SU1090538A1 - Multipurpose n/c machine - Google Patents

Multipurpose n/c machine Download PDF

Info

Publication number
SU1090538A1
SU1090538A1 SU833569121A SU3569121A SU1090538A1 SU 1090538 A1 SU1090538 A1 SU 1090538A1 SU 833569121 A SU833569121 A SU 833569121A SU 3569121 A SU3569121 A SU 3569121A SU 1090538 A1 SU1090538 A1 SU 1090538A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tilter
machine
satellite
spindle
moving
Prior art date
Application number
SU833569121A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Евгеньевич Гурычев
Юрий Владимирович Банковский
Игорь Владимирович Гончарук
Владимир Павлович Кабаидзе
Юрий Витальевич Масловский
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority to SU833569121A priority Critical patent/SU1090538A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1090538A1 publication Critical patent/SU1090538A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращени , перемещающийс  в горизонтальном направлении перпендикул рно оси шпиндел , устройство накоплени  и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещени , взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособлени спутника , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с п ти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленны.м на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещени  приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантовател , причем устройство накоплени  и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособлениеспутник имеет кронштейн с Т-образным пазом . 2. Станок по п. 1, отличаюш ийс  тем, что привод поворота кантовател  выполнен & в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров , установленных с возможностью (Л поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантовател , причем порщни их щарнирно соединены один с другим и с кантователем . со о О оо 001. CNC MULTI-PURPOSE MACHINE containing a frame, a rack with a horizontal spindle, a rotary worktable with a horizontal axis of rotation, moving in a horizontal direction perpendicular to the axis of the spindle, a device for accumulating and changing satellite devices and a mechanism for their capture and movement, interacting in position satellite finger adaptations, characterized in that, in order to enable the machine to be embedded in automated machine tools while providing the possibility of working the parts from five sides, the machine is equipped with a tilter with a drive mounted on the end of the bed by means of a rack inserted into the device, and the mechanism for gripping and moving satellite devices is located on the side face of the tilting device, and the device for accumulating and changing satellite devices is equipped with a slider The T-shaped grip, and the adaptation satellite has a bracket with a T-shaped groove. 2. The machine according to claim 1, is distinguished by the fact that the rotational drive of the tilter is & in the form of two opposed hydraulic cylinders installed with the possibility (L turn around the axes placed on the stand of the tilter, and their wheels are pivotally connected to one another and to the tilter. co oo oo 00

