RU2200233C2 - Piston machine - Google Patents
Piston machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2200233C2 RU2200233C2 RU2001113703A RU2001113703A RU2200233C2 RU 2200233 C2 RU2200233 C2 RU 2200233C2 RU 2001113703 A RU2001113703 A RU 2001113703A RU 2001113703 A RU2001113703 A RU 2001113703A RU 2200233 C2 RU2200233 C2 RU 2200233C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eccentric shaft
- sun gear
- piston machine
- eccentric
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к бесшатунным поршневым машинам и может быть использовано в поршневых двигателях внутреннего сгорания, компрессорах, насосах. The invention relates to rodless piston machines and can be used in reciprocating internal combustion engines, compressors, pumps.
Известен бесшатунный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, цилиндры с установленными в них поршнями, штоки, соединенные с поршнями и ползунами, и две пары взаимно перпендикулярных прямолинейных направляющих для перемещения ползунов (ж. "Изобретатель и рационализатор", 1981, 8, стр. 6-7). В корпусе установлена втулка, закрепленная в подшипниках с возможностью вращения. Во втулке образовано отверстие, расположенное параллельно ее оси вращения. В отверстии установлен эксцентриковый вал с возможностью вращения. На противоположных концах эксцентрикового вала образованы штоковые шейки, шарнирно соединенные с ползунами. Эксцентриситет отверстия относительно оси вращения втулки равен эксцентриситету штоковой шейки относительно оси вращения эксцентрикового вала и равен четверти хода поршня. Known rodless internal combustion engine containing a housing, cylinders with mounted pistons, rods connected to pistons and sliders, and two pairs of mutually perpendicular straight guides to move the sliders (g. "Inventor and rationalizer", 1981, 8, p. 6 -7). A sleeve is mounted in the housing and rotatably mounted in bearings. A hole is formed in the sleeve that is parallel to its axis of rotation. An eccentric shaft is rotatable in the hole. At the opposite ends of the eccentric shaft, rod necks are formed, articulated to the sliders. The eccentricity of the hole relative to the axis of rotation of the sleeve is equal to the eccentricity of the rod neck relative to the axis of rotation of the eccentric shaft and is equal to a quarter of the stroke of the piston.
При работе двигателя ползуны перемещаются во взаимно перпендикулярных парах направляющих и приводят во вращение эксцентриковый вал и втулку. При этом эксцентриковый вал, вращаясь вместе с втулкой, совершает планетарное движение. Мощность двигателя снимается с втулки. Двигатель может иметь один, два или четыре цилиндра. Цилиндры располагаются оппозитно и крестообразно. When the engine is running, the sliders move in mutually perpendicular pairs of guides and rotate the eccentric shaft and the sleeve. In this case, the eccentric shaft, rotating together with the sleeve, performs a planetary motion. Engine power is removed from the sleeve. An engine may have one, two or four cylinders. Cylinders are located opposite and crosswise.
Недостатками двигателя внутреннего сгорания являются малая вариантность взаимного расположения цилиндров, большая удельная масса на единицу мощности и большие габариты, что сужает область применения двигателя. The disadvantages of the internal combustion engine are the small variability of the mutual arrangement of the cylinders, a large specific gravity per unit of power and large dimensions, which narrows the scope of the engine.
Наиболее близкой к предлагаемой поршневой машине по совокупности признаков является принятая за прототип известная бесшатунная машина, содержащая корпус, эксцентриковый вал (кривошипный вал) со штоковыми шейками (плечами кривошипов), цилиндры, поршни, штоки, соединенные со штоковыми шейками и эксцентриковую втулку (ж. "Изобретатель и рационализатор", 1991, 6, стр. 16-17). The closest to the proposed piston machine in terms of features is the well-known rodless machine adopted for the prototype, comprising a housing, an eccentric shaft (crank shaft) with rod necks (crank arms), cylinders, pistons, rods connected to rod necks and an eccentric sleeve (g. "Inventor and Rationalizer", 1991, 6, p. 16-17).
