SU363650A1

SU363650A1 - ROTARY DEVICE FOR HANDLING

Info

Publication number: SU363650A1
Application number: SU1681108A
Authority: SU
Inventors: В. ихайлов В.
Priority date: 1971-07-13
Filing date: 1971-07-13
Publication date: 1972-12-25

Description

1one

Известны поворотные устройства грузоподъемных механизмов с приводом от гидроцилиндров , норшни которых соединены зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на колонне грузоподъемного механизма .Known rotary device lifting mechanisms driven by hydraulic cylinders, the holes of which are connected by a rack, interacting with the gear mounted on the column of the lifting mechanism.

Однако эти устройства не обеспечивают получени значительного крут щего момента.However, these devices do not provide significant torque.

Целью изобретени вл етс увеличение крут щего момента без увеличени габаритов устройства.The aim of the invention is to increase the torque without increasing the size of the device.

Это достигаетс за счет того, что в предлагаемом устройстве зубчата рейка выполнена полой с установленным в ней дополнительным неподвижным порщнем, прикрепленным своим штоком к корпусу одного из гидроцилиндров и образующим две вспомогательные рабочие нолости, кажда из которых сообщаетс каналом через шток с рабочей полостью противолежащего цилиндра.This is due to the fact that, in the proposed device, the rack bar is hollow with an additional fixed gear mounted therein, attached by its stem to the body of one of the hydraulic cylinders and forming two auxiliary working legs, each of which communicates through the rod through the stem with the working cavity of the opposite cylinder.

На чертеже изображено описываемое устройство .The drawing shows the described device.

Поворотное устройство содержит корпус / с двум гидроцилиндрами 2 к 3, поршни 4 и 5 которых соединены зубчатой рейкой 6, взаимодействующей с шестерней 7, установленной на поворотной колонке 8. Зубчата рейка имеет цилиндрическую полость, в которой установлен неподвижный поршень 9, жестко соединенный своим штоком 10 с гидроцилиндром 3. Поршень 9 раздел ет цилиндрическуюThe rotary device includes a housing / with two hydraulic cylinders 2 to 3, pistons 4 and 5 of which are connected by a rack 6, interacting with gear 7 mounted on the rotary column 8. The gear rack has a cylindrical cavity in which a fixed piston 9 is mounted, rigidly connected with its stem 10 with hydraulic cylinder 3. Piston 9 separates cylindrical

полость зуочатой рейки на две вспомогательные рабочие полости 11 и 12. Полость // сообщаетс через канал 13 в штоке с рабочей полостью 14 гидроцилиндра 3, а полость 12the cavity of the gauntlet rail into two auxiliary working cavities 11 and 12. The cavity // communicates via channel 13 in the stem with working cavity 14 of the hydraulic cylinder 3, and cavity 12

через канал 15 и отверстие 16 в штоке 10 с рабочей полостью 17 гидроцилиндра 2. Рабоча жидкость подаетс в гидроцилиндры 2 и 3 вспомогательные полости 11 и 12 по трубопроводам 18 и 19. Дл обеспечени жесткостиthrough the channel 15 and the hole 16 in the stem 10 with the working cavity 17 of the hydraulic cylinder 2. The working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 2 and 3 of the auxiliary cavities 11 and 12 through pipelines 18 and 19. To ensure rigidity

зубчатой рейки 6 в корпусе установлен опорный сухарь 20, а поршень 9 расположен на оси, проход щей через центр шестерни 7.Toothed rack 6 in the housing there is a support ram 20, and the piston 9 is located on an axis passing through the center of gear 7.

Устройство работает следующим образом. Дл поворота колонны 8 по часовой стрелке рабоча жидкость подаетс по трубопроводу 18.The device works as follows. To rotate the column 8 in a clockwise direction, the working fluid is supplied through a conduit 18.

При этом развиваетс давление в полост х /7 и 12. Зубчата рейка 6 под действием развиваемого давлени на поршень 4 и внутреннюю часть поршн 5 перемещаетс вправо, поворачива шестерню 7 и соединенную с ней колонну 8.At the same time, pressure develops in the cavity x / 7 and 12. The toothed rail 6 under the action of the developed pressure on the piston 4 and the inner part of the piston 5 moves to the right, turning the gear 7 and the column 8 connected to it.

Дл поворота колонны 8 против часовой стрелки рабоча жидкость подаетс по трубопроводу 19 в полости 14 и П.To turn the column 8 counterclockwise, the working fluid is supplied through conduit 19 in cavities 14 and P.

Усилие, развиваемое гидроцилиндрами приThe force developed by the cylinders with

повороте колонны в обе стороны, одинаково,turning the column in both directions, equally

так как суммарные площади поршней, на которые действует давление рабочей жидкости,since the total areas of the pistons, which are affected by the pressure of the working fluid,

равны. предмет изобретени Поворотное устройство дл грузоподъемных механизмов, содержащее гидроцилиндры, поршнн которых соединены зубчатой рейкой, взаимодействуюидей с шестерней, закрепленной на колонне грузоподъемного механизма, отличающеес тем, что, с целью увеличени крут щего момента, зубчата рейка выполнена полой с установлепным в пей дополнительным пеподвижным поршнем, прикрепленным своим штоком к корпусу одного из гидроцилиндров и образующим две вспомогательные рабочие полости, кажда из которых сообщаетс каналом через шток с рабочей полостью противолежащего цилиндра.are equal. Subject of the invention A rotary device for lifting mechanisms, containing hydraulic cylinders, the pistons of which are connected by a toothed rack, interacts with a gear mounted on a column of a lifting mechanism, characterized in that, in order to increase the torque, the toothed rack is hollow with a piston with an additional piston moving piston attached by its rod to the body of one of the hydraulic cylinders and forming two auxiliary working cavities, each of which is connected by a channel through the rod with a working cavity of the opposite cylinder.

5 13 it 3 if5 13 it 3 if

LXLx