SU1119935A1

SU1119935A1 - Stepping arrangement

Info

Publication number: SU1119935A1
Application number: SU833613190A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Попов; Геннадий Михайлович Ильясевич; Эдвард Иванович Житко; Ирина Петровна Богданова
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1983-07-01
Filing date: 1983-07-01
Publication date: 1984-10-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕг РЕМЕЩЕНИЯ, содержащее неподвижное основание, установленную на нем подвижную раму с выступами, шарнирно закрепленную на неподвижном основании и установленную с возможностью взаимодействи с выступами подвижной рамы фиксирующую собачку, механизм взведени фиксирующей собачки, и привод возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, подвижна рама снабжена расположёнными на противоположных ее концах упорами и сменной рейкой, а неподвижное основание снабжено установленным с возможностью взаимодействи с фиксирующей собачкой датчиком реверса привода возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы, датчиками крайних положений подвижной рамы и копиром, установленным с. возможностью взаимодействи с упорами подвижной рамы и датчиками крайних положений подвижной рамы, при этом фиксирующа собачка установлена с возможностью опускани и фиксации посредством копира . СО со 00 01 DEVICE STEP PEG RELATING, containing a fixed base, mounted on it a movable frame with protrusions, hinged on a fixed base and installed with the ability to interact with the tabs of the movable frame locking dog, the cocking mechanism locking the dog, and the drive reciprocating movement of the movable frame, different themes that, in order to expand the functional capabilities of the device, the movable frame is provided with lugs located at its opposite ends and a rack and a fixed base provided with a set to cooperate with the locking pawl sensor reverse drive reciprocating movement of the movable frame, sensors extreme positions of the movable frame and copier installed with. the possibility of interaction with the stops of the movable frame and the sensors of the extreme positions of the movable frame, while the locking pawl is installed with the possibility of lowering and fixing by means of a copier. CO from 00 01

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл шагового перемещени различных объектов с последующим возвратом в исходное положение (столы загрузочных устройств, сборочных и упаковочных мащин и т.п.).The invention relates to mechanical engineering and can be used in various areas of the national economy for the step-by-step movement of various objects with the subsequent return to the initial position (tables of loading devices, assembly and packing machines, etc.).

Известно устройство щагового перемещени , содержащие привод перемещени и механизм фиксации объекта на рабочей позиции 1.A spherical movement device is known, comprising a displacement drive and a mechanism for fixing an object at operating position 1.

Недостатком устройства вл етс наличие двух автономных исполнительных механизмов , привода и фиксации, что усложн ет конструкцию устройства и снижает их производительность, так как дл нормального функционировани устройства требуетс последовательное действие этих механизмов .The drawback of the device is the presence of two autonomous actuators, a drive and a fixation, which complicates the design of the device and reduces their performance, since the normal operation of the device requires the sequential operation of these mechanisms.

Наиболее близким техническим решением из известных вл етс устройство шагового перемещени , содержащее неподвижное основание, установленную на нем подвижную раму с выступами, щарнирно закрепленную на неподвижном основании и установленную с возможностью взаимодействи с выступами подвижной рамы фиксирующую собачку, механизм взведени фиксирующей собачки, и привод возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы.The closest technical solution known is a stepping device containing a stationary base, a movable frame mounted on it with protrusions, hingedly mounted on a fixed base and mounted with a locking pawl, which engages with the protrusions of the movable frame, and a locking pawl-engaging mechanism translational movement of the movable frame.

Известное устройство позвол ет осуществить перемещение объекта на шаг и его фиксацию в рабочем положении одним ходом силового цилиндра, что упрощает его конструкцию по сравнению с вышеуказанным устройством 2.The known device allows the object to be moved a step and fixed in the working position with one stroke of the ram, which simplifies its design compared to the above device 2.

Вместе с тем, он не дает возможности возврата перемещаемого объекта в исходное положение, а также не позвол ет измен ть величину шага, что ограничивает его функциональные возможности.However, it does not allow the relocated object to return to its original position, nor does it allow changing the step size, which limits its functionality.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве щагового перемещени , содержащем неподвижное основание, установленную на нем подвижную раму с выступами , шарнирно закрепленную на неподвижном основании и установленную с возможностью взаимодействи с выступами подвижной рамы фиксирующую собачку, механизм взведени фиксирующей собачки, и привод возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы, последн снабжена расположенными на противоположных ее концах упорами и сменной рейкой, а неподвижное основание снабжено установленным с возможностью взаимодействи с фиксирующей собачкой датчиком реверса привода возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы, датчиками крайних положений подвижной рамы и копиром, установленным с возможностью взаимодействи с упорами подвижной рамы и датчиками крайних положений подвижной рамы, при этом фиксирующа собачка установлена с возможностью опускани и фиксации посредством копира.This goal is achieved by the fact that in the device of shchagovogo movement, containing a fixed base, mounted on it a movable frame with protrusions, hinged on a fixed base and installed with the ability to interact with the tabs of the movable frame locking doggie, the mechanism of cocking locking doggie, and the drive reciprocating movement of the movable frame, the latter is provided with lugs located at opposite ends and an interchangeable rail, and the fixed base is equipped with interchangeable with a locking dog sensor reverse drive drive reciprocating movement of the movable frame, sensors of the extreme positions of the movable frame and copier installed with the ability to interact with the stops of the movable frame and sensors of the extreme positions of the movable frame, while the locking dog is installed with the possibility of lowering and fixing by copier.