Штоковые шейки размещены на концах эксцентрикового вала. Цилиндры располагаются оппозитно и крестообразно. Эксцентриковая втулка установлена в корпусе с возможностью вращения вокруг своей оси и служит выходным валом для отбора мощности в случае использования поршневой машины в качестве двигателя внутреннего сгорания. В эксцентриковой втулке образовано отверстие, расположенное параллельно оси ее вращения. В отверстии установлен эксцентриковый вал с возможностью вращения вокруг своей оси. На эксцентриковом валу жестко закреплена малая шестерня, сцепленная с охватывающей ее неподвижной шестерней, прикрепленной к корпусу. Эксцентриситет штоковых шеек относительно оси вращения эксцентрикового вала равен эксцентриситету отверстия в эксцентриковой втулке относительно оси ее вращения и составляет четвертую часть хода поршня. При работе поршневой машины малая шестерня катится внутри неподвижной шестерни. Эксцентриковый вал совершает планетарное движение, а штоковые шейки перемещаются при этом прямолинейно по направлению осей цилиндров и перемещают прямолинейно штоки с поршнями. Rod necks are placed at the ends of the eccentric shaft. Cylinders are located opposite and crosswise. The eccentric sleeve is mounted in the housing with the possibility of rotation around its axis and serves as an output shaft for power take-off in the case of using a piston machine as an internal combustion engine. A hole is formed in the eccentric sleeve parallel to its rotation axis. An eccentric shaft is mounted in the hole with the possibility of rotation around its axis. A small gear is rigidly fixed to the eccentric shaft, coupled to the stationary gear enclosing it and attached to the housing. The eccentricity of the stem necks with respect to the axis of rotation of the eccentric shaft is equal to the eccentricity of the hole in the eccentric sleeve relative to the axis of rotation and makes up the fourth part of the piston stroke. During operation of the piston machine, the small gear rolls inside the stationary gear. The eccentric shaft makes a planetary motion, and the rod necks move linearly in the direction of the axes of the cylinders and move the rods with pistons in a straight line.
Поршневая машина-прототип не содержит направляющих, прикрепленных к корпусу, и ползунов, в связи с чем проще конструктивно и проще в изготовлении в сравнении с вышеописанным двигателем внутреннего сгорания. The prototype piston machine does not contain guides attached to the body and sliders, which is why it is simpler structurally and easier to manufacture in comparison with the above internal combustion engine.
Недостатками поршневой машины-прототипа являются узкая вариантность взаимного расположения цилиндров и невозможность съема мощности непосредственно с эксцентрикового вала или подвода мощности непосредственно к эксцентриковому валу, что сужает область применения поршневой машины. The disadvantages of the prototype piston machine are the narrow variation in the relative position of the cylinders and the inability to remove power directly from the eccentric shaft or supply power directly to the eccentric shaft, which narrows the scope of the piston machine.
Задача изобретения состоит в том, чтобы расширить вариантность взаимного расположения цилиндров и обеспечить возможность съема мощности непосредственно с эксцентрикового вала или подвода мощности непосредственно к эксцентриковому валу. The objective of the invention is to expand the variability of the relative position of the cylinders and to provide the ability to remove power directly from the eccentric shaft or supply power directly to the eccentric shaft.
Поставленная задача решается тем, что поршневая машина, содержащая корпус, эксцентриковый вал со штоковой шейкой, цилиндр, поршень, шток, соединенный со штоковой шейкой, и эксцентриковую втулку, дополнительно содержит планетарную и солнечную шестерни, причем планетарная шестерня закреплена на эксцентриковой втулке, солнечная шестерня прикреплена к корпусу подвижно, эксцентриковая втулка установлена между штоком и штоковой шейкой эксцентрикового вала, кинематически соединена с эксцентриковым валом через планетарную и солнечную шестерни с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению эксцентрикового вала с частотой в два раза выше частоты вращения эксцентрикового вала. The problem is solved in that the piston machine, comprising a housing, an eccentric shaft with a rod neck, a cylinder, a piston, a rod connected to the rod neck, and an eccentric sleeve, further comprises a planetary and sun gears, the planetary gear being fixed to the eccentric sleeve, a sun gear it is movably attached to the housing, an eccentric sleeve is installed between the rod and the stem neck of the eccentric shaft, kinematically connected to the eccentric shaft through a planetary and sun pole audio rotatable in a direction opposite to the rotation of the eccentric shaft with a frequency twice the frequency of rotation of the eccentric shaft.
