SU646104A1

SU646104A1 - Hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU646104A1
Application number: SU762405782A
Authority: SU
Inventors: Лилиана Михайловна Немерцалова; Герард Николаевич Оньков; Анатолий Савельевич Музаритис
Priority date: 1976-09-15
Filing date: 1976-09-15
Publication date: 1979-02-05

Description

(54) ГИДРОИИЛ Л1ДР(54) HYDROIL L1DR

Изобретение относитс к гидроприводу , а именно к устройствам, используе мым в кв-эстве привода в манипул торных , например бурильных установках.The invention relates to a hydraulic actuator, namely, devices used in the drive unit in manipulators, for example drilling machines.

Известен гидроцилиндр, обеспечивающий сочетание линейного и врата- тельного движени на одном выходном звене, содержащий корпус с поршн мивозвратно-поступательного и вращательного авиже1ш на обшем штоке, с которым поршень вращательного движени св зан посредством винтовой передачи|:1 .A hydraulic cylinder is known that provides a combination of linear and rotational movement on one output link, comprising a housing with a reciprocating and rotational piston piston on a common rod, with which the rotational piston is connected by means of a screw drive |: 1.

Недостатком его вл етс сложчость конструкции вследствие использовани в кинематической схеме двухступенчатой винтовой передгочи.Its disadvantage is the complexity of the design due to the use in the kinematic scheme of a two-stage helical front wheel.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции гидроиилиндра при обеспечении тех же двух независимых возвратных дв1гжений - вращательного и поступательного - ,на одном выходном зеене.The aim of the invention is to simplify the design of the hydraulic cylinder while providing the same two independent return bearings - rotational and translational - on one output zeen.

Поставленна цель достигаетс тем, что nopmeifb возвратно-поступательного движени выполнен в виде тюлого пи- лчвдра, в котором размещен поршень вращательного движени .;The goal is achieved by the fact that the reciprocating nopmeifb is made in the form of a tulle pillow, in which the rotary motion piston is housed;

На чертем е изображен гидроцилиндр в разрезе и изомётрйи.The diagram shows a hydraulic cylinder in section and isometry.

Гидроцилиндр состоит из корпуса 1, общего штока 2, установленного эксцентрично относительно продольной оси The hydraulic cylinder consists of a housing 1, a common rod 2 installed eccentrically relative to the longitudinal axis

0 корпуса 1, поршн звозвратно-поступа- тельного движени , выполненного в виде полого цилиндра. Неподвижные и подвижные соединени деталей с корпусом 1 выполнены с уплотнением резиновыми кольцами 4. Поршень 3 от 0 body 1, the piston is a reciprocating motion, made in the form of a hollow cylinder. The fixed and movable parts with the housing 1 are made with rubber rings 4. The piston 3 from

5 продольного смещени относительно щтока 2 закреплен стопорными кольцами 5. Внутри пориш возвратно-поступательного движени 3, разА1ещен пор- щень 6 вращательного движени . На поверхности поршн 6 уста- ног ло1{| 1 резииовые уплотнИтельные кол1,ца 7, а внутренн поверхность5 longitudinal displacement with respect to the rod 2 is secured with retaining rings 5. Inside the porish reciprocating movement 3, the rotary motion bruise 6 has been found. On the surface of the piston 6, it is installed lo1 {| 1 rubber sealant number, ca 7, and inner surface