На чертеже изображено устройство, общий вид.The drawing shows the device, the overall appearance.

Устройство содержит неподвижное основание 1, закрепленные на неподвижном основании 1 направл ющие 2, установленнуюThe device contains a fixed base 1, fixed on a fixed base 1, guides 2, mounted

в направл ющих подвижную раму 3 в виде перемещаемого объекта-стола, св занного с приводом возвратно-поступательного перемещени в виде силового цилиндра 4, смонтированного на основании 1.in the guides of the movable frame 3 in the form of a movable table object associated with a drive of the reciprocating movement in the form of a power cylinder 4 mounted on the base 1.

5 На противоположных концах подвижной рамы 3 закреплены упоры 5, 6 и сменна рейка 7 с выполненными на ней фиксирующими выступами 8.5 At the opposite ends of the movable frame 3, the stops 5, 6 and the interchangeable rail 7 are fixed with fixing protrusions 8 on it.

Установленную с возможностью взаимодействи с выступами 8 рейки 7 фиксирую0 щую собачку 9, расположенную на основании 1 с возможностью поворота вокруг оси 10. Фиксирующа собачка 9 имеет ролик 11. Механизм взведени фиксирующей собачки 9 выполнен в виде закрепленной одним кон5 цом на основании 1, а другим на самой собачке 9 пружины 12 и закрепленного на основании 11 упора 13, к которому поджата собачка 9. Собачка 9 также имеет лепесток 14, установленный с возможностью взаимодействи с закрепленным на неподвижномThe latching pawl 9 installed on the base 1 can be rotated about the axis 10 and can be rotated around the axis 10. The locking paw 9 has a roller 11. The cocking mechanism of the pawl 9 is made in the form of one fixed end on the base 1 and the other on the dog 9 itself, the spring 12 and the stop 13 fixed on the base 11, to which the dog 9 is tucked. The dog 9 also has a petal 14 mounted with the possibility of engagement with the fixed on the stationary

0 основании 1 датчиком 15 реверса привода возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы 3. Собачка 9 роликом 11 кинематически св зана с переключателем в виде копира 16, смонтированного на основании 1 с возможностью возвратного переме щени под воздействием упоров 5, 6 и снабженного лепестками 17 и 18, воздействующими на датчики 19 и 20 соответственно левого и правого крайнего положени подвижной рамы 5, закрепленные на неподвижном ос0 новании 1.0 base 1 by the sensor 15 for reversing the drive of the reciprocating movement of the movable frame 3. The dog 9 by the roller 11 is kinematically connected to a switch in the form of a copier 16 mounted on the base 1 with the possibility of returning under the influence of stops 5, 6 and fitted with lobes 17 and 18 acting on the sensors 19 and 20, respectively, of the left and right extreme positions of the movable frame 5, mounted on a fixed base 1.

Фиксирующа собачка 9 установлена с возможностью опускани и фиксации посредством копира 16.The locking dog 9 is installed with the possibility of lowering and fixing by means of the copier 16.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении подвижной рамы 3 (и в любом рабочем) датчик 15 включен лепестком 14, а датчик 19 левого крайнего положени подвижной рамы 3 лепестком 17,In the initial position of the movable frame 3 (and in any operating), the sensor 15 is turned on by the tab 14, and the sensor 19 of the left end position of the movable frame 3 by the tab 17,

при этом рабоча среда подаетс в штоковую полость силового цилиндра 4, прижимающего фиксирующий выступ 8 рейки 7 к собачке 9, котора , упира сь в упор 13, фиксирует подвижную раму 3.at the same time, the working medium is supplied to the rod cavity of the power cylinder 4, which presses the locking protrusion 8 of the rail 7 to the pawl 9, which abuts against the abutment 13 and fixes the movable frame 3.

