SU688734A1

SU688734A1 - Hydraulic rotation drive

Info

Publication number: SU688734A1
Application number: SU782609943A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын
Original assignee: В. X. Подойницын
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1979-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно, к гидравлнческим двигател м вращательного действи и может быть использовано в качестве привода подвижных элементов, например, в агрегатных станках и автоматических лини х.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to hydraulic motors of rotary action and can be used as a drive for moving elements, for example, in aggregate machines and automatic lines.

Известен гидродвигатель вращательного действи , содержащий корпус с силовым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодействует с ведомым валом 1.A rotary action hydraulic motor is known, comprising a housing with a power cylinder, the stem of which interacts with the driven shaft 1 through flexible working elements.

Недостатком известного гидродвшател вл ютс большие габариты по длпне, так как дл сообщени двустороннего иапргп лени враи1,ен11 ои снабжен двум поршн ми .A disadvantage of the known hydraulic separator is the large dimensions in length, since for the communication of a two-sided inspection, the displacement, en11 o and is equipped with two pistons.

Целью изобретени вл етс уменьшение габарнт)1ых размеров гндродвнгател по длине.The aim of the invention is to reduce the size of the first dimension of the length of the vehicle.

Эта нель достнгаетс тем, что на конце штока смонтнрована рама, несуща ролики , взаимодействующие с гибкими элементами , причем последние охватывают ролнки и ведомый вал во встречном направлении , а нх концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала.This is due to the fact that at the end of the rod a frame is mounted that carries rollers interacting with flexible elements, the latter spanning the rollers and the driven shaft in the opposite direction, and their ends are fixed on the walls of the housing and the driven shaft.

На фиг.. 1 изображен гидродвигатель в нродольном сечении по осп цилиндра с рамой в крайнем правом положении; на фиг. 2 - гидроцилиндр с рамой в крайнем левом ноложении; на фиг. 3 - сеченне А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.Fig. 1 shows a hydraulic motor in a nodal section along a smallpox cylinder with a frame in the extreme right position; in fig. 2 - hydraulic cylinder with a frame in the extreme left position; in fig. 3 - section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. one.

Гидродвнгатель содержит корпус 1, цилиндр 2 с норшнем 3 и рабочими полост ми 4 п 5, 1 прилив 6 коробчатого сечени , в котором смонтирована рама 7, соединенна штоком 8 с поршнем 3. В раме 7 устаиовлены ролики 9 и 10; в корнусе 1 в поднптниковых узлах 11 и 12 смонтнрован ведомый вал 13. Ролнки 9 и 10 и ведомый вал 13 охвачены во встречных направленн х гпбкнми рабоч1 мн элементами 14 и 15 вThe hydraulic actuator includes a housing 1, a cylinder 2 with a nest 3, and working cavities 4 and 5, 1 a tide 6 of box section, in which a frame 7 is mounted, connected by a rod 8 to a piston 3. In frame 7, rollers 9 and 10 are fitted; in the cornea 1 in the sub-nodes 11 and 12, the driven shaft 13 is mounted; The Rolnki 9 and 10 and the driven shaft 13 are covered in opposite directions of the working unit1 by many elements 14 and 15 in

виде, например, стальной ленты, концы 16 и 17 которой закреплены с помощью винтов 18 к стенкам 19 прилива 6 корпуса 1 и к ведомому валу 13.form, for example, steel tape, the ends 16 and 17 of which are fixed with screws 18 to the walls 19 of the tide 6 of the housing 1 and to the driven shaft 13.

С целью увеличенн угла поворота ведомого вала 13, гнбкие элементы 14 и 15 могут взанмодейетвовать с валом 13 с углом охвата более 360°, т. е. быть намотанными в два р да. Гнбкие рабочие элементы 14 н 15 смонтированы с некоторым нат жением, чтоIn order to increase the angle of rotation of the driven shaft 13, the crimped elements 14 and 15 can fit with the shaft 13 with an angle of coverage of more than 360 °, i.e. be wound in two rows. The 14 and 15 rotary working elements are mounted with some tension, which

исключает возникновение мертвого хода между штоком 8 н валом 13.eliminates the occurrence of a dead stroke between the rod 8 n shaft 13.

Гидродвигатель работает следующим образом .The hydraulic motor works as follows.

Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещаетс вдоль цилиндра 2 и через шток 8 перемеш ,ает раму 7 с роликами 9 и 10, при этом гибкий элемент 14 приводит во враш,ение вал 13. При подаче рабочей жидкости в полость 5 поршень 3 с рамой 7, штоком 8 и роликами 9 и 10 перемещаетс в обратном направлении и движение на вал 13 передаетс через элемент 15. Вал 13 совершает поворот в обратном направлении. Вследствие того, что с роликами 9 и 10 взаимодействуют две ветви гибких элементов 14 и 15, длина дуги поворота вала 13 в два раза превышает длину хода поршн 3, что позвол ет сократить габаритные размеры гидродвнгател под лине прилива 6 корпуса 1 и уменьшить длину хода поршн 3.By supplying the working fluid under pressure to the cavity 4, the piston 3 moves along the cylinder 2 and through the rod 8 mixes up the frame 7 with the rollers 9 and 10, while the flexible element 14 leads the shaft 13 to return. When the working fluid is fed into the cavity 5, the piston 3 with the frame 7, the rod 8 and the rollers 9 and 10 move in the opposite direction and the movement to the shaft 13 is transmitted through the element 15. The shaft 13 rotates in the opposite direction. Due to the fact that two branches of flexible elements 14 and 15 interact with rollers 9 and 10, the arc of rotation of shaft 13 is twice the stroke length of the piston 3, which reduces the overall dimensions of the hydraulic unit under the tide line 6 of housing 1 and reduces the stroke length of the piston 3

Claims

Invention Formula

A rotary hydraulic motor containing a cylinder with a cylinder, the rod of which through flexible working elements interacts with the driven shaft, characterized in that, in order to reduce overall dimensions along the length, a frame is mounted on the rod, carrying rollers interacting with flexible elements, the latter cover the rollers and the driven shaft in the opposite direction, and their ends are fixed on the walls of the housing and the driven shaft.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 2916922, cl. 74-108, 1957.

8f 3 2 7; 5 6 W

S 15 Oe

1t 15

I /

15