JPH0639859Y2 - Hob changer for hobbing machine - Google Patents

Hob changer for hobbing machine

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JPH0639859Y2
JPH0639859Y2 JP1986102252U JP10225286U JPH0639859Y2 JP H0639859 Y2 JPH0639859 Y2 JP H0639859Y2 JP 1986102252 U JP1986102252 U JP 1986102252U JP 10225286 U JP10225286 U JP 10225286U JP H0639859 Y2 JPH0639859 Y2 JP H0639859Y2
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JP
Japan
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hob
gear
clamp device
holder
block
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JP1986102252U
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JPS637413U (en
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典嗣 取違
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株式会社カシフジ
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Publication date
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【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ホブ盤のホブ交換装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to a hob changing device for a hobbing machine.

従来技術の構成とその問題点 被加工歯車を歯切り加工するとき、ホブヘッドおよび回
転テーブルを有するホブ盤が一般に使用されている。普
通、ホブヘッドはホブクランプ装置を有し、ホブサドル
に装備されている。そして、ホブがホブクランプ装置に
クランプされ、その軸芯のまわりに回転駆動される。さ
らに、被加工歯車が回転テーブルに支持され、回転テー
ブルがその軸芯のまわりに回転駆動される。したがっ
て、被加工歯車をホブと接触させるとともに、ホブサド
ルを回転テーブルの回転軸芯と平行に移動させると、ホ
ブによって被加工歯車を歯切り加工することができる。
Configuration of the Prior Art and its Problems When hobbing a gear to be machined, a hobbing machine having a hob head and a rotary table is generally used. Usually, the hob head has a hob clamp device and is mounted on the hob saddle. Then, the hob is clamped by the hob clamp device and is driven to rotate around its axis. Further, the gear to be processed is supported by the rotary table, and the rotary table is rotationally driven around its axis. Therefore, when the gear to be processed is brought into contact with the hob and the hob saddle is moved parallel to the rotary shaft core of the rotary table, the gear can be subjected to gear cutting by the hob.

ところで、この種のホブ盤において、従来はホブの交換
に伴う問題があった。ホブを交換するとき、ホブクラン
プ装置のホブを取り外し、手作業でこれをホブクランプ
装置から取り出す。その後、手作業で他のホブをホブク
ランプ装置に挿入していたが、ホブの重量が大きく、そ
の作業は容易ではなかった。したがって、ホブを自動的
に交換する装置の開発が要望されていた。
By the way, in this type of hobbing machine, conventionally, there was a problem associated with the replacement of the hob. When replacing the hob, remove the hob of the hob clamp device and manually remove it from the hob clamp device. After that, another hob was manually inserted into the hob clamp device, but the weight of the hob was large and the work was not easy. Therefore, it has been desired to develop a device for automatically changing the hob.

考案の目的 したがって、この考案は、簡単な構成のホブ交換装置を
提供し、ホブを自動的に交換することを目的としてなさ
れたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is intended to provide a hob changing device having a simple structure and automatically change the hob.

