SU1504429A1

SU1504429A1 - Linkage

Info

Publication number: SU1504429A1
Application number: SU874309921A
Authority: SU
Inventors: Мирсобит Абитович Магдиев
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева
Priority date: 1987-07-10
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в текстильной промышленности, в роботах и манипул торах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем сообщени кулисе дополнительного возвратно-поступательного движени . Положительный эффект обеспечиваетс шарнирным закреплением кулисы на ведущем шкиве механизма. Ведущий шкив 1, враща сь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно св занного с ним ползуна 4. Кулиса 5 совершает при этом сложное колебательное петлеобразное движение. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be applied in the textile industry, in robots and manipulators. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by telling the scenes an additional reciprocating motion. A positive effect is provided by hinging the scenes on the drive pulley of the mechanism. The drive pulley 1 rotates the flexible element 3, which in turn moves the link 5 by means of a slide 4 pivotally connected to it. The link 5 makes a complex oscillatory loop-like motion. 1 il.

Description

(Л(L

сдsd

о 4 about 4

1C1C

Изобретение относитс к кулисным механизмам и может быть применено в машиностроении .The invention relates to rocker mechanisms and can be applied in mechanical engineering.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем сообщени кулисе дополнительного возвратно-поступательного движени .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by telling the scenes an additional reciprocating motion.

На чертеже представлен кулисный механизм , общий вид.The drawing shows the rocker mechanism, a general view.

Механизм содержит ведущий шкив 1, направл ющие шкивы 2, охватывающий их гиб- кий элемент 3, шарнирно св занный с ним ползун 4, шарнирно установленную на ведущем щкиве 1 кулису 5 и нат жное устройство 6.The mechanism includes a drive pulley 1, guide pulleys 2, covering their flexible element 3, a slider 4 pivotally connected with it, pivotally mounted on the drive shchivka 1 slide 5 and the tension device 6.

Кулисный механизм работает следующим образом.The rocker mechanism works as follows.

Ведущий шкив I, враща сь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством щарнирно св занного с ним ползуна 4. Кулиса 5 совершает при этом сложное колебательное петлеобразное движение.The drive pulley I rotates the flexible element 3, which in turn moves the slide 5 by means of the hinge 4 pivotally connected with it. The link 5 makes a complex oscillatory loop-like motion.

Claims

Invention Formula

A rocker mechanism comprising a link, a flexible element and guides and a leading flap around it, installed outside the contour of the flexible element, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the slide is pivotally mounted on the drive pin.