SU1703894A1

SU1703894A1 - Oscillating crank gear with flexible linkage

Info

Publication number: SU1703894A1
Application number: SU894762046A
Authority: SU
Inventors: Анвар Джураев; Джобирхон Мухамедов; Босит Мусохожаевич Исохожаев; Нуритдин Наджимович Мухитов
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений АН УзССР
Priority date: 1989-11-23
Filing date: 1989-11-23
Publication date: 1992-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в текстильной промышленности, например роботах и манипул торах, а также в распределительных устройствах автоматических линий. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив 1, враща сь, приводит в движение гибкое звено 3 и через амортизатор 4. диск 5, который копирует профиль кулачка 8. Кулисный рычаг 6, враща сь с диском 5 и со шкивом 1, совершает сложное вращательное и возвратно-колебательное движение. 1 ил. The invention relates to mechanical engineering and may find application in the textile industry, such as robots and manipulators, as well as in switchgears of automated lines. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism. The drive pulley 1 rotates the flexible link 3 and through the shock absorber 4. disk 5, which copies the profile of the cam 8. The rocker lever 6, rotating with disk 5 and with pulley 1, performs a complex rotational and reciprocating-oscillatory motion. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в текстильной промышленности, например в роботах и манипул торах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the textile industry, for example, robots and manipulators, as well as in switchgears of automatic lines.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма .The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism.

На чертеже приведена кинематическа схема предлагаемого кривошипно-кулисно- го механизма.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed crank-and-crank mechanism.

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержит основание, установленные на нем ведущий 1 и направл ющие 2 шкивы, охватываемые гибким звеном 3, с которым шарнирно св зан через амортизатор 4 диск 5. Кулисный рычаг 6 шарнирно закреплен на диске 5 и проходит через кулисный камень 7. Кулачок 8 с внутренним рабочим контуром составлен из участков, эквидистантных дугам обхвата шкивов, а концы оставшихс участков отклонены от ветви гибкого звена.Crank-rocker mechanism with a flexible link contains a base, mounted on it a leading 1 and 2 guiding pulleys, covered by a flexible link 3, with which is pivotally connected through the shock absorber 4 disk 5. The rocker arm 6 is hinged on the disk 5 and passes through the rocker Stone 7. The cam 8 with an internal working contour is composed of sections equidistant to the pulley grasp arcs, and the ends of the remaining sections are deflected from the branch of the flexible link.

Кривошипно-кулисный механизм работает следующим образом.Crank-rocker mechanism works as follows.

Ведущий шкив 1, враща сь, приводит в движение гибкое звено 3 и через амортизатор 4 диск 5, который копирует профиль кулачка 8. Так как кулачок имеет переменный профиль, то линейна скорость точки контакта диска 5 с кулачком 8 будет различной и диск на своей оси будет вращатьс переменно. Кулисный рычаг 6, враща сь с диском 5 и со шкивом 1, совершает сложное вращательное и возвратно-колебательное движение.The drive pulley 1 rotates the flexible link 3 and the disk 5 that absorbs the profile of the cam 8 through the shock absorber 4. Since the cam has a variable profile, the linear velocity of the contact point of the disk 5 with the cam 8 will be different and the disk on its axis will rotate alternately. The rocker lever 6, rotating with the disk 5 and with the pulley 1, performs a complex rotational and reciprocating oscillatory motion.

Claims

Claims Crank-Kulisno-kulisny mechanism with a flexible link, containing a base, a driving pulley mounted on it, on which the rocker stone is hinged, and the guide pulleys, the pulleys covering the flexible link, the hingedly connected to the last disk, the rocker lever, one end of the hinge link on the disk, and a cam with an internal working contour, made up of parts of which are equidistant to the branches of the flexible link, for interacting with the disk, characterized in that, in order to expand

with

Xi

ABOUT

CO 00

Yu

s

kinematic capabilities, a disk is connected to a flexible link through a shock absorber, sections cut off from the working circuit, equidistant to the pulley grasp arcs, and the ends of the remaining sections are deviated from the branch of the flexible link.