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и касаетс  многоцелевых станков с ЧПУ и автоматической сменой инструмента и обрабатываемых деталей. Известен многоцелевой станок, содержащий стойку с горизонтально расположенным шпинделем, установленную на станину, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращени , перпендикул рной оси шпиндел , и устройство накоплени  и смены приспособлений-спутников, которое состоит из механизма перемещени  в виде гидроцилиндра с захватом, взаимодействующим с пальцем приспособлени -спутника 1. Данный многоцелевой станок сложно встроить в автоматизированный станочный комплекс, а также на нем невозможно обработать деталь с п ти сторон. Цель изобретени  - обеспечение возможности обработки детали с п ти сторон и встройки станка в автоматизированные станочные ко.мплексы. Указанна  цель достигаетс  тем, что многоцелевой станок с ЧПУ, содержащий станину , стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осою вращени , перемещающийс  в горизонтальном направлении перпендикул рно оси шпиндел , устройство накоплени  и смены приспособочений-спутников и механизм их захвата и перемещени , взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособлени -спутника , снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещени  приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантовател , причем устройство накоплени  и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом , а приспособление-спутник имеет кронштейн с Т-образным пазом. Привод поворота кантовател  выполнен в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров , установленных с возможностью поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантовател , а поршни их щарнирно соединены один с другим и с кантователем. На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство смены приспособлений-спутников , вид со стороны шпиндел  станка. Станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижные сани 2, перемещающиес  по станнне 3, смонтированной на общем основании 4. В сан х смонтирован привод вращени  платформы 5 вокруг вертикальной оси, на которой установлен рабочий стол 6 с горизонтальной осью вращени , содержащий Т-образные направл ющие 7 дл  приспособлени -спутника 8. На торце станины 3 с правой стороны (см. фиг. 2) укреплена стойка 9 коробчатой конфигурации. На стойке 9 укреплен кантователь 10 с Т-образными направл ющими 11 дл  приспособлений-спутников 8. На боковой грани стойки 9 кантовател  расположен механизм 12 дл  перемещени  приспособлений-спутников с рабочего стола на кантователь и обратно, выполненный в виде гидроцилиндра, на щтоке которого имеетс  захват 13, взаимодействующий с пальцем 14 на боковой грани приспособлени -спутника , размещенным в положении смены внизу. Приспособление-спутник 8 снабжено кронштейном 15 с Т-образным пазом 16, размешенным в позиции смены со стороны накопител  17 и взаимодействующим с Тобразным захватом 18 ползуна 19, перемещающегос  в горизонтальных направл ющих накопител . Накопитель 17 с двум  поворотными позици ми дл  приспособлений-спутников и вертикальной осью вращени  стоит на фундаменте отдельно от станка. Привод кантовател  выполнен в виде поворотно-рычажного механизма, два встречно расположенных гидроцилиндра 20 и 21 которого закреплены в корпусе привода со стороны торцов с возможностью поворота вокруг осей 22, штоки цилиндров щарнирно соединены друг с другом с помощью оси 23, установленной на корпусе кантовател  10, выполненного с возможностью поворота вокруг оси 24. Станок работает следующим образом. По команде с ЧПУ платформа 5 со столом 6 и приспособлением-спутников 8 поворачиваетс  в позицию смены: т. е. зеркалом стола перпендикул рно оси шпиндел , пальцем 14 - в нижнее положение, а Тобразные направл юшие 7 стола параллельно направл юшим кантовател . Сани 2 стола перемешаютс  по станине 3 в крайнее правое положение. При этом выступающие за габариты стола подвижные узлы станка-сани проход т во внутреннюю полость портальной стойки 9 кантовате т  10. Под действием давлени  масла в полости гидроцилиндра 21 выдвигаетс  его шток и через ось 23, шарнирно соединенную с кантователем 10, поднимает последний . По команде от ЧПУ выдвигаетс  захват 13 гидроцилиндра перемещени  12 до установки паза захвата напротив пальца 14 приспособлени -спутника 8. Ходом вперед в направлении к шпинделю на расфиксацию приспособлени -спутника на столе палец 14 входит в паз захвата, при этом направл ющие 7 стола совпадают с направл ющими 11 кантовател . Обратным ходом гидроцилиндра 12 захват перемещает приспособление-спутник 8 со стола станка на кантователь.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a machine tool industry and concerns a multi-purpose CNC machine tool with automatic tool change and machined parts. A multi-purpose machine is known, comprising a rack with a horizontal spindle mounted on a frame, a rotary worktable with a horizontal axis of rotation perpendicular to the axis of the spindle, and a device for accumulating and changing satellite devices, which consists of a movement mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a gripper interacting with the finger of the satellite adaptation 1. This multi-purpose machine is difficult to integrate into an automated machine tool complex, and it is also impossible to work a part from five sides on it. The purpose of the invention is to provide the possibility of machining the part from five sides and inserting the machine into automated machine tool complexes. This goal is achieved by the fact that a CNC multi-purpose machine containing a frame, a stand with a horizontal spindle, a rotary work table with a horizontal axis of rotation, moving in a horizontal direction perpendicular to the axis of the spindle, a device for accumulating and changing adaptations-satellites and a mechanism for their capture and movement. that interacts in the position of change with the finger of the satellite device, is equipped with a tilter with a drive mounted on the end of the bed by means of a rack inserted into the device, and mechanisms still gripping and moving devices satellites located on the side of the tilting device, wherein the storage devices and changing satellites slide device is provided with a T-shaped gripper and the fixture has a satellite carrier with a T-groove. The rotational drive of the tilter is made in the form of two oppositely located hydraulic cylinders installed with the possibility of rotation around the axes placed on the stand of the tilter, and their pistons are pivotally connected to each other and to the tilter. FIG. 1 shows the machine, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the device for changing satellite devices, view from the side of the machine spindles. The machine contains a longitudinally movable rack 1, transversely movable sled 2, moving along stanna 3 mounted on a common base 4. The sanders mounted drive rotation of the platform 5 around a vertical axis, on which is mounted a working table 6 with a horizontal axis of rotation, containing T -shaped guides 7 for fitting-satellite 8. At the end of the bed 3 on the right side (see Fig. 2) the rack 9 of box-shaped configuration is fixed. At the post 9, a tilter 10 with T-shaped guides 11 for satellite satellites 8 is mounted. On the side face of the pillar 9 of the tilter is a mechanism 12 for moving satellite satellites from the work table to the tilter and back, made in the form of a hydraulic cylinder, the grip 13, interacting with the finger 14 on the side face of the gadget located in the shift position at the bottom. The satellite attachment 8 is provided with a bracket 15 with a T-shaped groove 16, placed in the shift position from the accumulator 17 and cooperating with the T-shaped gripper 18 of the slide 19 moving in horizontal guides of the accumulator. The accumulator 17 with two turning positions for satellite devices and a vertical axis of rotation is placed on the foundation separately from the machine. The drive device is made in the form of a swing-lever mechanism, two opposing hydraulic cylinders 20 and 21 of which are fixed in the drive housing from the ends with the possibility of rotation around the axes 22, the cylinder rods are pivotally connected to each other using an axis 23 mounted on the turner housing 10, made with the possibility of rotation around the axis 24. The machine works as follows. At the command of the CNC, platform 5 with table 6 and satellite device 8 rotates to the change position: i.e., the table mirror is perpendicular to the spindle axis, finger 14 to the lower position, and T-shaped 7 tables parallel to the direction of the turner. The sled 2 of the table is shuffled along the bed 3 to the extreme right position. At the same time, the protruding machine sleds, which protrude beyond the dimensions of the table, pass into the internal cavity of the gantry rack 9, canting 10. Under the pressure of the oil in the cavity of the hydraulic cylinder 21, its rod extends and through the axis 23 pivotally connected to the tilter 10, lifts the latter. Upon a command from the CNC, the gripper 13 of the displacement cylinder 12 is advanced to install the grip groove opposite the finger 14 of the satellite 8 device. The forward movement towards the spindle to unlock the satellite device on the table pushes the finger 14 into the grip groove, while the table guides 7 coincide with 11 guides. The reverse stroke of the hydraulic cylinder 12 capture moves the device-satellite 8 from the table of the machine on the tilter.