Солнечная шестерня может быть установлена с возможностью вращения, причем ось ее вращения совпадает с осью вращения эксцентрикового вала. The sun gear can be mounted rotatably, the axis of rotation coinciding with the axis of rotation of the eccentric shaft.
Поршневая машина может содержать водило, закрепленное на эксцентриковом валу, причем на солнечной шестерне образована беговая дорожка, свободно охватывающая водило и контактирующая с ним. The piston machine may comprise a carrier mounted on an eccentric shaft, and a treadmill is formed on the sun gear, freely covering the carrier and in contact with it.
Кроме того, солнечная шестерня может быть снабжена поводком с образованным в нем радиально направленным пазом и прикреплена к корпусу посредством пальца, установленного в пазу. In addition, the sun gear may be provided with a leash with a radially directed groove formed therein and attached to the housing by means of a finger installed in the groove.
Кроме того, солнечная шестерня может быть снабжена направляющими отверстиями, расположенными вокруг ее оси, и прикреплена к корпусу посредством пальцев, свободно установленных в направляющих отверстиях. In addition, the sun gear may be provided with guide holes located around its axis, and attached to the housing by means of fingers freely mounted in the guide holes.
Кроме того, поршневая машина может быть снабжена рамой, горизонтальными и вертикальными направляющими, причем солнечная шестерня выполнена в виде ползуна, установленного в горизонтальныx направляющих, горизонтальные направляющие закреплены на раме, рама установлена в вертикальных направляющих, а вертикальные направляющие закреплены на корпусе. In addition, the piston machine can be equipped with a frame, horizontal and vertical guides, and the sun gear is made in the form of a slider installed in horizontal guides, horizontal guides are fixed on the frame, the frame is installed in vertical guides, and vertical guides are fixed on the body.
Кроме того, поршневая машина может содержать неподвижный венец внутреннего зацепления, охватывающий солнечную шестерню, причем солнечная шестерня сцеплена с неподвижным венцом с возможностью его обкатывания. In addition, the piston machine may include a fixed ring of internal engagement, covering the sun gear, and the sun gear coupled to the stationary ring with the possibility of rolling around.
Планетарная шестерня, закрепленная на эксцентриковой втулке, солнечная шестерня, прикрепленная к корпусу подвижно, и эксцентриковая втулка, установленная между штоком и штоковой шейкой эксцентрикового вала, обеспечивают не только оппозитное и крестообразное расположение цилиндров, но и рядное вдоль оси эксцентрикового вала, а также V-образное, веерообразное и звездообразное расположение, что расширяет область применения поршневой машины. При этом одновременно достигается возможность съема мощности непосредственно с эксцентрикового вала или подвода мощности непосредственно к эксцентриковому валу, что упрощает соединение поршневой машины с потребителем или источником энергии. Число цилиндров при их рядном или ином расположении может быть любым в зависимости от потребности. При этом достигаются малые габаритные размеры поршневой машины. A planetary gear mounted on an eccentric sleeve, a sun gear mounted to the housing movably, and an eccentric sleeve mounted between the rod and the stem neck of the eccentric shaft, provide not only the opposite and crosswise arrangement of the cylinders, but also in-line along the axis of the eccentric shaft, as well as V- shaped, fan-shaped and star-shaped arrangement, which expands the scope of the piston machine. At the same time, it is possible to remove power directly from the eccentric shaft or supply power directly to the eccentric shaft, which simplifies the connection of the piston machine with a consumer or an energy source. The number of cylinders in their row or other arrangement can be any depending on the need. In this case, small overall dimensions of the piston machine are achieved.
