SU1232594A1

SU1232594A1 - Step motion device

Info

Publication number: SU1232594A1
Application number: SU843819770A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Попов; Геннадий Михайлович Ильясевич; Валентин Васильевич Волочко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-05-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл шагового перемешени объектов производства с последующим возвратом в исходное положение (загрузочное устройство, сборочные и упаковочные машины и т.п.).The invention relates to mechanical engineering and can be used in various sectors of the national economy for the step-by-step mixing of production objects with the subsequent return to the initial position (loading device, assembly and packaging machines, etc.).

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

На чертеже изображено устройство, вид сверху.The drawing shows the device, top view.

Устройство шагового перемеш.ени содержит неподвижное основание i, на направ- л юших 2 которого установлена подвижна рама 3 в виде перемеш,аемого объекга стола , св занного с приводом возвратно-поступательного перемешени силовым цилиндром 4, закрепленным на основании 1. На подвижной раме 3 выполнены выступы 5, а на ее противоположных концах закреплены два упора 6. Подпружиненна собачка 7 в гшде цилиндрического стержн с выполненными на нем фиксируюшей 8 и вспомогательной 9 гран ми подпружинена пружиной 10 и смонтирована на основании 1 с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемеш .ени в плоскости, перпендикул рной направлению перемешени подвижной рамы 3. Через шестерню 11 собачка 7 св зана с зубчатой рейкой 12, взаимодействуюш.ей с по- мошью пальца 13 с упорами 6 подвижной рамы 3, а парой поводков 14 и 15 - с упором в виде асимметричной по длине планки 16, закрепленной на копире 17 осью - винтом 18 в крестообразном пазу 19, позво- л юшим устанавливать ее в продольном (показано на чертеже) или в поперечном положении . Копир 17 посредством толкател 20 с роликом 2 кинематически св зан с собачкой 7. На зубчатой рейке 12 закреплены лепестки 22 и 23, взаимодействующие соответственно с датчиками 24 и 25 крайних положений подвижной рамы 3, а датчик 26 реверса силового цилиндра 4 взаимодействует с лепестком 27, св занным с собачкой 7.The step-mixing device contains a fixed base i, on the directions of which 2 mobile frame 3 is installed in the form of a stir, an object of the table connected with the drive of reciprocating mixing by the power cylinder 4 mounted on base 1. On the mobile frame 3 the protrusions 5 are made, and two stops 6 are fixed at its opposite ends. A spring loaded dog 7 in a cylindrical rod with a fixing 8 and an auxiliary 9 on it is spring loaded with a spring 10 and mounted on the base 1 s. the possibility of rotation and reciprocating mixing in a plane perpendicular to the direction of mixing of the movable frame 3. Through the gear 11, the pawl 7 is connected with the rack 12, interacting with finger 13 with the stops 6 of the movable frame 3, and a pair of the leads 14 and 15 — with an emphasis in the form of an asymmetrical along the length of the strip 16, fixed on the cam 17 axis — by a screw 18 in a cross-shaped groove 19, allowed him to install it in the longitudinal (shown in the drawing) or in the transverse position. The copier 17 by means of a pusher 20 with roller 2 is kinematically connected with the dog 7. On the rack 12, there are petals 22 and 23, which interact respectively with sensors 24 and 25 of the extreme positions of the movable frame 3, and the sensor 26 of the reverse of the power cylinder 4 interacts with the petal 27, associated with the dog 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Фиксаци подвижной рамы 3 в необходимом положении осуществл етс подачей рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 4, который прижимает выступ 5 подвижной рамы 3 к фиксирующей грани 8 собачки 7. При этом датчик 26 реверса включен лепестком 27, а датчик 24 левого крайнего положени подвижной рамы 3 - лепестком 22. При поступлении сигнала на перемеш,ение силовой цилиндр 4 переключаетс на питание бесштоковой полости и перемещает раму 3 по направл ющим 2 основани 1 вправо, при этом очередной выступ 5 воздействует на вспомогательную грань 9 собачки 7, преодолева усилие пружины 10, утапливает собачку 7 и отключает датчик 26 реверса, подготавлива этим сиг0Fixing the movable frame 3 in the desired position is carried out by supplying the working medium to the rod end of the power cylinder 4, which presses the protrusion 5 of the movable frame 3 to the locking face 8 of the pawl 7. At the same time, the reverse sensor 26 is turned on by the blade 27 and the left end sensor 24 3 - lobe 22. When a signal is received for mixing, the power cylinder 4 switches to powering the rodless cavity and moves the frame 3 along the guides 2 of the base 1 to the right, while the next protrusion 5 acts on the auxiliary face 9 the pawl 7, overcoming the force of the spring 10, lowers the pawl 7 and turns off the reverse sensor 26, preparing it sig0

5five

00

5five

00

5five

налом датчика последующий реверс силового цилиндра 4, который совершаетс после попадани собачки 7 в очередной паз между выступами 5 и включени датчика 26. После реверсировании силового цилиндра 4 подвижна рама 3 оказываетс зафиксированной на очередной позиции.After the sensor 7 is inserted, the subsequent reversal of the power cylinder 4, which takes place after the pawl 7 gets into the next groove between the projections 5 and the sensor 26 is turned on.

При поступлении нового сигнала аналогичным образом осуществл етс следуюш,ий шаг перемещени подвижной рамы 3.When a new signal arrives in a similar way, the next, and second, step of moving the moving frame 3 is performed.

После выполнени последнего щагового перемещени подвижной рамы 3 при подаче нового сигнала рама начинает перемещение по-прежнему ьправо и при этом левым упо- ро.м 6 через палец 13 передвигает зубчатую рейку 12 вправо, выключа датчик 24 левого и включа лепестком 23 датчик 25 правого крайнего положени подвижной рамы 3.After the last spider movement of the movable frame 3 is completed, when the new signal is sent, the frame continues to move to the right and, with the left handler m 6, through the finger 13 moves the rack 12 to the right, turning off the left 24 sensor and turning on the left extreme sensor 25 the position of the movable frame 3.