考案の構成 この考案によれば、ホブクランプ装置(3)を有するホ
ブヘッド(1)をホブサドル(4)に装備し、回転テー
ブル(2)をベース(8)に装備し、ホブ(H)を前記
ホブクランプ装置(3)にクランプするとともに、被加
工歯車(W)を前記回転テーブル(2)に支持し、前記
ホブ(H)と前記被加工歯車(W)を互いに対向させ、
前記ベース(8)を前記ホブ(H)と前記被加工歯車
(W)の対向方向(X)に移動させ、前記ホブサドル
(4)を前記回転テーブル(2)の回転軸芯と平行の方
向(Z)に移動させるようにしたホブ盤において、 交換ホブ(H)を保持することができ、前記ホブサドル
(4)の移動方向(Z)に間隔に置いて配列され、前記
ホブ(H)と前記被加工歯車(W)の対向方向(X)と
交差する方向にのびる複数の支持ロッド(27),(28)
の先端に支持された複数のホブホルダ(25)と、 前記各支持ロッド(27),(28)をその軸方向に移動可
能に支持するブロック(29)と、 前記ブロック(29)に設けられ、前記各支持ロッド(2
7),(28)に連結され、前記ホブサドル(4)の移動
操作によって特定のホブホルダ(25)および支持ロッド
(27),(28)を選択した後、前記特定の支持ロッド
(27),(28)をその軸方向に移動させ、前記特定のホ
ブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置(3)と前記被
加工歯車(W)間に前進させることができ、その後、前
記特定のホブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置
(3)と前記被加工歯車(W)間から後退させ、待機さ
せることができる複数のロッド駆動機構(30)と、 前記ブロック(29)を前記ホブ(H)と前記被駆動歯車
(W)の対向方向(X)に移動可能に支持するフレーム
(31)と、 前記フレーム(31)に設けられ、前記ブロック(29)に
連結され、前記特定のホブホルダ(25)が前記ホブクラ
ンプ装置(3)と前記被加工歯車(W)間に前進したと
き、前記ブロック(29)を前記ホブ(H)と前記被駆動
歯車(W)の対向方向(X)に移動させ、前記特定のホ
ブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置(3)の位置に
前進させることができ、その後、前記特定のホブホルダ
(25)を前記ホブクランプ装置(3)の位置から後退さ
せることができるブロック駆動機構(33)とからなるホ
ブ交換装置が提供される。
According to the present invention, the hob head (1) having the hob clamp device (3) is mounted on the hob saddle (4), the rotary table (2) is mounted on the base (8), and the hob (H) is mounted on the hob clamp. While clamping to the device (3), the work gear (W) is supported on the rotary table (2), and the hob (H) and the work gear (W) are opposed to each other,
The base (8) is moved in the opposing direction (X) of the hob (H) and the gear to be processed (W), and the hob saddle (4) is moved in a direction parallel to the rotation axis of the rotary table (2) ( In a hobbing machine adapted to be moved to Z), exchange hobs (H) can be held and are arranged at intervals in the moving direction (Z) of the hob saddle (4), and the hob (H) and the hob (H) A plurality of support rods (27), (28) extending in a direction intersecting with the facing direction (X) of the gear (W) to be processed.
A plurality of hob holders (25) supported at the tip of, a block (29) for movably supporting the support rods (27), (28) in the axial direction, and a block (29) provided on the block (29), Each support rod (2
7), (28), and after selecting a specific hob holder (25) and support rods (27), (28) by moving the hob saddle (4), the specific support rods (27), (28) 28) can be moved in the axial direction to advance the specific hob holder (25) between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W), and then the specific hob holder (25) can be moved. A plurality of rod drive mechanisms (30) that can be retracted from between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W) and made to stand by; and the block (29) to the hob (H) and the gear to be driven. (W) a frame (31) movably supported in the opposite direction (X), and a frame (31) provided on the frame (31) and connected to the block (29), the specific hob holder (25) being the hob clamp device. (3) and the workpiece When the block (29) is moved forward between the gears (W), the block (29) is moved in a direction (X) in which the hob (H) and the driven gear (W) face each other, and the specific hob holder (25) is moved to the hob clamp device. Provided is a hob exchanging device including a block drive mechanism (33) capable of advancing to the position (3) and then retracting the specific hob holder (25) from the position of the hob clamp device (3). To be done.

実施例の説明 以下、この考案の実施例を説明する。Description of Embodiments Embodiments of the present invention will be described below.

図において、このホブ盤はホブヘッド(1)および回転
テーブル(2)を有する。ホブヘッド(1)はホブクラ
ンプ装置(3)を有し、サブサドル(4)に装備され、
ホブサドル(4)はベッド(5)から直立するコラム
(6)に支持され、そのガイドレール(7)に係合され
ている。ガイドレール(7)はホブサドル(4)を案内
するためのもので、矢印Zの方向にのびる。さらに、サ
ブサドル(4)が送りねじにねじ合わされ、送りねじは
矢印(Z)の方向にのび、駆動モータ(M)に伝動連結
されている。したがって、駆動モータ(M)によって送
りねじを回転駆動すると、ホブサドル(4)をガイドレ
ール(7)に沿って移動させ、矢印(Z)の方向に移動
させることができる。
In the figure, this hobbing machine has a hob head (1) and a rotary table (2). The hob head (1) has a hob clamp device (3) and is equipped with a sub saddle (4),
The hob saddle (4) is supported by a column (6) standing upright from the bed (5) and engaged with a guide rail (7) thereof. The guide rail (7) is for guiding the hob saddle (4) and extends in the direction of arrow Z. Further, the sub-saddle (4) is screwed onto the feed screw, and the feed screw extends in the direction of the arrow (Z) and is transmission-coupled to the drive motor (M). Therefore, when the feed screw is rotationally driven by the drive motor (M), the hob saddle (4) can be moved along the guide rail (7) and moved in the direction of the arrow (Z).

