SU1504428A1

SU1504428A1 - Linkage

Info

Publication number: SU1504428A1
Application number: SU874295540A
Authority: SU
Inventors: Азмуддин Садриддинов; Мирсобит Абитович Магдиев
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где необходимо получить сложное движение ведомого звена в одной плоскости. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет снабжени кулисного механизма второй передачей с гибкой св зью, установленной вне контура первой передачи, и иного креплени ведомого звена. При вращении шкива 1, кинематически св занного со шкивом 5, движение передаетс гибким элементам 2 и 6, и ведомое звено, выполненное в виде кулисы 4, одним концом шарнирно св занной с гибким элементом 2, и ползуна 3, шарнирно св занного с гибким элементом 6, совершает сложное движение в одной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various devices where it is necessary to obtain a complex movement of a slave link in one plane. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by supplying the rocker mechanism with a second gear with a flexible link, installed outside the first gear loop, and otherwise fastening the driven link. When the pulley 1, which is kinematically connected with the pulley 5, is rotated, the movement is transmitted to the flexible elements 2 and 6, and the driven member, made in the form of a link 4, is pivotally connected to the flexible element 2 at one end, and the slider 3 pivotally connected to the flexible element 6, makes a complex movement in one plane. 1 hp ff, 1 ill.

Description

(Л(L

сдsd

о 4 j toabout 4 j to

0000

Изобретение относитс к кулисным механизмам и может быть испатьзовано в машиностроении .The invention relates to rocker mechanisms and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет его снабжени высокой передачей с гибкой св зью и иного креплени ведомого звена.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by supplying it with high gear with flexible coupling and otherwise mounting the driven link.

На чертеже изображена кинематическа схема предложенного механизма.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed mechanism.

Механизм содержит передачу с гибкой св зью, выполненную в виде шкивов 1 и огибаюш,его их гибкого элемента 2, ведомое звено, выполненное в виде ползуна 3 и кулисы 4, одним концом шарнирно св занной с гибким элементом 2, вторую передачу с гибкой св зью, аналогичную первой и установленную вне контура, включающую шкивы 5 и огибаюш,ий их второй гибкий элемент 6. Один из шкивов 1 кинематически св зан со шкивом 5, например, гибким элементом 7. Ползун 3 шарнирно св зан с гибким элементом 6.The mechanism contains a transmission with a flexible coupling, made in the form of pulleys 1 and rounding its flexible element 2, a slave link made in the form of a slide 3 and the wings 4, with one end hinged to the flexible element 2, the second transmission with a flexible link similar to the first one and installed outside the contour, including pulleys 5 and skirting, their second flexible element 6. One of the pulleys 1 is kinematically connected with the pulley 5, for example, flexible element 7. The slider 3 is hinged to flexible element 6.

Кулисный механизм работает следующим образом.The rocker mechanism works as follows.

Шкив 1, враща сь, приводит в движение гибкий элемент 2, который перемещает кулису 4. Одновременно шкив 1, кинематически св занный со шкивом 5, сообщает ему вращательное движение, что приводит к движению гибкого элемента 6 и ползуна 3. В результате ведомое звено совершает сложное движение в плоскости.Pulley 1, rotating, drives the flexible element 2, which moves the rocker 4. Simultaneously, the pulley 1, kinematically connected with the pulley 5, informs it of a rotational movement, which leads to movement of the flexible element 6 and the slider 3. As a result, the driven link complex motion in the plane.

Claims

Invention Formula

1- A rocker mechanism containing a flexible link transmission, made in the form of shchivs and a flexible element around it, and a slave link made in the form of a slider and a slide, one end of which is hinged to a flexible element, characterized in that kinematic capabilities, the mechanism is provided with a second gear with a flexible connection, similar to the first one and installed outside its contour, two pulleys of the respective gears are kinematically connected to each other, and the slider is hinged to the flexible element of the second gear.

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the kinematically interconnected pulleys are made of different diameters.