SU1331820A1

SU1331820A1 - Hydraulic jack

Info

Publication number: SU1331820A1
Application number: SU853981249A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Панов; Евгений Григорьевич Холоша; Василий Владимирович Суптеля; Виктор Викторович Панов
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1985-10-26
Filing date: 1985-10-26
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение обеспечивает одновременно вращательное и возвратно-поступательное виды движени без применени механических передач (редукторов) и может быть использовано в роботах дл подъема многотонных конструкций при строительстве . Гидродомкрат состоит из корпуса гидроцилиндра 1, гидродвигател , статор которого выполнен в виде -. i (Л 00 СА: ь юThe invention provides simultaneously rotational and reciprocating types of motion without the use of mechanical gears (gearboxes) and can be used in robots for lifting multi-ton structures during construction. The hydraulic jack consists of a hydraulic cylinder body 1, a hydraulic engine, the stator of which is made in the form -. i (L 00 SA: yu

Description

поршн 2, а ротор 3 жестко соединен со штоком 4 . Между привод щим двигателем и гндроцилиндром 1 установлена полость 5 с гидронасосом 6, сильфоном 7, фильтром 8. Дл управлени работой гидродомкрата применены гидрораспределители 9 и 10. Полость 5 заполнена рабочей жидкостью 12. Поршнева 13 и штокова 14 полости гидроцилиндра , насос 6, гидродвигатель, полость 5 и гидрораспределители 9, 10 соединены между собой маслопроводами 15- 23. Включение и реверсирование возвратно-поступательного движени што1piston 2, and the rotor 3 is rigidly connected to the rod 4. Between the driving engine and cylinder cylinder 1, a cavity 5 is installed with hydraulic pump 6, bellows 7, filter 8. Hydraulic distributors 9 and 10 are used to control the operation of the hydraulic jack. The cavity 5 is filled with working fluid 12. The piston 13 of the hydraulic cylinder cavity 14, pump 6, hydraulic motor, cavity 5 and hydraulic distributors 9, 10 are interconnected by oil lines 15-23. Switching on and reversing the reciprocating movement of the STO

Изобретение относитс к машиностроению , в частности горному машиностроению .This invention relates to mechanical engineering, in particular to mining engineering.

Целью изобрете-ни вл етс улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции.The aim of the invention is to improve the performance and simplify the design.

На фиг. 1 показана гидрокинематическа схема гидродомкрата; на фиг.2- поршнева полость гидродомкрата; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a hydrokinematic scheme of a hydraulic jack; figure 2 - piston cavity of the hydraulic cylinder; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

Гидравлический домкрат состоит из корпуса гидроцилиндра 1, гидродвига - тел , статор которого выполнен в виде поршн 2, а ротор 3 жестко соединен со штоком 4. Между привод щим двигателем и гидроцилиндром 1 выполнена полость 5, в которой смонтированы гидронасос 6, сильфон 7 и фильтр 8.The hydraulic jack consists of the hydraulic cylinder body 1, the hydraulic motor - the body, the stator of which is made in the form of a piston 2, and the rotor 3 is rigidly connected to the rod 4. Between the driving motor and hydraulic cylinder 1 there is a cavity 5 in which the hydraulic pump 6 is mounted, the bellows 7 and the filter eight.

Дл управлени работой гидравлического домкрата применены гидрораспределители 9 и 10. Дл предохранени гидросистемы установлен предохранительный клапан 11. Полость 5 заполнена рабочей жидкостью 12. Поршнева 13 и штокова 14 полости гидроцилиндра , насос, гидродвигатель, гидрораспределители и полость 5 соединены между собой трубопроводами 15-21.The hydraulic distributors 9 and 10 are used to control the operation of the hydraulic jack. A safety valve 11 is installed to protect the hydraulic system. The cavity 5 is filled with working fluid 12. The piston 13 and the hydraulic cylinder cavity 14, the pump, the hydraulic motor, the hydraulic distributors and the cavity 5 are interconnected by pipelines 15-21.

Питание статора гидродвигател осуществл етс с помощью маслопроводов 22 и 23, которые проход т через жесткую перегородку 24 и уложены в виде гибких рукавов 25 и 26 (фиг.2).The stator of the hydraulic motor is powered by oil lines 22 and 23, which pass through a rigid partition 24 and are laid in the form of flexible hoses 25 and 26 (Fig. 2).

Дл ограничени хода поршн 2 и защемлени маслопроводов 25 и 26 применены ограничители 27 хода.To limit the stroke of the piston 2 and pinch the oil pipes 25 and 26, stroke limiters 27 are used.

ка 4 производитс с помощью гидрораспределител 9 путем подачи жидкости от насоса 6 в поршневую 13 или штоко- вую 14 полости гидроцилиндра 1. Дл получени враш;ательного (или поворотного ) движени штока 4 и его реверсировани жидкость подаетс от насоса 6 к гидродвигателю путем включени гидрораспределител 10. Дл одновременного получени возвратно-поступательного и вращательного видов движени штока гидрораспределители 9 и 10 включаютс одновременно. 1 3.п. ф-лы. 3 ил.4 is produced by means of a hydraulic distributor 9 by supplying fluid from the pump 6 to the piston 13 or rod 14 cavity of the hydraulic cylinder 1. To obtain a vra (positive or rotary) movement of the rod 4 and reverse it, the liquid is supplied from the pump 6 to the hydraulic motor by activating the hydraulic distributor 10. To simultaneously receive a reciprocating and rotational movement of the rod, the hydraulic distributors 9 and 10 are turned on simultaneously. 1 3.p. f-ly. 3 il.