Одновременно с этим зубчата рейка 12 через щестерню 11 поворачивает соб чку 7 на 180°, а поводком 14, воздейству на планку 16, смещает копир 17 вправо, относительно его среднего положени , в котором он находилс до этого. Копир 17 через ролик 21 и толкатель 20 утапливает собачку 7, вывод этим самым ее из зоны зацеплени с выступами 5 подвижной рамы 3 и выключа датчик 26 реверса. При включении датчика 25 силовой цилиндр 4 переключаетс на питание штоковой полости и подвижна рама 3 перемешаетс бесступенчато влево, поскольку собачка 7 утоплена копиром 17. В конце хода подвижна рама 3 правым упором 6 через палец 13 возвращает зубчатую рейку 12 в исходное положение , собачка 7 поворачиваетс обратно на 180, а от поводка 15, воздействующего на планку 16, копир 17 смещаетс влево в среднее положение и вводит собачку 7 в зону зацеплени с выступами 5, включа датчик 26 реверса, по сигн1лу которого силовой цилиндр 4 реверсируетс до прохождени последним правым выступом 5 собачки 7, после чего собачка указанным способом фиксируетс в исходном положении.Simultaneously, the rack and pinion 12, through the brush 11, rotates the collar 7 by 180 °, and with the leash 14, I act on the bar 16, shifts the copier 17 to the right, relative to its average position in which it was before. The copier 17, through the roller 21 and the pusher 20, lowers the pawl 7, thereby withdrawing it from the engagement zone with the protrusions 5 of the movable frame 3 and turning off the reverse sensor 26. When the sensor 25 is turned on, the power cylinder 4 switches to powering the rod cavity and the movable frame 3 shifts steplessly to the left, as the dog 7 is recessed by a copier 17. At the end of the stroke, the movable frame 3 reverses the rack 12 to its original position through the finger 13, the dog 7 turns back 180, and from the driver 15 acting on the bar 16, the copier 17 shifts to the left to the middle position and introduces the pawl 7 into the engagement zone with the projections 5, including the reverse sensor 26, the signal of which the power cylinder 4 reverses to Passing the last right protrusion 5 of the pawl 7, after which the paw is fixed in this way in its original position.

Устройство таким образом снова готово к шаговому перемещению подвижной рамы вправо и бесступенчатому ее возврату влево.The device is thus ready again for the step-by-step movement of the movable frame to the right and its infinite return to the left.

Если развернуть асимметричную подлине планку 16 вокруг оси - винта 18 на 180° и снова зафиксировать ее в пазу 19, устройство работает аналогичным образом, только измен етс направление шагового и бесступенчатого перемещени на обратное за счет того, что копир 17 смещаетс от среднего положени влево от воздействи поводка 15, а возвращаетс в среднее положение от поводка 14.If you unfold an asymmetrical full bar 16 around the axis — screw 18 by 180 ° and fix it again in slot 19, the device works in the same way, only the direction of step and stepless movement is reversed due to the fact that the copier 17 moves from the middle position to the left of action of the leash 15, and returns to the middle position of the leash 14.

При установке планки 16 в поперечное копиру 17 положение поводки 14 и 15 отключаютс от взаимодействи с ней и смещени копира 17 от среднего положени не будет, т.е. собачка 7 находитс в зонеWhen the strip 16 is installed in the transverse copier 17, the drivers 14 and 15 are disconnected from interacting with it and there will be no displacement of the copier 17 from the middle position, i.e. dog 7 is in the zone

12325941232594

3434

зацеплени с выступами 5 при перемеще-Takим образом, устройство шагового пении подвижной рамы 3 в обе стороны, аремещени обеспечивает три режима работы: так как в крайних положени х подвиж-шаговое перемещение вправо, бесступенча- ной рамы 3 всегда происходит развороттое - влево, шаговое перемеш.ение влево, бессобачки 7 на 180°, то в этом случае пе-ступенчатое - вправо и шаговое переме- ремещение будет шаговым в обе стороны. щение в обе стороны.meshing with the protrusions 5 when moving-Takim, the device of step singing of the moving frame 3 in both directions, placement provides three modes of operation: since in the extreme positions the moving-step movement to the right, the stepless frame 3 always turns to the left, to the left If you move left, bezobachki 7 by 180 °, then in this case the step is right and the step shift will be stepping in both directions. pull in both directions.

Claims

1. STEP-BY-STEP DEVICE, comprising a fixed base mounted on it with the possibility of reciprocating movement of a movable frame with protrusions and two stops, mounted on a fixed base with the ability to interact with the protrusions of the movable frame and the copier, a spring-loaded dog, extreme position sensors of the movable frame and a sensor the reverse drive of the reciprocating movement of the movable frame, located with the possibility of interaction with the dog, characterized in that, in order to expand technological capabilities of the device, the dog is mounted on a fixed base with the ability to rotate and reciprocate in a plane perpendicular to the direction of movement of the movable frame, while it is equipped with a gear, and the fixed base is equipped with a gear rack mounted on it with the possibility of engagement with the gear mounted on it leashes and a finger located with the possibility of interaction with each stop of the movable frame, and the copier is equipped with a stop mounted on it with the ability to move, fix and interact with the leashes of the rack.

2. The device according to π. 1, characterized in that the emphasis of the copier is made in the form of a rotary bar, asymmetric in length relative to the axis of rotation mounted on the copier with the possibility of rotation and fixing in longitudinal or transverse positions relative to the direction of movement of the copier.

SU, 1232594