Кинематическая связь эксцентриковой втулки с эксцентриковым валом через планетарную и солнечную шестерни обеспечивают возможность вращения эксцентриковой втулки с частотой в два раза выше частоты вращения эксцентрикового вала и в противоположном направлении. В результате шток может перемещаться прямолинейно по оси цилиндра без перекоса поршня и его давления на стенки цилиндра. The kinematic connection of the eccentric sleeve with the eccentric shaft through the planetary and sun gears allows the eccentric sleeve to rotate at a frequency two times higher than the speed of the eccentric shaft and in the opposite direction. As a result, the rod can move linearly along the axis of the cylinder without distortion of the piston and its pressure on the cylinder walls.
Кинематическая передача вращения от эксцентрикового вала к эксцентриковой втулке может быть осуществлена через солнечную шестерню, закрепленную на оси эксцентрикового вала с возможностью вращения или через водило, контактирующее с беговой дорожкой солнечной шестерни. В последнем случае солнечная шестерня может быть выполнена с поводком или с направляющими отверстиями и прикреплена к корпусу посредством пальцев. Солнечная шестерня может быть выполнена и в виде ползуна, установленного в горизонтальных направляющих подвижной рамы, или сцеплена с неподвижным венцом, охватывающим солнечную шестерню. Необходимый вариант конструктивного исполнения может быть выбран с учетом назначения поршневой машины. The kinematic transmission of rotation from the eccentric shaft to the eccentric sleeve can be carried out through the sun gear, mounted on the axis of the eccentric shaft with the possibility of rotation, or through a carrier in contact with the treadmill of the sun gear. In the latter case, the sun gear can be made with a leash or with guide holes and attached to the housing by means of fingers. The sun gear can also be made in the form of a slider mounted in the horizontal guides of the movable frame, or coupled to a stationary crown covering the sun gear. The necessary version of the design can be selected taking into account the purpose of the piston machine.
Примеры осуществления поршневой машины представлены на чертежах:
на фиг.1 изображена четырехцилиндровая поршневая машина с рядным расположением цилиндров и приводом вращения эксцентриковой втулки в первом примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг. 2 - двухцилиндровая поршневая машина с рядным расположением цилиндров и приводом вращения эксцентриковой втулки во втором примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг. 3 - трехцилиндровая поршневая машина с крестообразным расположением цилиндров, оси которых расположены в радиальной плоскости, и приводом вращения эксцентриковой втулки во втором примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг.4 - сечение А-А;
на фиг.5 - сечение Б-Б;
на фиг. 6 - трехцилиндровая поршневая машина с крестообразным расположением цилиндров, оси которых расположены в радиальной плоскости, и приводом вращения эксцентриковой втулки к третьем примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг.7 - сечение B-В;
на фиг. 8 - одноцилиндровая машина с приводом вращения эксцентриковой втулки в четвертом примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг.9 - сечение Г-Г;
на фиг.10 - сечение Д-Д;
на фиг. 11 - трехцилиндровая поршневая машина с веерным расположением цилиндров и приводом вращения эксцентриковой втулки в пятом примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг.12 - сечение Е-Е;
на фиг.13 - сечение Ж-Ж;
на фиг. 14 - трехцилиндровая поршневая машина с веерным расположением цилиндров и приводом вращения эксцентриковой втулки в шестом примере конструктивного исполнения, продольный разрез;
на фиг.15 - сечение З-З.Examples of the implementation of the piston machine are presented in the drawings:
figure 1 shows a four-cylinder piston machine with an in-line arrangement of cylinders and an eccentric sleeve rotation drive in the first design example, a longitudinal section;
in FIG. 2 - a two-cylinder piston machine with an in-line arrangement of cylinders and an eccentric sleeve rotation drive in the second embodiment, a longitudinal section;
in FIG. 3 - a three-cylinder piston machine with a cross-shaped arrangement of cylinders, the axes of which are located in the radial plane, and the rotation drive of the eccentric sleeve in the second embodiment, a longitudinal section;
figure 4 is a section aa;
figure 5 is a section bB;
in FIG. 6 - a three-cylinder piston machine with a cross-shaped arrangement of cylinders, the axes of which are located in the radial plane, and the rotation drive of the eccentric sleeve to the third embodiment, a longitudinal section;
Fig.7 is a section bb;
in FIG. 8 is a single cylinder machine with a rotational drive of the eccentric sleeve in the fourth embodiment, a longitudinal section;
figure 9 is a section GG;
figure 10 is a cross section DD;
in FIG. 11 - three-cylinder piston machine with a fan-shaped arrangement of cylinders and a drive drive for rotating the eccentric sleeve in the fifth embodiment, a longitudinal section;
on Fig - section EE;
Fig.13 is a section FJ;
in FIG. 14 - three-cylinder piston machine with a fan-shaped arrangement of cylinders and an eccentric sleeve rotation drive in a sixth embodiment, longitudinal section;
in Fig.15 is a section of the West.
