SU1618947A1 - Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points - Google Patents
Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points Download PDFInfo
- Publication number
- SU1618947A1 SU1618947A1 SU894651655A SU4651655A SU1618947A1 SU 1618947 A1 SU1618947 A1 SU 1618947A1 SU 894651655 A SU894651655 A SU 894651655A SU 4651655 A SU4651655 A SU 4651655A SU 1618947 A1 SU1618947 A1 SU 1618947A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- stops
- duration
- sliders
- slider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к кривошипно- ползунным преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное с остановками и найдет применение в различных автоматических устройствах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени длительности остановок, повышени быстроходности и регулировани длительности остановок. При вращении К-образного кривошипа 5 основные шатуны 6 перемещают ведущие ползуны 3, а дополнительные шатуны 8 через рычаг 7 сообщают движение ведомому ползуну 4. При подходе к крайним положени м ползунов 3 они движутс в противоположных направлени х, а скорость движени ползуна 4 падает. В моменты прохождени ползунами 3 крайних положений ползун 4 останавливаетс . Длительность остановок ползуна 4 зависит от величины угла а между плечами кривошипа 5. При ползун 4 неподвижен. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to crank-to-slide converters of rotational motion into reciprocating with stops and will find application in various automatic devices. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the duration of the stops, increasing the speed and regulating the duration of the stops. When the K-crank 5 rotates, the main connecting rods 6 move the leading sliders 3, and the additional connecting rods 8 push the movement of the driven slide 4 through the lever 7. At the instants of the slider passing through the 3 extreme positions, the slider 4 stops. The duration of stops of the slider 4 depends on the angle a between the arms of the crank 5. When the slider 4 is stationary. 1 hp f-ly, 1 ill.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками, и найдет применение, в частности, в различных автоматических устройствах и манипуляторах.The invention relates to mechanical engineering, namely to crank-slide converters of rotary motion to reciprocating with stops, and will find application, in particular, in various automatic devices and manipulators.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the duration of stops, increasing speed and regulating the duration of stops.
На чертеже показана кинематическая схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.
Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные в направляющей два ведущих ползуна 3 и ведомый ползун 4, установленный на основании 1/-образный кривошип 5 с плечами равной длины и два основных шатуна 6 разной длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа 5, а другими концами — с соответствующими ползунами 3. С ведомым ползуном 4 шарнирно связан двуплечий рычаг 7, с плечами равнби длины, а два дополнительных шатуна 8 равной длины шарнирно связаны одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага 7, а другими концами :— с концами соответствующих основных шатунов 6, связанными с ведущими ползунами 3.The mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2, two driving slider 3 and a driven slider 4 mounted on the base mounted on the base 1 / -shaped crank 5 with shoulders of equal length and two main connecting rods 6 of different lengths, pivotally connected at one end with the corresponding shoulders of the crank 5, and at the other ends - with the corresponding sliders 3. Two-arm lever 7 is pivotally connected to the driven slider 4, with equal length arms, and two additional connecting rods 8 of equal length are pivotally connected at one end to the corresponding ends and a two-armed lever 7 and the other end - the ends of respective core rods 6 associated with the leading sliders 3.
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
При вращении кривошипа 5 основные шатуны 6 передают возвратно-поступательное движение ведущим ползунам 3, а дополнительные шатуны 8 через двуплечий рычаг 7 сообщают это движение ведомому ползуну 4. При этом в любой фазе движения ведомый ползун 4 всегда равноудален от ведущих ползунов 3.When the crank 5 is rotated, the main connecting rods 6 transmit reciprocating motion to the leading sliders 3, and the additional connecting rods 8 through the two-arm lever 7 inform this movement to the driven slider 4. Moreover, in any phase of movement, the driven slider 4 is always equidistant from the leading sliders 3.
При подходе ведущих ползунов 3 к крайним положениям они движутся во взаимно противоположных направлениях (навстречу друг другу или друг от друга), а скорость движения ведомого ползуна 4 падает. При приходе ползунов 3 в крайние положения ведомый ползун 4 останавливается.When approaching the leading sliders 3 to the extreme positions, they move in mutually opposite directions (towards each other or from each other), and the speed of the driven slider 4 decreases. When the sliders 3 in extreme positions, the driven slider 4 stops.
Длительность остановок ведомого ползуна 4 регулируют изменением угла а между плечами кривошипа 5, которые установлены на своем валу с возможностью поворота и фиксации. При а=180° ведомый ползун 4 остается неподвижным.The duration of the stops of the driven slider 4 is regulated by changing the angle a between the shoulders of the crank 5, which are mounted on its shaft with the possibility of rotation and fixing. At a = 180 °, the driven slider 4 remains stationary.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651655A SU1618947A1 (en) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651655A SU1618947A1 (en) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1618947A1 true SU1618947A1 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=21429277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894651655A SU1618947A1 (en) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1618947A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287728A (en) * | 1992-10-05 | 1994-02-22 | Kabushiki Kaisha Yamada Dobby | Power transmission device for press machine |
RU2553613C1 (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" | Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively |
-
1989
- 1989-01-04 SU SU894651655A patent/SU1618947A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1227869, кл. F 16 Н 21/00, 1984. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287728A (en) * | 1992-10-05 | 1994-02-22 | Kabushiki Kaisha Yamada Dobby | Power transmission device for press machine |
RU2553613C1 (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" | Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100245960B1 (en) | Crank mechanism | |
SU1618947A1 (en) | Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points | |
SU1404712A1 (en) | Reversing slider-crank mechanism | |
JPH0632633Y2 (en) | Character movement mechanism | |
RU1807272C (en) | Multioutput motion transducer | |
SU1193344A1 (en) | Crank mechanism with adjustable crank length | |
SU1504432A1 (en) | Linkage for linear two-dimensional movement | |
SU1693303A1 (en) | Reciprocate-to-rotary motion converter | |
RU2283446C1 (en) | Crank mechanism with accurate stops | |
SU1260610A1 (en) | Block linkage mechanism with stops | |
SU1516685A1 (en) | Stepping movement mechanism | |
SU1089330A1 (en) | Link-lever gear | |
SU1232594A1 (en) | Step motion device | |
SU1262163A1 (en) | Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa | |
SU1597482A1 (en) | Reciprocation to rotation converter | |
SU1537922A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
SU1314160A1 (en) | Guiding mechanism | |
SU1696796A1 (en) | Hinge-lever mechanism | |
SU1402741A1 (en) | Link-leverage mechanism with in-operation adjustment of amplitude and phase of output link oscillations | |
SU1566127A1 (en) | Linkage | |
SU1313921A1 (en) | Device for shifting ear bar in knitting machine | |
SU1467297A1 (en) | Mechanism for converting reciprocating motion into rotary one | |
SU1434201A1 (en) | Slider-crank mechanism with stops | |
SU1460479A1 (en) | Link-lever mechanism | |
RU2006725C1 (en) | Rectilinearly guiding mechanism |