SU1537922A1

SU1537922A1 - Crank-and-slide mechanism

Info

Publication number: SU1537922A1
Application number: SU884444164A
Authority: SU
Inventors: Краснослав Карпович Матвеев
Original assignee: К.К. Матвеев
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение может найти применение, в частности, в машинах-автоматах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем преобразовани равномерного вращени в неравномерное за счет регулировани закона выходного звена. Равномерное вращение основного ведущего кривошипа 6 через шатун 10 передаетс ведомым кривошипам 8 и 9, закрепленным на валу 4. Одновременно дополнительный ведущий кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение в направл ющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещаетс вал 4 с закрепленными на нем ведомым кривошипами 8 и 9. В результате кривошип 9 через камень 13 сообщает кулисе 12 неравномерное циклическое вращение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention can find application, in particular, in automatic machines. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by converting uniform rotation to non-uniform rotation by adjusting the law of the output link. The uniform rotation of the main drive crank 6 through the connecting rod 10 is transmitted to the driven cranks 8 and 9 fixed on the shaft 4. At the same time, the additional leading crank 7 through the connecting rod 11 informs the slider 3 a reciprocating motion in the guide 2. Together with the slider 3 the shaft 4 moves with the fixed on it is driven by cranks 8 and 9. As a result, crank 9 through stone 13 communicates to rocker 12 uneven cyclic rotation. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

ЮYU

(Л(L

/77/ 77

елate

соwith

Ч СО N2 NDH SO N2 ND

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-пол- зунным преобразовател м движени с регулируемым законом движени выходного звена, и может быть использовано , в частности, в машинах-автоматах .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to crank-and-slide motor transducers with an adjustable law of motion of the output link, and can be used, in particular, in automatic machines.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразовани равномерного вращени в неравномерное с регулируемым законом движени .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by converting uniform rotation to non-uniform with adjustable law of motion.

На фиг. 1 показана кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - вариант конструкции с независимым вращением ведущих кривошипов.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism; in fig. 2 - version of the design with independent rotation of the leading cranks.

Механизм содержит стойку 1 с выполненной в ней пр молинейной направл ющей 2, установленный в направл ющей 2 ползун 3, устанрвленный на ползуне 3 ведомый вал А и установленный на стойке 1 ведущий вал 5. На последнем жестко закреплен основной ведущий кривошип 6 и установлен дополнительный ведущий кривошип 7, который может быть или жестко зафиксирован на валу 5 (фиг. 1), или установлен на нем с возможностью свободного вращени относительно основного ведущег кривошипа 6 (фиг. 2). На концах ведомого вала 4 жестко закреплены осноной ведомый кривошип 8 и дополнительный ведомый кривошип 9. Первый шатун 10 своими концами шарнирно св зан с основным ведущим кривошипом 6 и основным ведомым кривошипом 8, а второй шатун 11 - с дополнительным ведущим кривошипом 7 и с ползуном 3. Выходным эвеном механизма вл етс установленна на стойке 1 поворотна кулиса 12, камень 13 которой жестко св зан с дополнительным ведомым кривошипом 9.The mechanism contains a rack 1 with a straight-line guide 2 made in it, mounted in guide 2 of slider 3, driven shaft 3 mounted on slide 3 and a driving shaft 5 mounted on rack 1. On the latter, the main driving crank 6 is rigidly fixed crank 7, which can be either rigidly fixed on shaft 5 (Fig. 1), or mounted on it with the possibility of free rotation relative to the main driving crank 6 (Fig. 2). At the ends of the driven shaft 4, the driven crank 8 and the additional driven crank 9 are rigidly fixed. The first connecting rod 10 is hinged at its ends with the main driving crank 6 and the main driven crank 8, and the second connecting rod 11 with the additional driving crank 7 and with the slider 3 The output element of the mechanism is a rotatable arm 12 mounted on a rack 1, the stone 13 of which is rigidly connected with an additional driven crank 9.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении от привода (не показан ) ведущего вала 5 его основной кривошип 6 через шатун 10 передает вращение ведомым кривошипам 8 и 9, пWhen rotating from a drive (not shown) of the drive shaft 5, its main crank 6, through the connecting rod 10, transmits rotation to the driven cranks 8 and 9, p

этом дополнительный ведомый кривошип 9 через камень 13 передает вращение поворотной кулисе 12. Одновременно , в случае фиксации дополнительного ведущего кривошипа 7 на ведущем валу 5 кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение по направл ющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещаетс ведомыйThis additional driven crank 9 via stone 13 transmits rotation of the rotary link 12. At the same time, in case of fixing the additional driving crank 7 on the driving shaft 5, the crank 7 through the connecting rod 11 informs the slider 3 a reciprocating movement along the guide 2. Together with the slider 3 the driven

1537922415379224

вал 4, а закрепленный на нем ведомыйshaft 4, and the slave attached to it

кривошип 9 перемещает камень 13 по кулисе 12. В результате равномерное вращение ведущего кривошипа 6 преобразуетс в неравномерное циклическое вращение кулисы 12.the crank 9 moves the stone 13 along the link 12. As a result, the uniform rotation of the driving crank 6 is converted into an uneven cyclic rotation of the link 12.

В варианте, когда дополнительный ведущий кривошип 7 свободно установлен на валу 5 (фиг. 2) и вращаетс от отдельного привода управлени (не показан), в начальной фазе кривошипIn the embodiment, when the additional drive crank 7 is freely mounted on the shaft 5 (Fig. 2) and rotates from a separate control drive (not shown), in the initial phase the crank

7неподвижен, и кулиса 12 вращаетс синхронно с ведомыми кривошипами7 is motionless, and the link 12 rotates synchronously with the driven cranks.

8и 9. При включении управл ющего привода последний сообщает вращение дополнительному ведущему кривошипу 7 с требуемой скоростью, в результате чего кулиса 12 имеет неравномерное вращение по требуемому закону, определ емому скоростью вращени кривошипа 7.8 and 9. When the control drive is turned on, the latter drives the additional drive crank 7 to rotate at the required speed, as a result of which the slide 12 has an uneven rotation according to the required law, determined by the speed of rotation of the crank 7.

Claims

1. Crank-slider mechanism, comprising a rack with a rectilinear guide made in it, mounted in a guide slide, a driven shaft mounted on it, a driving shaft mounted on a rack with a driving crank rigidly fixed at one end, a driven crank rigidly fixed at one end of the driven shaft, a connecting rod articulated at its ends with a leading

and driven cranks, and a second connecting rod hinged at one end with a slide, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by adjusting the law of motion of the output link, the mechanism is provided with an additional driving crank mounted at the other end of the drive shaft and hingedly connected with the other end of the second connecting rod, an additional slave crank, rigidly mounted on the other end of the driven shaft, and a rotary slide mounted on the rack, the stone of which is rigidly connected with the additional home crank.

2. The mechanism according to claim. Characterized in that the additional driving crank is mounted with the possibility of free rotation relative to the main driving crank.

Uh

M

4W.Z