一方、回転テーブル(2)はベース(8)に装備され、
回転可能に案内され、ベース(8)はベッド(5)に支
持され、移動可能に案内されている。したがって、ホブ
ヘッド(1)のホブクランプ装置(3)にホブ(H)を
クランプし、これをその軸芯のまわりに回転駆動し、被
加工歯車(W)を回転テーブル(2)に支持し、これを
その軸芯のまわりに回転駆動し、矢印(C)の方向に回
転駆動する。そして、ベース(8)を矢印(X)の方向
に移動させると、被加工歯車(W)をホブ(H)と接触
させることができる。したがって、サブサドル(4)を
軸線(Z)の方向に移動させ、回転テーブル(2)の回
転軸芯と平行に移動させると、ホブ(H)によって被加
工歯車(W)を歯切り加工することができる。また、歯
切り加工の前、ホブヘッド(1)を矢印(A)の方向に
回転動作させ、ホブ(H)を一定角度傾斜させることも
できる。さらに、ホブクランプ装置(3)については、
そのホブシフト台(9)を矢印(Y)の方向に変位さ
せ、ホブ(H)を一定量変位させることができる。
On the other hand, the turntable (2) is mounted on the base (8),
It is rotatably guided, and the base (8) is supported by the bed (5) and is movably guided. Therefore, the hob (H) is clamped on the hob clamp device (3) of the hob head (1), and the hob (H) is rotatably driven around its axis to support the gear (W) to be processed on the rotary table (2). Is driven to rotate about its axis, and is driven to rotate in the direction of arrow (C). Then, by moving the base (8) in the direction of the arrow (X), the gear to be processed (W) can be brought into contact with the hob (H). Therefore, when the sub-saddle (4) is moved in the direction of the axis (Z) and is moved in parallel with the rotation axis of the rotary table (2), the gear (W) to be machined is cut by the hob (H). You can In addition, the hob head (1) can be rotated in the direction of the arrow (A) to tilt the hob (H) at a constant angle before the gear cutting. Furthermore, regarding the hob clamp device (3),
The hob shift table (9) can be displaced in the direction of the arrow (Y) to displace the hob (H) by a certain amount.

