(54) ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА Изобретение относитс :к машиностроению , а .именно, К механизмам дл преобразовани одного вида движени в другой, и может быть использовано в передачах с зубчатыми колесами и рейкой дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное движение и наоборот . Известен зубчато-реечный механизм поворота , содержащий «орпус, установленный в вам вал, жестко св занное с ним зубчатое .колесо, зубчатую рейку, регулируемую опору зубчатой рейии и два силовых пнлиндра 1. Рей-ка установлена с возможностью поджима к шестерне дл выбора люфта, а порщви цилиндров разгружены от действи поперечной силы, так как выполнены отдельно от рейки 1И передают ей движение своими штока.ми с тарщов. Недостатком известного механизма вл етс то, что он имеет большие габариты, так как поршни выполнены отдельно, а длины не св занных между собой штоков цилиндров определ ют габариты механизма. Цель изобретени - уменьш-ение габаритов . Указанна пель достигаетс тем, что в известном вубчато-реечнО;М механизме поворота , содержащем корпус, установленный в нем вал, жестко св занное с ним зубчатое колесо, зубчатую рейку, регулируемую опору зубчатой рейки и два силовых цилиндра , в рейке вьшолнен продольный паз, поршни силовых цилиндров жестко Св заны штоком, установленным в пазу рейки, а носледн расположена между торца.ми поршней и сопр жена с «ими. На фиг. 1 изображен общий вид механиз .ма; на фиг. 2- разрез Л-А на фнг. 1. Зубчато-реечный ;механизм поворота содержит корпус 1, установленный в нем вал 2,жестко св занное с Н1им зубчатое колесо 3,зубчатую рейку 4, регулируемую опору 5 зубчатой рейки 4 и два силовых цилиндра 6и 7. В рейке 4 вьшолнен продольный паз 8. Поршни 9 и 10 силовых цилиндров 6 и 7соот1ветственно жестко св заны штоком }, установленным в пазу 8 рейки 4, а последн расположена между торцами 12 .и 13 поршней 5 и 10 соответствепно и сопр жена с ними. Механизм работает следуюшим образом . При срабатывании одного из силовых цилиндров 7 его поршень 10 перемешает рейку 4, котора поворачивает зубчатое колесо 3 с валом 2. В это врем из полости второго цилиндра 6 его поршень 9 вытесн ет рабочую .среду (воздух «ли жидкость).(54) TORQUE-RACKING MECHANISM OF THE INVENTION The invention relates to: mechanical engineering, and, specifically, mechanisms for converting one type of movement into another, and can be used in gears with gears and rails for converting rotary movement into reciprocating movement and vice versa . A rack-and-pinion mechanism of rotation is known, which contains the “body, shaft installed in you, a gear wheel rigidly connected with it, a gear rack, an adjustable gear of the gear rack and two power rails 1. The rack is installed with a possibility of pressing to the gear for selecting the backlash , and the cylinder cylinders are unloaded from the action of transverse force, since they are made separately from the rail 1, and they transmit movement to it with their rods. A disadvantage of the known mechanism is that it has large dimensions, since the pistons are made separately, and the lengths of unrelated cylinder rods determine the dimensions of the mechanism. The purpose of the invention is to reduce the size. This pell is achieved by the fact that, in a known perforated-rack; M turning mechanism comprising a housing, a shaft mounted therein, a gear rigidly connected to it, a rack, an adjustable rack support and two power cylinders, there is a longitudinal groove in the rail, The pistons of the power cylinders are rigidly connected by a rod installed in the groove of the rail, and noslead is located between the ends of the pistons and is associated with them. FIG. 1 shows a general view of the mechanism. in fig. 2 - section L-A on fng. 1. Gear-rack; the rotation mechanism includes a housing 1, shaft 2 mounted therein, rigidly connected to H1 gear 3, toothed rack 4, adjustable support 5 of toothed rack 4 and two power cylinders 6 and 7. In rail 4, a longitudinal groove 8. Pistons 9 and 10 of the power cylinders 6 and 7 are respectively rigidly connected by a rod} installed in the groove 8 of the rail 4, and the latter is located between the ends of the 12. And 13 of the pistons 5 and 10 respectively and is associated with them. The mechanism works as follows. When one of the power cylinders 7 is activated, its piston 10 mixes the rail 4, which turns the gear wheel 3 with the shaft 2. At this time, the piston 9 displaces the working medium (air or liquid) from the cavity of the second cylinder 6.