Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в гидроприводах роботов со сравнительно малыми расходами рабочей жидкости. The invention relates to the field of engineering hydraulics and can be used in hydraulic drives of robots with relatively low flow rates of the working fluid.
Цель изобретения расширение функциональных возможностей источника питания. The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the power source.
На чертеже представлена принципиальная схема источника питания. The drawing shows a schematic diagram of a power source.
Источник питания содержит корпус 1, параллельно расположенные цилиндрические валы 2 и 3, гибкий вытеснитель 4, один конец 5 которого закреплен на валу 2, а другой конец 6 на валу 3, уплотнение 7 выполнено сменным (конструкция условно не показана). Привод вращения валов 2 и 3 выполнен в виде приводного вала 8 с винтом 9, зубчатыми колесами 10, 11 и 12. Механизм возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 вдоль валов 2 и 3 может быть выполнен в виде винта 9 и гайки 13, закрепленной на корпусе 1. Рабочие камеры 14 и 15 источника питания сообщены гидролиниями 16 и 17 через распределитель 18 с рабочими полостями 19 и 20 гидродвигателя 21, который содержит шток 22 с поршнем 23. The power supply includes a housing 1, parallel arranged cylindrical shafts 2 and 3, a flexible displacer 4, one end 5 of which is mounted on the shaft 2, and the other end 6 on the shaft 3, the seal 7 is removable (design not shown conventionally). The rotation drive of the shafts 2 and 3 is made in the form of a drive shaft 8 with a screw 9, gears 10, 11 and 12. The mechanism of the reciprocating movement of the housing 1 along the shafts 2 and 3 can be made in the form of a screw 9 and a nut 13 mounted on the housing 1. The working chambers 14 and 15 of the power source are communicated by hydraulic lines 16 and 17 through a distributor 18 with working cavities 19 and 20 of the hydraulic motor 21, which contains the rod 22 with the piston 23.
Источник питания работает следующим образом. The power source operates as follows.
При вращении приводного вала 8 валы 2 и 3 вращаются в одну сторону, и гибкий вытеснитель 4 перематывается с вала 3, например, на вал 2, а корпус 1 при помощи винта 9 и гайки 13 перемещается вниз (по чертежу). При этом из камеры 14 рабочая жидкость будет вытесняться через распределитель 18 в рабочую полость 19 гидродвигателя 21, из полости 20 которого рабочая жидкость вытесняется в камеру 15 источника питания. Поршень 23 гидродвигателя 21 перемещается вниз (по чертежу), совершая рабочий ход. При вращении приводного вала 8 в обратном направлении корпус 1 перемещается вверх (по чертежу), вытеснитель 4 сматывается с вала 2 на вал 3, рабочая жидкость вытесняется из камеры 15 в рабочую полость 20 и поршень 23 перемещается вверх, совершая рабочий ход. Реверс гидродвигателя 21 может совершаться и переключением распределителя 18 в соответствующую позицию. Источник питания может быть выполнен со следящими механизмами возвратно-поступательного перемещения, шаг перемещения которых должен исключать нахлест одного витка на другой. When the drive shaft 8 is rotated, the shafts 2 and 3 rotate in one direction, and the flexible displacer 4 is rewound from the shaft 3, for example, to the shaft 2, and the housing 1 is moved down (using the screw 9 and nut 13) (according to the drawing). In this case, from the chamber 14, the working fluid will be displaced through the distributor 18 into the working cavity 19 of the hydraulic motor 21, from the cavity 20 of which the working fluid is forced into the chamber 15 of the power source. The piston 23 of the hydraulic motor 21 moves down (according to the drawing), making a stroke. When the drive shaft 8 is rotated in the opposite direction, the housing 1 moves upward (according to the drawing), the displacer 4 is wound from the shaft 2 onto the shaft 3, the working fluid is forced out of the chamber 15 into the working cavity 20 and the piston 23 moves upward, making a working stroke. The reverse of the hydraulic motor 21 can also be accomplished by switching the distributor 18 to the corresponding position. The power source can be made with tracking mechanisms of reciprocating movement, the step of the movement of which should exclude the overlap of one turn to another.