SU884998A1

SU884998A1 - Turning mechanism of working member of manipulator

Info

Publication number: SU884998A1
Application number: SU802891846A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Скачек; Валентин Васильевич Волочко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1980-03-11
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА(54) ROTATION MECHANISM OF THE EXECUTIVE BODY OF THE MANIPULATOR

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам дл автоматизации производства.The invention relates to mechanical engineering, in particular to manipulators for automating production.

Известен механизм поворота исполнительного органа манипул тора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквознойThe known mechanism of rotation of the Executive body of the manipulator, comprising a housing and a power cylinder, in the stem of which is made through

паз 1.groove 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение.конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Цель достигаетс тзм, что механизм снабжен зубчато-реечной, передачей , рейка которой закреплена на боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.The goal is to achieve that the mechanism is equipped with a rack-and-pinion gear, the rail of which is fixed on the lateral surface of the groove of the rod, and the gear wheel is installed inside this groove.

На фиг. 1 изображен механизм поворота исполнительного органа, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism of rotation of the executive body, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Механизм поворота исполнительного органа состоит из корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В силовом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паз, на боковой стенке котового закреплена рейка 5, наход ща с в зацеплении с зубчатымThe rotation mechanism of the actuator consists of a housing 1 in which a power cylinder 2 is made. In the power cylinder 2 there are pistons 3 installed integral with the rod 4. A groove is made in the rod 4, a rail 5 is attached to the side wall of the rod which engages with notched

колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).wheel 6. The gear wheel 6 is mounted on the shaft 7 connected to the executive body (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии поршни 3 наход тс в одном из крайних положений , например левом.In the initial state, the pistons 3 are in one of the extreme positions, for example the left.

При подаче рабочей среды в левую When feeding the medium to the left

10 бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаютс в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крут щий момент через вал 7 передаетс на исполнительный 10 borehole cavity of the power cylinder 2, the pistons 3 are moved to the extreme right position, while the rail 5 transmits the force to the gear wheel 6, and from there the torque through the shaft 7 is transmitted to the actuator

15 орган.15 organ.

При подаче рабочей среды в правую бесштоковую полость механизм возвращаетс .в исходное положение.When the working medium is supplied to the right rodless cavity, the mechanism returns to its original position.

Предлагаема конструкци позвол 20 ет примен ть в приводе поворота лишь один цилиндр, что значительно упрощает конструкцию.The proposed design allows only one cylinder to be used in the rotation drive, which greatly simplifies the design.

Claims

1. USSR author's certificate No. 547336, cl. B 25 J 9/00, 1974.

IN 1

tt