Поршневая машина содержит: корпус 1, эксцентриковый вал 2 со штоковой шейкой 3, цилиндр 4, поршень 5, шток 6, соединенный со штоковой шейкой 3, эксцентриковую втулку 7, планетарную шестерню 8 и солнечную шестерню 9. Планетарная шестерня 8 закреплена на эксцентриковой втулке 7. Солнечная шестерня 9 прикреплена к корпусу 1 подвижно, эксцентриковая втулка установлена между штоком 6 и штоковой шейкой 3 эксцентрикового вала 2 и кинематически соединена с эксцентриковым валом через планетарную 8 и солнечную 9 шестерни. Солнечная шестерня 9 в первом примере поршневой машины установлена на эксцентриковом валу 2 с возможностью вращения вокруг его оси и кинематически соединена с эксцентриковым валом 2 через внешний венец 10, шестерни 11, 12 и охватывающий венец 13, образованный на маховике 14, закрепленном на эксцентриковом валу 2. Поршневая машина во втором, третьем, четвертом и пятом примерах содержит водило 15, закрепленное на эксцентриковом валу 2, и беговую дорожку 16, образованную на солнечной шестерне 9. Солнечная шестерня 9 во втором примере поршневой машины снабжена поводком 17 с образованным в нем радиально направленным пазом 18 и прикреплена к корпусу 1 посредством пальца 19, установленного в пазу 18. Солнечная шестерня 9 в третьем примере поршневой машины снабжена направляющими отверстиями 20 и прикреплена к корпусу 1 посредством пальцев 21, свободно установленных в направляющих отверстиях 20. Солнечная шестерня 9 в четвертом примере поршневой машины выполнена в виде ползуна 22, установленного в горизонтальных направляющих 23, закрепленных па раме 24. Рама 24 установлена в вертикальных направляющих 25, закрепленных на корпусе 1. Поршневая машина в пятом примере содержит неподвижный венец 26 внутреннего зацепления, охватывающий солнечную шестерню 9 и сцепленный с ней. Солнечная шестерня 9 в шестом примере поршневой машины кинематически соединена с эксцентриковым валом 2 через внешний венец 27, шестерни 28 и 29 и венец 30, образованный на маховике 31, закрепленном на эксцентриковом валу 2. The piston machine contains: a
Работает поршневая машина в качестве двигателя внутреннего сгорания следующим образом. The piston machine operates as an internal combustion engine as follows.
