SU1756663A1

SU1756663A1 - Rotary hydraulic motor

Info

Publication number: SU1756663A1
Application number: SU904880837A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Архипов; Валерий Станиславович Журавлев; Михаил Николаевич Тупицын
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-08-23

Description

Недостатком данного гидродпигател вл етс то, что он имеет большие габаритные размеры.The disadvantage of this hydrodigger is that it has large overall dimensions.

Известен гидродвигатель вращательного действи (см.а.с. № 688734, F 15 В 15/06). Гидродвигэтель содержит корпус, цилиндр с поршнем и рабочими полост ми, прилив, в котором смонтирована рама, соединенна штоком с поршнем. В раме установлены ролики, а в корпусе смонтирован ведомый вал. Ролики и ведомый вал охвачены во встречных направлени х гибкими рабочими элементами.A rotary action hydraulic motor is known (cf. No. 688734, F 15 V 15/06). The hydraulic motor comprises a housing, a cylinder with a piston and working cavities, a tide in which a frame is mounted, connected by a rod with a piston. Rollers are installed in the frame, and the driven shaft is mounted in the housing. The rollers and the driven shaft are covered in opposite directions by flexible working elements.

Недостатком данного гидродвигател вл етс то, что дл увеличени угла пово- рота ведомого вала требуетс увеличение хода поршн , а следовательно, и габаритов гидродвигател , что не всегда приемлемо в зависимости от компановки машины, в которой работает гидродвигатель.The disadvantage of this hydraulic motor is that in order to increase the angle of rotation of the driven shaft, an increase in the stroke of the piston and, consequently, in the dimensions of the hydraulic motor is required, which is not always acceptable depending on the configuration of the machine in which the hydraulic motor operates.

Целью изобретени вл етс увеличение угла поворота ведомого вала при тех же габаритах.The aim of the invention is to increase the angle of rotation of the driven shaft with the same dimensions.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что рама выполнена коробчатого сече- ни с вертикальными продольными стенками , снабженными продольными прорез ми под дополнительно жестко закрепленную в корпусе неподвижную опорную ось с установленными на ней наружными и внутрен- ними роликами, при этом ролики под гибкие элементы закреплены на раме попарно симметрично относительно продольных прорезей , причем ролики на неподвижной опорной оси и на раме охвачены гибкими элементами во встречном направлении.This goal is achieved due to the fact that the frame is made of box-section with vertical longitudinal walls, provided with longitudinal slots for the fixed support axis additionally rigidly fixed in the housing with external and internal rollers mounted on it, while the rollers for flexible elements are fixed on the frame in pairs symmetrically with respect to the longitudinal slits, and the rollers on the fixed bearing axis and on the frame are covered by flexible elements in the opposite direction.

Изобретение по сн етс чертежами, где показано:The invention is illustrated in the drawings, which show:

на фиг. 1 - гидродвигатель в продольном сечении по оси цилиндра с рамой в исходном положении;in fig. 1 - hydraulic motor in longitudinal section along the axis of the cylinder with the frame in the initial position;

на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1;in fig. 2 is a section A-A in FIG. one;

на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1.in fig. 3 is a section BB in FIG.

Гидродвигатель содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и рабочими полост ми 4 и 5.The hydraulic motor includes a housing 1, a power cylinder 2 with a piston 3 and working cavities 4 and 5.

В корпусе 1 смонтирована рама 6, соединенна штоком 7 с поршнем 3. Шток 7 через гибкие рабочие элементы 8,9,10 взаимодействует с ведомым валом 11. На раме 6 установлены несущие ролики: наружные 12, 13 и 14, 15, внутренние 16, 17, которые взаимодействуют с гибкими элементами 8,9,10. Дл увеличени угла поворота ведомого вала 11 рама 6 выполнена коробчатого сече- им с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорез ми 18 под дополнительно жестко закрепленную в корпусе 1 неподвижную опорную ось 19 с установленными на нейIn case 1 a frame 6 is mounted, connected by a rod 7 with a piston 3. A rod 7 communicates with the driven shaft 11 through flexible working elements 8,9,10. The bearing rollers are mounted on the frame 6: external 12, 13 and 14, 15, internal 16, 17, which interact with flexible elements 8,9,10. To increase the angle of rotation of the driven shaft 11, the frame 6 is made of box-shaped section with vertical longitudinal walls, provided with longitudinal slots 18 under the fixed support axis 19 additionally fixed in the housing 1 with

наружными относительно рамы 6 роликами 20, 21 и внутренним роликом 22. Ролики 12, 13 и 14, 15 под гибкие элементы 8, 9 и ролики 16, 17 под гибкий элемент 10 закреплены на раме 6 попарно симметрично относительно продольных прорезей 18.outer relative to the frame 6 by the rollers 20, 21 and the inner roller 22. The rollers 12, 13 and 14, 15 under the flexible elements 8, 9 and the rollers 16, 17 under the flexible element 10 are fixed on the frame 6 in pairs symmetrically with respect to the longitudinal slits 18.