Claims (2)

1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧГ1У, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособленияспутника, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с пяти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособлениеспутник имеет кронштейн с Т-образным пазом.1. MULTI-PURPOSE MACHINE WITH CHG1U, containing a bed, a stand with a horizontally spindle, a rotary working table with a horizontal axis of rotation, moving in a horizontal direction perpendicular to the axis of the spindle, a storage device and a change of satellite devices and a mechanism for their capture and movement, interacting in the shift position with a finger ki parts on five sides, the machine is equipped with a tilter with a drive mounted on the end of the bed by means of a rack inserted into the device, and the mechanism for gripping and moving satellite devices is located on the side of the tilter, and the device for accumulating and changing satellite devices is equipped with a T-shaped slider capture, and the satellite device has a bracket with a T-slot. 2. Станок по π. 1, отличающийся тем, что привод поворота кантователя выполнен в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров, установленных с возможностью поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, причем поршни их шарнирно соединены один с другим и с кантователем.2. Machine on π. 1, characterized in that the tilter rotary drive is made in the form of two opposing hydraulic cylinders mounted for rotation around axes placed on the tilter rack, their pistons being pivotally connected to one and the other to the tilter. Фиг- 1Fig 1
SU833569121A 1983-01-18 1983-01-18 Multipurpose n/c machine SU1090538A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569121A SU1090538A1 (en) 1983-01-18 1983-01-18 Multipurpose n/c machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569121A SU1090538A1 (en) 1983-01-18 1983-01-18 Multipurpose n/c machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1090538A1 true SU1090538A1 (en) 1984-05-07

Family

ID=21055426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833569121A SU1090538A1 (en) 1983-01-18 1983-01-18 Multipurpose n/c machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1090538A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Техническа документаци на станок, мод. Модуль ИР320ПМФ4, выпускаемый ИСПО (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4121332A (en) Machine tool comprising a single spindle, adapted to automatically take up both the horizontal and the vertical position, and a single device for the automatic change of the tools
US4087901A (en) Tool change mechanism for machine tools
US4673076A (en) Rotary shuttle for machine tools
CN208614345U (en) A kind of numerical control drilling milling machine overturning and positioning device
US3587873A (en) Tool change mechanism for a machine tool
US3635569A (en) Automatic tool-changing device for a machine tool
GB1302112A (en)
GB1400731A (en) Machine tool comprising automatic tool changing means
US4575918A (en) Tool change mechanism
US4141134A (en) Tool changer attachment for multi-function machine tools
SU1090538A1 (en) Multipurpose n/c machine
US3688387A (en) Shuttle type automatic tool changer
SU633711A1 (en) Automatic tool-changing device for a lathe
JPS63109932A (en) Vertical machining center with turning type pallet changer
JPS58186543A (en) Five faces processing machining center
JPH0639859Y2 (en) Hob changer for hobbing machine
US4475421A (en) Lathe
CN210849182U (en) Novel numerical control milling machine rotary worktable mechanism
CA1091484A (en) Multiple spindle machine tool
JPS63318236A (en) Device for replacing pallet
JPS6031612B2 (en) Machine Tools
SU1166965A1 (en) Multipurpose machine tool
SU1742029A1 (en) Multioperation portal-type machine tool
DE20115005U1 (en) Milling and drilling machining center
RU2108218C1 (en) Multipurpose machine with device for automatic replacement of tool