При поступлении внешнего сигнала,, например от промышленного робота, силовой цилиндр 4 переключаетс на питание бесщтоковой полости и перемещает подвижную раму 3 по направл ющим 2 основани 1When an external signal is received, for example from an industrial robot, the power cylinder 4 switches to powering the beshock cavity and moves the movable frame 3 along the guides 2 of the base 1

вправо, при этом собачка 9 под воздействием выступа 8 поворачиваетс вокруг оси 10 по часовой стрелке и отключает датчик 15, датчик 19 остаетс включенным. После прохождени очередного выступа 8 собачка 9 под воздействием пружины 12 поворачиваетс против часовой стрелки и включает лепестком 14 датчик 15,который выдает сигнал на реверс привода, цилиндр 4 переключаетс на питание штоковой полости и вновь фиксирует подвижную раму 3 при помощи выступа 8, собачки 9 и упора 13.to the right, while the pawl 9, under the influence of the protrusion 8, rotates around the axis 10 clockwise and turns off the sensor 15, the sensor 19 remains on. After passing the next protrusion 8, the pawl 9 under the influence of the spring 12 rotates counterclockwise and turns on the sensor 14 sensor 15, which gives a signal to reverse the drive, the cylinder 4 switches to power the rod cavity and again fixes the movable frame 3 using the protrusion 8, the pawl 9 and stop 13.

При поступлении нового сигнала от внешнего устройства аналогичным образом выполн етс следующий шаг перемещени подвижной рамы 3.When a new signal is received from an external device, the next step of moving the moving frame 3 is similarly performed.

После выполнени последнего шагового перемещени подвижной рамы 3 при подаче сигнала от внешнего устройства перемещаемый объект начинает перемещатьс по-прежнему вправо и при этом упором 5 передвигает копир 16 вправо, выключа лепестком 17 датчик 19 и включа лепестком 18 датчик 20 правого крайнего положени , перемещаемого объекта подвижной рамы 3, а копир 16, воздейству на ролик 11, поворачивает собачку 9 по часовой стрелке, выводит ее из зацеплени с рейкой 7 и фиксирует ее в этом положении.After the last step movement of the movable frame 3 is completed, when the signal from the external device is supplied, the object being moved continues to move to the right and the support 5 moves the copier 16 to the right, turning off the sensor 17 with the tab 17 and turning on the sensor 20 of the right extreme position of the moving object the frame 3, and the copier 16, acting on the roller 11, turns the pawl 9 clockwise, removes it from the engagement with the rail 7 and fixes it in this position.

По сигналу датчика 20 в штоковую полость цилиндра 4 подаетс рабоча среда и подвижна рама 3 перемещаетс влево, в KOHtte хода упор 6 перемещает копир 16 влево, выключает датчик 20, включает дат чик 19 и вводит собачку 9 в зацепление с рейкой 7, после чего цилиндр 4 перемещаетс на ход вправо и выщеописанным способом фиксирует подвижную раму 3 в исходном положении . Устройство снова готово к работе.The sensor 20 sends the working medium to the rod cavity of the cylinder 4 and the moving frame 3 moves to the left, in the KOHtte of the stroke the stop 6 moves the copier 16 to the left, turns off the sensor 20, turns on the sensor 19 and engages the dog 9 in engagement with the rail 7, after which the cylinder 4 moves to the course to the right and locks the movable frame 3 in its original position in a manner described above. The device is again ready for operation.

При необходимости изменени шага перемещени подвижной рамы достаточно смонтировать на нем рейку с необходимым шагом, при этом больще никакой переналадки не требуетс .If it is necessary to change the pitch of movement of the movable frame, it is enough to mount the rail on it with the necessary pitch, and more than no changeover is required.

Устройство имеет широкие функциональные возможности, поскольку OHQ обеспечивает возврат перемещаемого объекта в исходное положение, а также позвол ет измен ть величину шага.The device has wide functionality, since OHQ provides the return of the object being moved to its original position, and also allows the step size to be varied.

Claims

DEVICE steps PE _T REMESCHENIYA comprising a stationary base mounted thereon a movable frame with lugs, hinged on a fixed base and arranged to cooperate with the movable frame protrusions locking pawl mechanism cocking the locking pawl and the drive reciprocating the movable frame, characterized the fact that, in order to expand the functionality of the device, the movable frame is equipped with stops located on its opposite ends and a removable rake d, and the fixed base is equipped with a sensor for reversing the movement of the reciprocating movement of the moving frame mounted with the locking dog and capable of interacting with the stops of the moving frame and a copier, installed to interact with the stops of the moving frame and the sensors of the extreme positions of the moving frame, while the locking dog installed with the possibility of lowering and fixing by means of a copier.

13 15 3 W 12