13, and the electric motor is turned off. When reversing the electric motor, the pusher 10 performs a reciprocating movement. Turning off the motor using the valve 12 and the photosensitive element 14 stops the movement of the pusher 10 up. The magnitude of the stroke of the pusher 10 is controlled by arranging the photosensitive elements 13 and 14 one relative to another.

Claims

Invention Formula

A mechanism for converting rotational motion into reciprocating, comprising a housing with two side walls and guides parallel to the axis of the screw, a lead screw mounted in the housing, a nut interacting with it, a carriage, a pusher interacting with the carriage, photosensitive elements, a flap and a drive with a driven a shaft passing through one of the side walls of the housing, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism is provided with a center mounted in the other side wall of the housing with the possibility of The drive screw is located between the driven shaft and the center coaxially, the pusher is made with guides, the perpendicular of the screw's axis of rotation, the carriage is made integral with the nut on its outer surface facing the pusher, the photosensitive elements are mounted on guide bodies parallel to the axis of the screw , with the possibility of their rearrangement along the axis of the screw and fixation, and the valve is fixed on the nut.

J

Fie.2