SU1618947A1

SU1618947A1 - Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points

Info

Publication number: SU1618947A1
Application number: SU894651655A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Емельяненков; Лев Иванович Живов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1319
Priority date: 1989-01-04
Filing date: 1989-01-04
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к кривошипно- ползунным преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное с остановками и найдет применение в различных автоматических устройствах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени длительности остановок, повышени быстроходности и регулировани длительности остановок. При вращении К-образного кривошипа 5 основные шатуны 6 перемещают ведущие ползуны 3, а дополнительные шатуны 8 через рычаг 7 сообщают движение ведомому ползуну 4. При подходе к крайним положени м ползунов 3 они движутс в противоположных направлени х, а скорость движени ползуна 4 падает. В моменты прохождени ползунами 3 крайних положений ползун 4 останавливаетс . Длительность остановок ползуна 4 зависит от величины угла а между плечами кривошипа 5. При ползун 4 неподвижен. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to crank-to-slide converters of rotational motion into reciprocating with stops and will find application in various automatic devices. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the duration of the stops, increasing the speed and regulating the duration of the stops. When the K-crank 5 rotates, the main connecting rods 6 move the leading sliders 3, and the additional connecting rods 8 push the movement of the driven slide 4 through the lever 7. At the instants of the slider passing through the 3 extreme positions, the slider 4 stops. The duration of stops of the slider 4 depends on the angle a between the arms of the crank 5. When the slider 4 is stationary. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками, и найдет применение, в частности, в различных автоматических устройствах и манипуляторах.The invention relates to mechanical engineering, namely to crank-slide converters of rotary motion to reciprocating with stops, and will find application, in particular, in various automatic devices and manipulators.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the duration of stops, increasing speed and regulating the duration of stops.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные в направляющей два ведущих ползуна 3 и ведомый ползун 4, установленный на основании 1/-образный кривошип 5 с плечами равной длины и два основных шатуна 6 разной длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа 5, а другими концами — с соответствующими ползунами 3. С ведомым ползуном 4 шарнирно связан двуплечий рычаг 7, с плечами равнби длины, а два дополнительных шатуна 8 равной длины шарнирно связаны одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага 7, а другими концами :— с концами соответствующих основных шатунов 6, связанными с ведущими ползунами 3.The mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2, two driving slider 3 and a driven slider 4 mounted on the base mounted on the base 1 / -shaped crank 5 with shoulders of equal length and two main connecting rods 6 of different lengths, pivotally connected at one end with the corresponding shoulders of the crank 5, and at the other ends - with the corresponding sliders 3. Two-arm lever 7 is pivotally connected to the driven slider 4, with equal length arms, and two additional connecting rods 8 of equal length are pivotally connected at one end to the corresponding ends and a two-armed lever 7 and the other end - the ends of respective core rods 6 associated with the leading sliders 3.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении кривошипа 5 основные шатуны 6 передают возвратно-поступательное движение ведущим ползунам 3, а дополнительные шатуны 8 через двуплечий рычаг 7 сообщают это движение ведомому ползуну 4. При этом в любой фазе движения ведомый ползун 4 всегда равноудален от ведущих ползунов 3.When the crank 5 is rotated, the main connecting rods 6 transmit reciprocating motion to the leading sliders 3, and the additional connecting rods 8 through the two-arm lever 7 inform this movement to the driven slider 4. Moreover, in any phase of movement, the driven slider 4 is always equidistant from the leading sliders 3.

При подходе ведущих ползунов 3 к крайним положениям они движутся во взаимно противоположных направлениях (навстречу друг другу или друг от друга), а скорость движения ведомого ползуна 4 падает. При приходе ползунов 3 в крайние положения ведомый ползун 4 останавливается.When approaching the leading sliders 3 to the extreme positions, they move in mutually opposite directions (towards each other or from each other), and the speed of the driven slider 4 decreases. When the sliders 3 in extreme positions, the driven slider 4 stops.

Длительность остановок ведомого ползуна 4 регулируют изменением угла а между плечами кривошипа 5, которые установлены на своем валу с возможностью поворота и фиксации. При а=180° ведомый ползун 4 остается неподвижным.The duration of the stops of the driven slider 4 is regulated by changing the angle a between the shoulders of the crank 5, which are mounted on its shaft with the possibility of rotation and fixing. At a = 180 °, the driven slider 4 remains stationary.

Claims

Claim

1. Crank-slide mechanism with stops in extreme positions,

15 holding the base with a straight guide, two leading sliders installed in the guide, mounted on the base V-shaped crank with foam base V-shaped crank with shoulders of equal length and two connecting rods of different 2θ lengths, pivotally connected at one end with the corresponding crank shoulders and others ends - with appropriate sliders; characterized in that, in order to increase the duration of _stops, and ₂₅ enhance the specific speed, the rotational axis of the crank is crossed with the longitudinal axis of the guide, and the mechanism is provided with a driven slide, mounted in the guide between the leading sliders equidistant from each of them, dvuple30 denote lever with arms of equal length pivotally connected to the driven slider, and two additional connecting rods of equal length, pivotally connected at one end with the corresponding ends of the two shoulders of the lever, and at the other ends with ends 35 respectively favoring core rods associated with the leading sliders.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that, in order to regulate the duration of the stops, the crank arms are mounted on its shaft with the possibility of mutual rotation ⁴⁰ and fixation.