第4図はホブクランプ装置(3)の構成を示す。このホ
ブクランプ装置(3)は自動クランプ式のもので、往復
ピストン(10)、(11)および旋回ピストン(12)を有
し、ホブ(H)を自動的にクランプし、これを自動的に
取り外すことができる。ホブ(H)を取り外すには、伝
動ギヤ(13)によってホブスピンドル(14)、ホブ
(H)および先メタルセンタ(15)を回転動作させ、磁
気センサ(16)および発磁片(17)によってその角度位
置を検出し、ホブスピンドル(14)を所定の角度位置で
停止させればよい。そして、往復ピストン(10)を左方
向に移動させると、旋回ピストン(12)の旋回爪(18)
がドローバ(19)の割り溝(20)に挿入される。これと
同時に、往復ピストン(10)がドローバ(19)の金具
(21)と接触し、これを移動させ、皿ばね(22)を弾性
変形させる。したがって、ドローバ(19)がホブスピン
ドル(14)の貫通孔に沿ってスライドし、わずかに変位
し、そのバイオネット爪(23)とホブアーバ(HA)の内
壁面の係合が解除される。その後、旋回ピストン(12)
を一定角度旋回させると、ドローバ(19)が旋回ピスト
ン(12)と一体的に旋回し、そのバイオネット爪(23)
がホブアーバ(HA)のバイオネット溝(24)と整合され
る。次いで、往復ピストン(11)を左方向に移動させる
と、ホブアーバ(HA)が先メタルセンタ(15)から分離
され、そのテーパ孔から離脱される。これと同時に、ホ
ブシフト台(9)を右方向に変位させると、ドローバ
(19)のバイオネット爪(23)がホブアーバ(HA)の内
孔およびバイオネット溝(24)から抜き出され、ホブア
ーバ(HA)はホブスピンドル(14)から分離され、その
テーパ孔から離脱される。これによってホブ(H)およ
びホブアーバ(HA)を取り外すことができる。
FIG. 4 shows the structure of the hob clamp device (3). This hob clamp device (3) is of an automatic clamp type and has reciprocating pistons (10), (11) and a swing piston (12), which automatically clamps the hob (H) and automatically removes it. be able to. To remove the hob (H), the transmission gear (13) rotates the hob spindle (14), the hob (H) and the front metal center (15), and the magnetic sensor (16) and the magnetizing piece (17). The angular position may be detected and the hob spindle (14) may be stopped at the predetermined angular position. Then, when the reciprocating piston (10) is moved to the left, the revolving claw (18) of the revolving piston (12) is moved.
Is inserted into the split groove (20) of the draw bar (19). At the same time, the reciprocating piston (10) comes into contact with the metal fitting (21) of the draw bar (19) and moves it to elastically deform the disc spring (22). Therefore, the draw bar (19) slides along the through hole of the hob spindle (14) and is slightly displaced, and the engagement between the bayonet claw (23) and the inner wall surface of the hob arbor (HA) is released. Then the swiveling piston (12)
When the robot is swung by a certain angle, the draw bar (19) swivels with the swiveling piston (12) and its bayonet claw (23).
Is aligned with the bayonet groove (24) of Hob Arbor (HA). Next, when the reciprocating piston (11) is moved leftward, the hob arbor (HA) is separated from the front metal center (15) and separated from the tapered hole. At the same time, when the hob shift base (9) is displaced to the right, the bayonet claws (23) of the drawbar (19) are pulled out from the inner hole of the hob arbor (HA) and the bayonet groove (24), and the hob arbor ( HA) is separated from the hob spindle (14) and separated from the taper hole. This allows the hob (H) and hob arbor (HA) to be removed.

反対に、ホブ(H)をクランプするには、ホブ(H)を
先メタルセンタ(15)とホブスピンドル(14)間に配置
すればよい。そして、ホブシフト台(9)を左方向に変
位させると、ホブアーバ(HA)がホブスピンドル(14)
のテーパ孔に嵌合され、バイオネット爪(23)がホブア
ーバ(HA)のバイオネット溝(24)を通り、その内孔に
挿入される。これと同時に、往復ピストン(11)を右方
向に移動させると、ホブアーバ(HA)が先メタルセンタ
(15)のテーパ孔に嵌合される。さらに、旋回ピストン
(12)およびドローバ(19)を一定角度旋回させ、往復
ピストン(10)を右方向に変位させると、皿バネ(22)
によって金具(21)およびドローバ(19)が押し戻さ
れ、そのバイオネット爪(23)がホブアーバ(HA)の内
壁面に押し付けられる。これによってホブ(H)をクラ
ンプすることができるものである。
On the contrary, in order to clamp the hob (H), the hob (H) may be arranged between the front metal center (15) and the hob spindle (14). When the hob shift base (9) is displaced leftward, the hob arbor (HA) moves to the hob spindle (14).
The bayonet claw (23) passes through the bayonet groove (24) of the hob arbor (HA) and is inserted into its inner hole. At the same time, when the reciprocating piston (11) is moved rightward, the hob arbor (HA) is fitted into the tapered hole of the front metal center (15). Furthermore, when the revolving piston (12) and the draw bar (19) are revolved at a fixed angle and the reciprocating piston (10) is displaced to the right, the disc spring (22).
The metal fitting (21) and the drawbar (19) are pushed back by this, and the bayonet claw (23) is pressed against the inner wall surface of the hob arbor (HA). This allows the hob (H) to be clamped.

