Claims (2)
Изобретение относитс к строитель но-дорожным машинам, а именно к устройствам дл управлени поворотом ко лес с гидравлическим след щим приводом . Известен гидравлический привод механизма поворота колес экскаватора , включающий рулевое колесо со сле д щей сошкой, вспомогательный и исполнительный цилиндры, распределител напорную и сливную магистрали, при этом между исполнительным цилиндром и распределителем подключены обратные клапаны, а между распределителем и вспомогательным цилиндром подключен распределительный клапан l. Недостатком этого гидравлического привода механизма поворота вл етс низка чувствительность управл емости колес. Известно рулевое управление строительно-дорожной машины с гидравли ческим след щим приводом с обратной гидравлической св зью, содержащее гидроаппаратуру, задающее устройство - рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступа ельного действи , гидромотор с редукто ром и приводом, преобразующий вращательное движение рулевого вала и согласующего устройства в поступательное движение золотника 2. Недостатком данного устройства вл етс низка чувствительность и надежность. Цель изобретени - повышение чувствительности и надежности упра1злени . Указанна цель достигаетс тем, что :преобразователь выполнен в виде черв чной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и св зано напосредственно с черв ком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двусторонний упорныйподшипник с золонитковым распределителем . На фиг. 1 изображена схемарулевого управлени ; на фиг. 2 - соединени черв ка с черв чным колесом, с гидромотором и золотником, сечение; на фиг. 3 - соединени черв ка с золотниковым распределителем при помощи рычага. Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, рулевой вал 2, черв чное колесо 3, черв к 4, установленную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещени и фиксированную от поворота штифтом 6 втулку 7, в которой закреплены подшипники 8 черв ка 4, золотниковый-четьфехходовой распределитель 9 и гидромотор 10. Золотник распределител 9 соединен сво им хвостовиком с втулкой 7, черв к одним концом соединен телескопически при помощи зубчатой муфты или шлицевой втулки 11 с валом гидромото ра 10, дл зацеплени черв ка 4 с черв чным колесом 3 во втулке 7 выполнено окно. Поскольку черв к враикаетс валом гидромотора со скорос .тью 2000 об/мин и более, установка его на подшипниках качени вл етс необходимостью. Черв к 4 соединен при помощи упорного двухстороннего подшипника 12 с золотниковым распред лителем 9. Гидромотор 10 и рабочий гидроцилиндр 13 подключен к распреде лителю 9 последовательно. Имеетс ис полнительный механизм 14 дл колес. Рулевое управление; работает следующим образом. При повороте рулевого колеса 1 на угол, пропорциональный ходу золот ника, черв чное колесо 3 сдвигает, как рейку, черв к 4. Через двухсторо НИИ упорный подшипник 12 движение черв ка передаетс ЗОЛОТНИКУ распределител 9. В результате рабоча жид кость поступает в соответствующую полость рабочего гидроцилиндра 13 ил гидромотора 10, что вызывает, благодар последовательному их включению, синхронные движени :поступательное поршн гидроцилиндра и вращательныевала гидромотора и соединенного с ним телескопически черв ка. Враща сь относителБно неподвижного черв чного колеса 3, черв к перемещгаетс вдоль своей оси в обратном направлении и возвращает в нейтральное положение золотник распределител 9. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону движение всех элементов устройства происходит в обратном направлении . В действительности отдель ных этапов движени входа и выхода след щего привода не существует, и оба движени протекают одновременно, т.е.имеет место не ступенчатое, а слежение исполнитель непрерывное ным механизмом 14 за перемещением хода - поворотом рулевого колеса 1. Если, повернув рулевое колесо 1, машинист отпускает его, золотник распределител 9 под действием своей пружины перемещаетс в нейтральное положение и поворачивает рулевое колесо в обратную сторону на угол, равный сигналу входа. При повышенных, с целью улучшени быстродействи привода, расходах рабочей жидкости могут быть применены распределители с большой величиной хода золотника. В таких случа х св зь черв ка с золотником может быть выполнена (фиг. 3) при помощи рычага 15, имек)щего подвижную опору 16, благодар чему осевое перемещение черв ка и соответствующий ему угол поворота рулевого колеса могут быть выдержаны в пределах требуемой чувствительности привода. Такое конструктивное исполнение рулевого управлени значительно повышает надежность и чувствительность устройства. Формула изобретени Рулевое управление, включающее рулевой вал с рулевым колесом, золотни-. ковый распределитель, силовой гидроцилиндр , гидромотор и преобразователь вращательного движени рулевого колеса и вала гидромотора в поступательное движение золотника, отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности и надежности управлени , преобразователь выполнен в виде черв чной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и св зано непосредственно с черв ком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двухсторонний упорный подшипник с золотниковым распределителем . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 272156, кл. Е 02 F 9/22, 20.12.68. The invention relates to road construction machines, namely, devices for controlling a turn of the forest with a hydraulic follower drive. The hydraulic drive of the excavator's wheel rotation mechanism is known, which includes a steering wheel with the next bipod, auxiliary and executive cylinders, a pressure and drain distributor, and check valves are connected between the actuator cylinder and the distributor, and the control valve L is connected between the distributor and the auxiliary cylinder. The disadvantage of this hydraulic drive of the steering mechanism is the low sensitivity of the steering wheel. The steering of a road construction machine with a hydraulic follower with a feedback hydraulic connection is known, which contains hydraulic equipment, a driver — a steering shaft, a switchgear with a slide valve of forward action, a hydraulic motor with a reducer and a drive that converts rotational movement of the steering shaft and matching device in the forward movement of the spool 2. The disadvantage of this device is low sensitivity and reliability. The purpose of the invention is to increase the sensitivity and reliability of control. This goal is achieved by the fact that: the converter is made in the form of a screw pair, the wheel of which is fixed on the steering shaft and connected directly to the screw, which is connected at one end through a coupling to the motor shaft, and the other through a double thrust bearing with a zolonitkovy distributor. FIG. 1 shows a steering circuit; in fig. 2 - connection of a worm with a worm gear, with a hydraulic motor and a slide valve, section; in fig. 3 - connect the worm with the spool valve with a lever. The steering includes a steering wheel 1, a steering shaft 2, a worm gear 3, a worm to 4, mounted in the housing 5 with the possibility of axial movement and a sleeve 7 fixed from rotation by a pin 6, in which the bearings of the worm 8 are fixed, 4, a spool-four-fan distributor 9 and the hydraulic motor 10. The distributor 9 spool is connected by its shank to the sleeve 7, the worm is connected to one end telescopically by means of a gear coupling or splined sleeve 11 to the motor shaft 10, for hooking the worm 4 to the worm gear 3 in the sleeve 7 full windows. Since the worm is driven by a motor shaft with a speed of 2000 rpm or more, mounting it on rolling bearings is a necessity. The screw to 4 is connected by means of a thrust double-sided bearing 12 with a slide valve 9. The hydraulic motor 10 and the working hydraulic cylinder 13 are connected to the distribution box 9 in series. There is an actuator 14 for wheels. Steering; works as follows. When the steering wheel 1 is rotated by an angle proportional to the movement of the gold, the worm wheel 3 moves the worm to 4 like a rail. Through the two-sided scientific research institute, the thrust bearing 12 moves the worm to the GOLDEN distributor 9. As a result, the working fluid enters the corresponding working cavity hydraulic cylinders 13 or hydraulic motor 10, which causes, due to their sequential inclusion, synchronous movements: the translational piston of the hydraulic cylinder and the rotational shaft of the hydraulic motor and the telescopically screw connected to it. Rotating relatively motionless worm wheel 3, the worm moves along its axis in the opposite direction and returns the distributor 9 to the neutral position. When turning the steering wheel in the opposite direction, all elements of the device move in the opposite direction. Actually, there are no separate stages of movement of the input and output of the follower drive, and both movements proceed simultaneously, i.e. there is not a stepped place, but the player is followed by a continuous mechanism 14 for moving the course - turning the steering wheel 1. If, turning the steering wheel wheel 1, the driver releases it, the distributor valve 9 under the action of its spring moves to the neutral position and turns the steering wheel in the opposite direction by an angle equal to the input signal. At higher, in order to improve the speed of the drive, the flow rate of the working fluid can be applied to valves with a large value of the spool stroke. In such cases, the connection of the screw with the valve can be performed (Fig. 3) with the aid of a lever 15 having a movable support 16, whereby the axial movement of the screw and the corresponding angle of rotation of the steering wheel can be maintained within the required sensitivity drive. This design of the steering significantly increases the reliability and sensitivity of the device. Claims of the invention: Steering, including a steering shaft with a steering wheel, gold. Distributor, power cylinder, hydraulic motor and rotary motion converter of the steering wheel and hydraulic motor shaft to forward movement of the spool, characterized in that, in order to increase the sensitivity and reliability of control, the converter is made in the form of a worm pair, the wheel of which is fixed on the steering shaft and the It is connected directly to the screw, which is connected at one end by means of a coupling with the motor shaft, and the other through a double-sided thrust bearing with a spool valve. Sources of information, rintye taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 272156, cl. E 02 F 9/22, 20.12.68.
2.Авторское свидетельство СССР 476202, кл. В 62 D 5/06, 04.08.71.2. Authors certificate of the USSR 476202, cl. B 62 D 5/06, 04.08.71.