При перемещении поршня 5 шток 6 приводит во вращение эксцентриковый вал 2, от которого вращается эксцентриковая втулка 7 во встречном направлении с частотой в два раза выше частоты вращения эксцентрикового вала 2. При этом шток 6 перемещается по оси цилиндра 4, а поршень 5 перемещается в цилиндре 4 без перекосов и бокового давления на его стенки. В первом примере поршневой машины (фиг.1) принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 передается от эксцентрикового вала 2 через маховик 14, охватывающий венец 13, шестерни 12 и 14, солнечную шестерню 9 с внешним венцом 10 и планетарную шестерню 8. Во втором примере, изображенном на фиг.2-5, принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 передается от эксцентрикового вала 2 через водило 15, беговую дорожку 16, солнечную шестерню 9 и планетарную шестерню 8. When moving the
При этом солнечная шестерня 9 удерживается от вращения вокруг оси эксцентрикового вала 2 за поводок 17 и совершает маятниковые возвратно-поступательные движения относительно пальца 19, перемещающегося в радиально направленном пазу 18. В третьем примере поршневой машины (фиг.6, 7) принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 также передастся от эксцентрикового вала 2 через водило 15, беговую дорожку 16, солнечную шестерню 9 и планетарную шестерню 8. При этом солнечная шестерня 9 удерживается от вращения вокруг оси эксцентрикового вала 2 пальцами 21, свободно установленными в направляющих отверстиях 20. In this case, the
В четвертом примере поршневой машины (фиг.8-10) принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 передается от эксцентрикового вала 2 через водило 15, ползун 22, перемещающийся в горизонтальных направляющих 23, раму 24, перемещающуюся в вертикальных направляющих 25, солнечную шестерню 9 и планетарную шестерню 8. При этом солнечная шестерня 9 удерживается от вращения вокруг оси эксцентрикового вала 2 горизонтальными 23 и вертикальными 25 направляющими. В пятом примере поршневой машины (фиг.11-13) принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 передается от эксцентрикового вала 2 через водило 15, солнечную шестерню 9, которая своим внешним венцом прокатывается по неподвижному венцу 26, далее через планетарную шестерню 8, сцепленную с солнечной шестерней 9. В шестом примере поршневой машины (фиг.14, 15) принудительное вращение эксцентриковой втулке 7 передается от эксцентрикового вала 2 через маховик 31, венец 30, шестерни 29 и 28, внешний венец 27, солнечную шестерню 9 и планетарную шестерню 8. In the fourth example of a piston machine (Figs. 8-10), the forced rotation of the
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001113703A RU2200233C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Piston machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001113703A RU2200233C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Piston machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001113703A RU2001113703A (en) | 2003-02-20 |
RU2200233C2 true RU2200233C2 (en) | 2003-03-10 |
Family
ID=20249827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001113703A RU2200233C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Piston machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2200233C2 (en) |
-
2001
- 2001-05-23 RU RU2001113703A patent/RU2200233C2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4073196A (en) | Cranking system of varying radius | |
JPH11509290A (en) | Opposed piston type internal combustion engine | |
RU2004111293A (en) | PISTON MACHINE WITH ROTATING CYLINDER | |
US20030183026A1 (en) | Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa | |
RU2140551C1 (en) | Engine with three operating lobes cam | |
GB2096695A (en) | Ic engine camshaft drive mechanism | |
CN101435363A (en) | Internal wave type non-crankshaft internal combustion engine | |
RU2200233C2 (en) | Piston machine | |
US4128084A (en) | Rotary engine | |
CN101761618B (en) | Mechanism mutually converting reciprocating motion and rotating motion as well as part and equipment thereof | |
CN212839228U (en) | Cam coaxial sine movement mechanism and equipment adopting same | |
KR19990081828A (en) | 3 cycle engine | |
RU2465474C2 (en) | Internal combustion engine, and camshaft drive | |
RU2441995C2 (en) | Planetary-crank rotation converter of rotation for engines without connecting rod | |
RU2134795C1 (en) | Method of and volumetric expansion (displacement) machine for conversion of motion | |
SU909250A1 (en) | I.c. engine | |
RU2137963C1 (en) | Mechanism transforming motions of piston engine | |
CN101893075A (en) | Mechanism capable of converting rotating motion and reciprocating motion and components and equipment thereof | |
RU2119074C1 (en) | Piston machine | |
RU2092697C1 (en) | Piston engine | |
RU2013606C1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2094679C1 (en) | Rodless mechanism | |
RU118357U1 (en) | PISTON MACHINE | |
RU2236601C1 (en) | Piston machine for converting reciprocating motion into rotary motion and back | |
JP2002369487A (en) | Power-generating equipment |