さらに、このホブ盤はホブクランプ装置(3)のホブ
(H)を他のホブと交換するためのホブ交換装置を有す
る。第2図に示すように、ホブ交換装置は3つのホブホ
ルダ(25)を有し、ホブホルダ(25)は矢印(Z)の方
向に間隔を置いて配列され、ホブサドル(4)の移動方
向に間隔を置いて配列されている。要するに、3つのホ
ブホルダ(25)が上下3段に配列されているものであ
る。ホブホルダ(25)は交換ホブ(H)を保持するため
のもので、一対のアーム(26)を有し、アーム(26)は
ホブアーバ(HA)の長さと対応する間隔を置いて形成さ
れている。したがって、ホブアーバ(HA)を各アーム
(26)間に掛け渡し、これによって交換ホブ(H)を保
持することができる。
Furthermore, this hobbing machine has a hob exchanging device for exchanging the hob (H) of the hob clamp device (3) for another hob. As shown in FIG. 2, the hob exchanging device has three hob holders (25), the hob holders (25) are arranged at intervals in the direction of the arrow (Z), and are arranged in the moving direction of the hob saddle (4). Are arranged. In short, the three hob holders (25) are arranged vertically in three stages. The hob holder (25) is for holding the replacement hob (H), and has a pair of arms (26), and the arms (26) are formed at intervals corresponding to the length of the hob arbor (HA). . Therefore, the hob arbor (HA) can be bridged between the arms (26) to hold the replacement hob (H).

さらに、各ホブホルダ(25)の支持ロッドとして、3本
のピストンロッド(27)および3本の補助ロッド(28)
が使用され、各ホブホルダ(25)が各ピストンロッド
(27)および各補助ロッド(28)の先端に固定され、支
持されている。ピストンロッド(27)および保持ロッド
(28)は水平方向にのび、互いに平行に配置され、ピス
トンロッド(27)はベース(29)のシリンダ(30)に嵌
合され、軸方向に移動可能に案内され、補助ロッド(2
8)はブロック(29)の貫通孔に挿入され、軸方向に移
動可能に案内されている。また、第3図に示すように、
ピストンロッド(27)および補助ロッド(28)は矢印
(X)の方向に対し一定角度傾斜した方向にのび、ホブ
クランプ装置(3)の位置に向かってのびる。さらに、
ブロック(29)がフレーム(31)のガイド溝(32)に嵌
合され、フレーム(31)のシリンダ(33)に伝動連結さ
れている。ガイド溝(32)はブロック(29)を案内する
ためのもので、矢印(X)の方向にのびる。したがっ
て、この実施例では、ロッド駆動機構としてシリンダ
(30)が使用され、ブロック駆動機構としてシリンダ
(33)が使用されているものである。
Further, as a supporting rod of each hob holder (25), three piston rods (27) and three auxiliary rods (28) are provided.
Is used, and each hob holder (25) is fixed to and supported by the tip of each piston rod (27) and each auxiliary rod (28). The piston rod (27) and the holding rod (28) extend horizontally and are arranged parallel to each other. The piston rod (27) is fitted in the cylinder (30) of the base (29) and is guided so as to be movable in the axial direction. The auxiliary rod (2
8) is inserted into the through hole of the block (29) and is guided so as to be movable in the axial direction. Also, as shown in FIG.
The piston rod (27) and the auxiliary rod (28) extend in a direction inclined by a certain angle with respect to the direction of the arrow (X), and extend toward the position of the hob clamp device (3). further,
The block (29) is fitted in the guide groove (32) of the frame (31) and is transmission-coupled to the cylinder (33) of the frame (31). The guide groove (32) is for guiding the block (29) and extends in the direction of the arrow (X). Therefore, in this embodiment, the cylinder (30) is used as the rod drive mechanism and the cylinder (33) is used as the block drive mechanism.

また、このホブ交換装置はホブホルダ(25)を被覆する
カバー(34)を有する。したがって、ホブクランプ装置
(3)のホブ(H)で被加工歯車(W)を歯切り加工す
るとき、ホブホルダ(25)のホブ(H)を被加工歯車
(W)の切屑から保護することができる。そして、シリ
ンダ(35)によってカバー(34)を持ち上げ、ホブホル
ダ(25)およびホブ(H)を任意に露出させることがで
きる。
The hob changing device also has a cover (34) for covering the hob holder (25). Therefore, when the gear (W) to be processed is gear-cut by the hob (H) of the hob clamp device (3), the hob (H) of the hob holder (25) can be protected from the chips of the gear (W) to be processed. . Then, the cylinder (35) can lift the cover (34) to expose the hob holder (25) and the hob (H) arbitrarily.

