SU742105A1 - Metal-working machine with device for automatic replacement of work - Google Patents

Metal-working machine with device for automatic replacement of work Download PDF

Info

Publication number
SU742105A1
SU742105A1 SU772524438A SU2524438A SU742105A1 SU 742105 A1 SU742105 A1 SU 742105A1 SU 772524438 A SU772524438 A SU 772524438A SU 2524438 A SU2524438 A SU 2524438A SU 742105 A1 SU742105 A1 SU 742105A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
satellite devices
moving
satellite
slider
Prior art date
Application number
SU772524438A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Евгеньевич Гурычев
Владимир Владимирович Завьялов
Владимир Дмитриевич Тимаков
Николай Александрович Малышев
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority to SU772524438A priority Critical patent/SU742105A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU742105A1 publication Critical patent/SU742105A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

соблений-спутников 4, расположенное перед станком в направлении, перпендикул рном оси шпиндел .satellite 4, located in front of the machine in a direction perpendicular to the spindle axis.

В корпусе основани  3 размещены механизмы перемещени  и захвата приспосоВлений-спутников .The casing of base 3 houses the mechanisms for moving and gripping satellite satellites.

Механизм перемещени  выполнен Тв виде ползуна 5, установленного в центральной части основани  и приводимого в движение в направлении оси шпиндел  от гидроцилиндра посредством шетеренно-реечной передачи, состо щей из рейки 6, жестко укрепленной на ползуне на всей его длине. Рейка 6 .. находитс  в зацеплении с ведущей шестерней 7,  вл ющейс , выходным звеном редуктора 8 и установленной в корпус основани  со стороны станка.The movement mechanism is made in the form of a slider 5 installed in the central part of the base and set in motion in the direction of the spindle axis from the hydraulic cylinder by means of a rack and pinion gear consisting of a lath 6 rigidly fixed on the slider along its entire length. The rake 6. Is engaged with the drive gear 7, which is the output link of the gearbox 8 and is installed in the base body on the machine side.

Ведуща  шестерн  7 в свою очередь зацепл етс  с шестерней 9 редуктора, соедин ющейс  с рейкой 10, жестко укрепленной на цилиндре 11 гидропривода , перемещающемс  по штоку 12, неподвижно укрепленному в корпусе. .The drive gear 7 in turn engages with the gear 9 of the gearbox, which is connected to the rack 10, rigidly mounted on the cylinder 11 of the hydraulic drive, moving along the rod 12, fixedly fixed in the housing. .

В средней части ползуна 5 установлен механизм захвата приспособленийспутников , выполненный в виде двух пальцев 13,  вл ющихс  штоками двух гидроцилиндров 14, размещенных в общем корпусе параллельно друг другу (фиг.4). In the middle part of the slider 5, there is a mechanism for gripping the satellite accessories, made in the form of two fingers 13, which are the rods of two hydraulic cylinders 14 placed in a common housing parallel to each other (Fig. 4).

Привод пальца может быть выполнен в виде одного или двух гидроцилиндро В случае исполнени  гидроцилиндра в виде одного цилиндра с одним поршнем шток выполнен двусторонним дл  соединени  то с рдним приспособлениемспутником , то с другим. При этом габариты механизма захвата увеличиваютс  в направлении перемещени  паль .цев, что нежелательно.The finger drive can be made in the form of one or two hydraulic cylinders. In the case of a hydraulic cylinder in the form of one cylinder with one piston, the rod is made double-sided to connect one satellite to another device. In this case, the dimensions of the gripping mechanism increase in the direction of movement of the fingers, which is undesirable.

В случае исполнени  гидроцилиндра с двум  цилиндрами штоки-пальцы располагаютс  параллельно друг другу и обеспечивают соединение каждого из них с одним из приспособлений-спутников .In the case of a two-cylinder hydraulic cylinder, the pin-to-fingers are arranged parallel to each other and connect each of them with one of the satellite devices.

Станок работает следунлцим образомThe machine works in the following way.

При команде на смену, приспособлений-спутников подаетс  давление в полость гидроцилиндра 11 привода ползуна 5, Гидроцилиндрг11 с жестко закрепленной на нем рейкой 10 движетс  по неподвижно укрепленному в корпусе основани  3 штоку 12, враща  тем самым шестерню 9 двухступенчатого редуктора 8, ведуща  шестерн  7 которого находитс  в зацеплении с рейкой б ползуна 5. Вращение шестерни 7 переходит в поступательное движение ползуна в направлении рабочего стола танка. После окончани  движени  ползуна подаетс  давление в один из гидроцилиндров 14 и соответствующий палец 13 входит в паз приспособлени спутника 4.With the shift command, the satellites are pressurized into the cavity of the hydraulic cylinder 11 of the drive of the slide 5, the hydraulic cylinder 11 with the rack 10 rigidly attached to it moves along the rod 12 fixedly fixed in the base 3 case and rotating is in engagement with the rail b of the slider 5. The rotation of the gear 7 moves into the translational movement of the slider in the direction of the tank's working table. After the movement of the slider is completed, pressure is applied to one of the cylinders 14 and the corresponding pin 13 enters the slot of the satellite 4.