Кинематическа св зь между корпусом гидроцилиндра 1 и статором гидродвигател осуществл етс с помощью шлицевого соединени 28 (фиг. 3).The kinematic connection between the housing of the hydraulic cylinder 1 and the stator of the hydraulic motor is carried out by means of a spline connection 28 (Fig. 3).

Гидродомкрат работает следующим образом.Hydrojack works as follows.

При включении привод щего двигател в нейтральном положении гидрораспределителей рабоча жидкость изWhen the driving engine is turned on in the neutral position of the hydraulic distributors, the working fluid from

насоса 6 поступает по трубопроводам 15 и 18 в гидрораспределители 9 и 10, а затем по трубопроводу 22 возвращаетс в полость 5 гидровставки, т.е. при этом гидроцилиндр и гидромоторthe pump 6 enters through pipelines 15 and 18 to the valve 9 and 10, and then via pipeline 22 returns to the cavity 5 of the hydraulic insert, i.e. at the same time the hydraulic cylinder and hydraulic motor

наход тс в положении Стоп. Дл получени пр мого хода поршн 2 распределитель 9 переключаетс , при этом жидкость от насоса 6 по трубопроводам 15 и 20, через распределитель 9are in the stop position. In order to obtain a forward stroke of the piston 2, the distributor 9 is switched, and the fluid from the pump 6 through the pipelines 15 and 20, through the distributor 9

и трубопровод 16 поступает в поршневую полость 13 цилиндра, а из штоко- вой полости 14 жидкость вытесн етс по трубопроводу 17 через распределитель 9, по трубопроводам 21 и 22 вand the pipe 16 enters the piston cavity 13 of the cylinder, and from the rod cavity 14 the liquid is forced out through the pipe 17 through the valve 9, through the pipelines 21 and 22

полость 5. При переключении распределител 9 поршень получает поступательное движение в обратном направлении , так как жидкость от насоса при этом поступает в штоковую полостьcavity 5. When switching the distributor 9, the piston receives a forward movement in the opposite direction, since the liquid from the pump enters the rod cavity

14 цилиндра через распределитель 9 по трубопроводам 15, 20 и 17, а вытесн етс из полости 13 в полость 5 через распределитель 9 по трубопроводам 16, 21 и 22.14 cylinders through distributor 9 through pipes 15, 20 and 17, and is forced out of cavity 13 into cavity 5 through distributor 9 through pipelines 16, 21 and 22.

Чтобы получить вращательное (или поворотное) движение штока 4, нужно переключить гидрораспределитель 10 вTo get a rotational (or turning) movement of the rod 4, you need to switch the valve 10

зависимости от требуемого направлени вращени (поворота). При этом жидкость от насоса подводитс через распределитель 10 по трубопроводам 15, 20 и 23 при подводе жидкости к гидродвигателю слева или по трубопроводам 15, 20 и 19 при подводе жидкости справа.depending on the desired direction of rotation (rotation). In this case, the fluid from the pump is supplied through the distributor 10 via pipelines 15, 20 and 23 when supplying liquid to the hydraulic motor on the left or through pipelines 15, 20 and 19 when supplying liquid to the right.

Устанавлива гидрораспределители 9 и 10 в различные положени , можно получить дев ть различных режимов работы предлагаемого домкрата: поступательное движение штока вверх или вниз без вращени (поворота), вра- щ-ени (поворот) штока по часовой стрелке или против, поступательное движение штока вверх или вниз с одновременным вращением (поворотом) по часовой или против часовой стрелки и наконец, положение Стоп.Installing valve 9 and 10 in different positions, you can get nine different modes of operation of the proposed jack: forward movement of the rod up or down without rotation (turn), rotation of the rod clockwise or against the rod, forward movement of the rod up or down with simultaneous rotation (rotation) clockwise or counterclockwise, and finally, the Stop position.

За счет упругих деформаций сильфо- на во всех полост х и трубопроводахDue to elastic deformations of the sylphon in all cavities and pipelines

Z 37ГZ 37G

vyvy

гидросистемы устран етс возможность по влени разрежени .hydraulic system eliminates the possibility of the occurrence of a vacuum.

Применение шлицевого соединени обеспечивает возвратно-поступательное движение поршн 2.The use of a spline joint provides for reciprocating movement of the piston 2.

Claims

1. A hydraulic jack comprising a housing in which a piston with a rod is installed, a rod turning actuator, characterized in that, in order to improve performance and simplify the design, the rod turning actuator is made in the form of a hydraulic motor installed in the piston, and the piston is connected to body spline connection.

2. A pop-1 jack, characterized in that a housing is provided with a cavity in which a hydraulic pump is mounted, pipelines communicating with the hydraulic motor

inside the case, and bellows.

25

Uz.j