前記のように構成されたボブ盤のボブ交換装置におい
て、各ホブホルダ(25)が配列されているのは矢印
(Z)の方向であり、ホブサドル(4)の移動方向であ
る。したがって、ホブサドル(4)を矢印(Z)の方向
に移動させると、ホブクランプ装置(3)をホブホルダ
(25)の配列方向に移動させることができる。これによ
って特定のホブホルダ(25)を選択し、これをホブクラ
ンプ装置(3)の位置に前進させることができる。した
がって、ホブクランプ装置(3)のホブ(H)をホブホ
ルダ(25)のホブ(H)と交換することができる。
In the bob exchanging device for the bob board configured as described above, the hob holders (25) are arranged in the direction of the arrow (Z) and in the moving direction of the hob saddle (4). Therefore, when the hob saddle (4) is moved in the direction of the arrow (Z), the hob clamp device (3) can be moved in the arrangement direction of the hob holders (25). This allows a particular hob holder (25) to be selected and advanced to the position of the hob clamp device (3). Therefore, the hob (H) of the hob clamp device (3) can be replaced with the hob (H) of the hob holder (25).

たとえば、上下3段のホブホルダ(25)のうち、上側お
よび下側のホブホルダ(25)に交換ホブ(H)を保持す
る。そして、ホブサドル(4)の移動操作によってホブ
を保持していない中央のホブホルダ(25)を選択し、ホ
ブクランプ装置(3)を中央のホブホルダ(25)の位置
に対応する位置まで移動させる。その後、中央のホブホ
ルダ(25)のシリンダ(30)に流体圧を供給すると、そ
のピストンロッド(27)および補助ロッド(28)が軸方
向に移動し、中央のホブホルダ(25)がホブクランプ装
置(3)の位置に向かって移動する。ホブホルダ(25)
は第3図の実線の位置まで前進し、ホブクランプ装置
(3)と被加工歯車(W)間に前進する。次いで、フレ
ーム(31)のシリンダ(33)に流体圧を供給すると、ブ
ロック(29)がガイド溝(32)に沿って移動し、ホブホ
ルダ(25)が矢印(X)の方向に移動し、第3図の鎖線
の位置まで移動する。したがって、ホブを保持していな
いホブホルダ(25)をホブクランプ装置(3)の位置に
前進させることができる。
For example, the replacement hob (H) is held in the upper and lower hob holders (25) of the upper and lower hob holders (25). Then, the central hob holder (25) that does not hold the hob is selected by moving the hob saddle (4), and the hob clamp device (3) is moved to a position corresponding to the position of the central hob holder (25). Then, when fluid pressure is supplied to the cylinder (30) of the central hob holder (25), the piston rod (27) and the auxiliary rod (28) of the central hob holder (25) move in the axial direction, and the central hob holder (25) moves to the hob clamp device (3). ) Move to the position. Hob holder (25)
Moves to the position indicated by the solid line in FIG. 3 and moves between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W). Next, when fluid pressure is supplied to the cylinder (33) of the frame (31), the block (29) moves along the guide groove (32), the hob holder (25) moves in the direction of the arrow (X), and Move to the position indicated by the chain line in Figure 3. Therefore, the hob holder (25) not holding the hob can be advanced to the position of the hob clamp device (3).

その後、ホブクランプ装置(3)のホブ(H)を取り外
すと、そのホブアーバ(HA)がホブホルダ(25)のアー
ム(26)に受け渡され、各アーム(26)間に掛け渡され
る。したがって、ホブ(H)が自動的に保持される。そ
の後、シリンダ(33)によってブロック(29)を移動さ
せると、ホブホルダ(25)およびホブ(H)が第3図の
実線の位置まで移動し、ホブクランプ装置(3)から引
き出される。次いで、シリンダ(30)によってホブホル
ダ(25)を移動させると、ホブホルダ(25)およびホブ
(H)がホブクランプ装置(3)と被加工歯車(W)間
から後退する。これによってホブクランプ装置(3)の
ホブを取り出すことができる。
After that, when the hob (H) of the hob clamp device (3) is removed, the hob arbor (HA) is transferred to the arms (26) of the hob holder (25) and hung between the arms (26). Therefore, the hob (H) is automatically held. After that, when the block (29) is moved by the cylinder (33), the hob holder (25) and the hob (H) move to the position shown by the solid line in FIG. 3 and are pulled out from the hob clamp device (3). Next, when the hob holder (25) is moved by the cylinder (30), the hob holder (25) and the hob (H) are retracted from between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W). This allows the hob of the hob clamp device (3) to be taken out.

