RU2031282C1

RU2031282C1 - Oscillating crank gear

Info

Publication number: RU2031282C1
Authority: RU
Inventors: Анвар Джураев; Босит Мусохожаевич Исохожаев; Шукуржон Шарипович Кенжабоев; Бахриддин Жураевич Махмудов
Original assignee: Анвар Джураев; Босит Мусохожаевич Исохожаев; Кенжабоев Шукуржан Шарипович
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1991-05-27
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: mechanism is provided with the second transmission having a flexible link similar to the first transmission. The axes of rotation of pulleys 2 are coincident with axes of corresponding pulleys of the first transmission. In rotation, pulley 1 sets in rotation flexible members 3,4 one of which transmits reciprocation and the other one rotation. EFFECT: expanded function capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным механизмам, и может быть использовано в текстильной промышленности, в роботах и манипуляторах, а также в распределительных узлах автоматических линий. The invention relates to mechanical engineering, namely to the rocker mechanisms, and can be used in the textile industry, in robots and manipulators, as well as in distribution nodes of automatic lines.

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы и стержня, ось вращения кулисы шарнирно связано с шкив-кривошипом, который одновременно является ведущим шкивом механизма [1]. Known rocker mechanism containing the leading and guide pulleys, covering their flexible element, the driven link, made in the form of the wings and the rod, the axis of rotation of the wings is pivotally connected to the crank pulley, which is also the driving pulley of the mechanism [1].

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, кулачок с внутренним рабочим контуром, ведомое звено, выполненное в виде кулисы, стеpжень которой шарнирно связан одним концом с ведущим шкивом, а другим - с диском, взаимодействующим кулачком [2]. Known rocker mechanism containing the drive and guide pulleys, covering their flexible element, a cam with an internal working circuit, a driven link made in the form of a link, the rod of which is pivotally connected at one end to the drive pulley, and the other to the disk interacting cam [2] .

Недостатком данного механизма является то, что частота сложного колебательного движения ведомого звена зависит только от угловой скорости ведущего звена, которое приводит в движение, и диска, контактирующего с неподвижным кулачком. При этом диск совершает движение, зависящее от шкив-кривошипа, что приводит к невозможности получения ведомым звеном сложного возвратно-поступательного движения. Это ограничивает невозможность его использования в современной технике. The disadvantage of this mechanism is that the frequency of the complex oscillatory movement of the driven link depends only on the angular velocity of the driving link, which sets in motion, and the disk in contact with the fixed cam. In this case, the disk makes a movement depending on the crank pulley, which makes it impossible for the driven unit to obtain a complex reciprocating motion. This limits the impossibility of its use in modern technology.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем сообщения ведомому звену дополнительного вращательного и возвратно-поступательного движения. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by communicating to the driven link additional rotational and reciprocating motion.

Это достигается тем, что в кулисном механизме, содержащем передачу с гибкой связью, включающую ведущий и направляющие шкивы, и охватывающее их гибкое звено и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, камень которой кинематически связан с ведущим шкивом, а стержень при помощи диска шарнирно связан с гибким звеном, при этом механизм снабжен второй передачей аналогичной первой, оси вращения шкивов которой совмещены с осями соответствующих шкивов первой передачи, диаметры этих шкивов превышают диаметры шкивов первой передачи, а диск предназначен для взаимодействия с гибким звеном второй передачи. This is achieved by the fact that in the rocker mechanism containing the transmission with flexible coupling, including the drive and guide pulleys, and the flexible link and the follower covering them, made in the form of a curtain, the stone of which is kinematically connected with the drive pulley, and the shaft is pivotally connected using the disk with a flexible link, while the mechanism is equipped with a second gear similar to the first one, the axis of rotation of the pulleys of which are combined with the axes of the corresponding pulleys of the first gear, the diameters of these pulleys exceed the diameters of the pulleys of the first gear, and the disc is designed Designed to interact with the flexible link of the second gear.

На чертеже изображена кинематическая схема кривошипно-кулисного механизма. The drawing shows a kinematic diagram of the crank-link mechanism.

Кулисный механизм содержит ведущий 1 и направляющие блок-шкивы 2, охватывающие их гибкие элементы 3 и 4, ведомое звено, выполненное в виде кулисы 5, шарнирно связанное одним концом с ведущим шкивом при помощи ползуна 6, и другими - с гибким элементом посредством диска 7 в точке А. При этом диск наружным контуром контактируется с гибким элементом 4 в точке В. The rocker mechanism includes a leading 1 and guide block pulleys 2, covering their flexible elements 3 and 4, a driven link made in the form of a link 5, articulated at one end with a leading pulley using a slider 6, and the other with a flexible element through the disk 7 at point A. In this case, the disk is in contact with the flexible element 4 at point B.

Кулисный механизм работает следующим образом. Ведущий шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкие элементы 3 и 4, которые в свою очередь один передает поступательное, а другой вращательное движение диску 7. Из разности скоростей гибких элементов выходит, что вращательное движение постоянно опережает поступательное, в результате чего стержень кулисы 5 совершает сложное вращательное возвратно-поступательное движение. The rocker mechanism works as follows. The driving pulley 1, rotating, drives the flexible elements 3 and 4, which, in turn, transfers the translational and the other rotational movement to the disk 7. From the difference in speed of the flexible elements, it turns out that the rotational movement is constantly ahead of the translational, as a result of which the rod 5 makes a complex rotational reciprocating motion.

Claims

CRANKS-STAINLESS MECHANISM, comprising the first gear with flexible coupling, including the drive and guide pulleys and the flexible link covering them and the driven link, made in the form of a link, the stone of which is kinematically connected to the driving pulley, and the shaft is pivotally connected to the flexible link using a disk, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by informing the driven member of additional rotational and reciprocating motion, the mechanism is equipped with a similar first second gear, rotation axis w willow which are aligned with the axes of the corresponding pulleys of the first transmission pulley diameters greater than the diameters of first transmission pulleys, and the disk is designed to communicate with a second flexible transmission link.