Затем подаетс  давление в соответствующую полость гидроцилиндра 11 5 привода ползуна, который транспортирует приспособление-спутник на основание 3. По окончании этого цикла палец 13 возвращаетс  в первоначальное положение.Then, pressure is supplied to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 11 5 of the drive of the slide, which transports the satellite device to the base 3. At the end of this cycle, the finger 13 returns to its original position.

О После этого приводитс  в движение второй палец 13, который входит в соответствующий паз второго приспособлени -спутника , размещенного на основании. Движением ползуна 5 при5 способление-спутник транспортируетс  на рабочий стол станка, после чего шток-палец возвращаетс  в первоначальное положение, а ползун - на основание .O Thereafter, the second finger 13, which fits into the corresponding groove of the second satellite attachment placed on the base, is set in motion. Movement of the slider 5 with the aid-satellite is transported to the work table of the machine, after which the rod-finger returns to its original position and the slider to the base.

0 Выполнение механизма перемещени  приспособлений-спутников в виде ползуна ,  вл ющегос  общим дл  обоих приспособлений двухместного основани  и снабженного пальцами, взаимо- . действующими в выдвинутом положении с одним из приспособлений-спутников, значительно упрощает конструкцию и повышает надежность работы станка.0 The implementation of the mechanism for moving satellite devices in the form of a slide, which is common to both devices for a two-person base and equipped with fingers, is mutually. operating in the extended position with one of the satellite devices, greatly simplifies the design and increases the reliability of the machine.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Металлорежущий станок с устройством дл  автоматической смены обрабатываемых деталей, установленных на приспособлени х-спутниках, содержащий двухместное основание дл  приспособлений-спутников , расположенное перед станком в направлении, перпендикул рном оси шпиндел  станка , механизмы перемещени  и захватаMetal-cutting machine with a device for automatic change of workpieces installed on satellite devices, containing a double base for satellite devices located in front of the machine in the direction perpendicular to the axis of the machine spindle, moving and gripping mechanisms приспособлени -спутника, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов устройства дл  автоматической смены обрабатываемых деталей, механизм перемещени  приспособлений-спутНИКОВ выполнен в виде ползуна, установленного в центральной части основани  с возможностью перемещени  в направлении оси шпиндел , а механизм Зс1хвата - в виде пальцев, расположенных в средней части ползуна перпендикул рно направлению его перемещени  и установленных с возможностью перемещени  в сторону смен емого приспособлени -спутника .satellite devices, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size of the device for automatically changing workpieces, the mechanism for moving satellite devices is made in the form of a slider mounted in the central part of the base to move in the spindle axis direction, and the 3x hook mechanism in the form of fingers, located in the middle part of the slider perpendicular to the direction of its movement and installed with the possibility of moving in the direction of the replaceable device - c utnika. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Станок МОД.СИ9 фирмы Forest, Франци , 1972.taken into account in the examination 1. Machine MOD.SI9 company Forest, France, 1972. / ./ Фиг./ ./ FIG.
SU772524438A 1977-09-14 1977-09-14 Metal-working machine with device for automatic replacement of work SU742105A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772524438A SU742105A1 (en) 1977-09-14 1977-09-14 Metal-working machine with device for automatic replacement of work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772524438A SU742105A1 (en) 1977-09-14 1977-09-14 Metal-working machine with device for automatic replacement of work

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU742105A1 true SU742105A1 (en) 1980-06-25

Family

ID=20724910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772524438A SU742105A1 (en) 1977-09-14 1977-09-14 Metal-working machine with device for automatic replacement of work

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU742105A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4220062A (en) Machine having a plurality of reciprocating working tools which may be selectively brought into operation
GB1583578A (en) Tool change mechanism for machine tools
JPS57184647A (en) Device for replacement of workpiece
DE3264754D1 (en) Gear-change cylinder with three positions
US4625387A (en) Cutting machine with automatic changing of tools and tool magazines
GB1204934A (en) Automatic lathe
SU742105A1 (en) Metal-working machine with device for automatic replacement of work
GB1007089A (en) Improvements relating to work handling mechanisms
US3262345A (en) Tool carriage drive
SU867601A1 (en) Manipulator for automatic changing of tool
KR930004837B1 (en) Automatic tool change
SU958751A1 (en) Three-positional cylinder for remote control of reduction gear
GB1279571A (en) Improvements in work transfer mechanisms
SU848264A1 (en) Apparatus for mounting parts on milling-and-centring machine
GB1191402A (en) Gear Grinding Machine.
SU1648639A1 (en) Device for forward motion of machine tool table
SU1463473A1 (en) Gripping arrangement
SU1090538A1 (en) Multipurpose n/c machine
SU854676A1 (en) Apparatus for automatic changing of tools
SU772804A1 (en) Stroke length extending mechanism
GB1258162A (en)
SU569411A1 (en) Slide for tooth slotting machine
SU1513251A1 (en) Rotary hydraulic actuator
RU1805002C (en) Cutting machine
SU980976A1 (en) Rotatable indexing work table