SU1648639A1

SU1648639A1 - Device for forward motion of machine tool table

Info

Publication number: SU1648639A1
Application number: SU884432011A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Сергеевич Иванов; Сергей Иванович Кучеренко; Николай Владимирович Козлов
Original assignee: Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в конструкци х приводных механизмов столов прецизионных металлорежущих станков. Цель изобретени - повышение точности перемещени стола. Стол 10 шарнирно св зан посредством шатунов 7, 8 и 9 с приводными толкател ми 1,2 и 3. Толкатель 1, взаимодействующий с одной из сторон стола 10, расположен перпендикул рно двум другим толкател м 2 и 3, имеющим шатуны 8 и 9 равной длины, взаимодействующие с другой стороной стола 10. В результате сложени движений стол получает перемещение S. 2 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the construction of drive mechanisms for tables of precision machine tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of moving the table. Table 10 is hinged by means of connecting rods 7, 8 and 9 with actuating pushers 1, 2 and 3. Pusher 1, which interacts with one side of table 10, is located perpendicular to two other pushers 2 and 3, having connecting rods 8 and 9 equal to the lengths interacting with the other side of the table 10. As a result of the addition of movements, the table receives a displacement of S. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в конструкци х приводных механизмов столов прецизионных металлорежущих станков.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the construction of drive mechanisms for tables of precision machine tools.

Цель изобретени - повышение точности перемещени стола - достигаетс тем, что обеспечиваетс непрерывна коррекци стола при его перемещении.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the table movement by ensuring that the table is continuously corrected as it moves.

На фиг. 1 представлена схема работы предложенного устройства; на фиг. 2-представлена принципиальна схема устройства .FIG. 1 shows the operation of the proposed device; in fig. 2 is a schematic diagram of the device.

Устройство содержит два основных толкател 1,2, расположенные по двум координатам X, Y. Дополнительный толкатель 3 размещен параллельно толкателю 2. Каждый толкатель имеет автономный привод линейного перемещени 4, 5, 6 соответственно . Устройство содержит три шатуна 7, 8, 9, через которые толкатели 1,2,3 кинематически св заны со столом 10 станка. Шатуны 7, 8, 9 соединены со столом 10 и соответствующими толкател ми 1, 2, 3 посредством шарниров. Два шутуна 8, 9, установленные на параллельных толкател х 2,3,The device contains two main pushers 1,2 located along two coordinates X, Y. An additional pusher 3 is placed parallel to the pusher 2. Each pusher has an autonomous drive of linear movement 4, 5, 6, respectively. The device contains three connecting rods 7, 8, 9 through which the followers 1,2,3 are kinematically connected to the table 10 of the machine. The connecting rods 7, 8, 9 are connected to the table 10 and the corresponding push rods 1, 2, 3 by means of hinges. Two joker 8, 9, mounted on parallel pushers x 2.3,

выполнены равной длины и расположены параллельно друг другу.are made of equal length and are parallel to each other.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Толкатель 1 получает от привода 4 перемещение X, а толкатели 2, 3 от приводов 5, 6 получают перемещение Y. При этом шатуны 7,8, 9 получают от толкателей соответствующие линейные перемещени X и У и одновременно с этим совершают поворотное движение относительно толкателей. В результате стол 10 получает результирующее перемещение S (векторы BBi, DDi) за счет пр молинейных перемещений толкателей X и У и одновременного кругового поступательного движени стола относительно толкателей по траектори м Si, 82 с радиусом Ri, R2.The pusher 1 receives from the actuator 4 a displacement X, and the pushers 2, 3 from the actuators 5, 6 receive a displacement Y. At the same time, the connecting rods 7.8, 9 receive from the pushers the corresponding linear displacements X and Y and at the same time make a pivotal motion relative to the pushers. As a result, table 10 receives the resultant displacement S (vectors BBi, DDi) by rectilinear displacements of the pushers X and Y and simultaneous circular translational movement of the table relative to the pushers along the paths Si, 82 with radius Ri, R2.

При перемещении S, заданном требуемыми координатными перемещени ми X. У стола 10, величины X и У необходимых координатных перемещений толкателей 1 и 2 опре- дел ютс из сравнени координат конечного положени стола 10 относительно начального и конечного положений толслWhen moving S, given the required coordinate displacements X. At table 10, the values X and Y of the necessary coordinate displacements of the pushers 1 and 2 are determined by comparing the coordinates of the final position of the table 10 relative to the initial and final positions

оabout

JJ

0000

о соabout with

Ч)H)

кателей 1 и 2 - соответственно точки A, AI и С, Ci (фиг. 1)Cathels 1 and 2 are respectively points A, AI and C, Ci (Fig. 1)

x AB2-;AiB2 aAB + ,x AB2-; AiB2 aAB +,

у - CD2 - CiD2 - CD + Y - VR2.X2 .y - CD2 - CiD2 - CD + Y - VR2.X2.

С учетом равенства АВ « Ri, CD « R2 получимTaking into account the equality AB R Ri, CD R2 R2 we get

х - X + Ri -V$ у2x - X + Ri -V $ y2

+ R2-VR2.x2 . + R2-VR2.x2.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность поступательного перемещени стола.The proposed device improves the accuracy of the translational movement of the table.

Claims

Invention Formula

A device for translational movement of the machine table, comprising two pushers arranged in two linear coordinates and kinematically associated with the table, characterized in that, in order to improve the accuracy of movement, it is equipped with three connecting rods and an additional pusher placed parallel to one of the main pushers, while each connecting rod is hinged between the pusher and the table, two of which are mounted in parallel sense

bodies x, made of equal length and are parallel to each other.

X

&

-JU- / lil

Ofr

9