Гибкие элементы 8, 9, 10 охватывают свои ролики и ведомый вал 11 во встречном направлении, а именно: наружные гибкие элементы 8, 9 охватывают ролики 12, 20, 13 и 14, 21. 15 соответственно и ведомый вал 11 в одном направлении, а внутренний элемент 10 охватывает ролики 16,22,17 и вал 11 в противоположном направлении. Причем, концы гибких элементов 8,9,10 закреплены в корпусе 1 и ведомом валу 11.Flexible elements 8, 9, 10 cover their rollers and the driven shaft 11 in the opposite direction, namely: the outer flexible elements 8, 9 cover the rollers 12, 20, 13 and 14, 21. 15 respectively, and the driven shaft 11 in one direction, the inner member 10 spans the rollers 16,22,17 and the shaft 11 in the opposite direction. Moreover, the ends of the flexible elements 8,9,10 fixed in the housing 1 and the driven shaft 11.

Гидродвигатель вращательного действи работает следующим образом.The rotational hydraulic motor operates as follows.

Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещаетс вдоль цилиндра 2 и через шток 7 перемещает раму 6, при этом гибкие элементы 8,9 привод т во вращение вал 11. Гибкий элемент 10 наматываетс на вал 11. Так как при перемещении рамы 6 вперед происходит удаление ее роликов 12,13 и 14,15 относительно роликов 20, 21 оси 19, поэтому гибкие элементы 8,9, сматыва сь с ведомого вала 11, образуют две петли, симметричные продольному пазу 18 в раме 6.By supplying the working fluid under pressure to the cavity 4, the piston 3 moves along the cylinder 2 and through the rod 7 moves the frame 6, while the flexible elements 8.9 cause the shaft 11 to rotate. The flexible element 10 is wound onto the shaft 11. As the frame 6 moves forward, its rollers 12, 13 and 14, 15 are removed relative to rollers 20, 21 of axis 19, therefore flexible elements 8.9, winding off the output shaft 11, form two loops symmetrical to longitudinal groove 18 in frame 6.

При обратном ходе поршн 3 гибкие элементы 8,9 будут наматыватьс на ведомый вал 11, а гибкий элемент 10, враща при сматывании ведомого вала 11, также будет образовывать две петли (см.фиг.1 - исходное положение).During the return stroke of the piston 3, the flexible elements 8.9 will be wound on the driven shaft 11, and the flexible element 10, rotating when winding the driven shaft 11, will also form two loops (see figure 1 - the initial position).

Данные петли, увеличива длину гибких элементов при неизменном ходе поршн позвол ет увеличить угол поворота ведомого вала.These hinges, by increasing the length of the flexible elements at a constant stroke of the piston, increase the angle of rotation of the driven shaft.

Таким образом, предложенный гидродвигатель имеет увеличенный по сравнению с прототипом угол поворота ведомого вала при неизменных по длине габаритах, что дает возможность использовать его при установке в машинах в ограниченных компа- новочных объемах.Thus, the proposed hydraulic motor has an increased angle of rotation of the driven shaft with respect to the prototype with dimensions of constant length, which makes it possible to use it when installed in machines in limited assembly volumes.

Claims

Claims: Rotary action hydraulic motor comprising a housing, a piston with a rod mounted in the housing to form working cavities, and a device for converting a reciprocating rod into rotational movement of the shaft including a frame mounted on the rod with supporting rollers, cooperating with flexible elements covering the rollers and the driven shaft in the opposite direction, characterized in that, in order to increase the angle of rotation of the driven shaft while maintaining the axial dimensions of the frame, a frame is made chatogo sectional prodolny- E with slots for accommodating additional fixed in the housing, a stationary support shaft mounted thereon with the outer and inner Rolin

kami, and the device for conversion is equipped with additional bearing rollers, covered by an additional flexible element, with the rollers of each flexible element fixed to the frame in pairs symmetrically relative to the frame slots, and the rollers of the supporting axis and the frame are covered by flexible elements in the opposite direction

1

Aa

FIG. 2

3

B-6