次いで、ホブサドル(4)の移動操作によって交換ホブ
(H)を保持している上側または下側ホブホルダ(25)
を選択する。たとえば、上側のホブホルダ(25)を選択
し、ホブクランプ装置(3)を上側ホブホルダ(25)の
位置に対応する位置まで移動させる。そして、上側のホ
ブホルダ(25)のシリンダ(30)によってホブホルダ
(25)を移動させると、ホブホルダ(25)およびホブ
(H)がホブクランプ装置(3)と被加工歯車(W)間
に前進する。したがって、シリンダ(33)によってブロ
ック(29)を移動させると、ホブホルダ(25)およびホ
ブ(H)がホブクランプ装置(3)の位置に前進する。
したがって、ホブホルダ(25)のホブ(H)をホブクラ
ンプ装置(3)にクランプすることができる。その後、
シリンダ(33)によってブロック(29)を移動させる
と、ホブホルダ(25)がホブクランプ装置(3)から引
き出される。さらに、シリンダ(30)によってホブホル
ダ(25)を移動させると、ホブホルダ(25)はホブクラ
ンプ装置(3)と被加工歯車(W)間から後退する。
Next, the upper or lower hob holder (25) holding the replacement hob (H) by moving the hob saddle (4).
Select. For example, the upper hob holder (25) is selected, and the hob clamp device (3) is moved to a position corresponding to the position of the upper hob holder (25). Then, when the hob holder (25) is moved by the cylinder (30) of the upper hob holder (25), the hob holder (25) and the hob (H) advance between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W). Therefore, when the block (29) is moved by the cylinder (33), the hob holder (25) and the hob (H) advance to the position of the hob clamp device (3).
Therefore, the hob (H) of the hob holder (25) can be clamped to the hob clamp device (3). afterwards,
When the block (29) is moved by the cylinder (33), the hob holder (25) is pulled out from the hob clamp device (3). Further, when the hob holder (25) is moved by the cylinder (30), the hob holder (25) retracts from between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W).

これによってホブクランプ装置(3)のホブ(H)を交
換することができる。したがって、手作業でホブ(H)
を交換する必要がなく、ホブ(H)を自動的に交換する
ことができる。
This allows the hob (H) of the hob clamp device (3) to be replaced. Therefore, manually hob (H)
The hob (H) can be replaced automatically without having to replace the.

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、ホブクランプ
装置(3)を有するホブヘッド(1)がサブサドル
(4)に装備され、回転テーブル(2)がベース(8)
に装備され、ホブ(H)がホブクランプ装置(3)にク
ランプされ、被加工歯車(W)が回転テーブル(2)に
支持され、ホブ(H)と被加工歯車(W)が互いに対向
する。さらに、ベース(8)がホブ(H)と被加工歯車
(W)の対向方向(X)に移動し、ホブサドル(4)が
回転テーブル(2)の回転軸芯と平行の方向(Z)に移
動する。これによって被加工歯車(W)が歯切り加工さ
れる。さらに、この考案によれば、交換サブ(H)を保
持することができる複数のホブホルダ(25)がサブサド
ル(4)の移動方向(Z)に間隔を置いて配列され、複
数の支持ロッド(27),(28)の先端に支持される。支
持ロッド(27),(28)はホブ(H)と被加工歯車
(W)の対向方向(X)と交差する方向にのび、ブロッ
ク(29)に支持され、支持ロッド(27),(28)の軸方
向に移動することができる。ブロック(29)はフレーム
(31)に支持され、ホブ(H)と被加工歯車(W)の対
向方向(X)に移動することができる。さらに、複数の
ロッド駆動機構(30)がブロック(29)に設けられ、各
支持ロッド(27),(28)に連結され、ブロック駆動機
構(33)がフレーム(31)に設けられ、ブロック(29)
に連結される。
As described above, according to the present invention, the hob head (1) having the hob clamp device (3) is mounted on the sub saddle (4), and the rotary table (2) is attached to the base (8).
, The hob (H) is clamped by the hob clamp device (3), the work gear (W) is supported by the rotary table (2), and the hob (H) and the work gear (W) face each other. Furthermore, the base (8) moves in the direction (X) in which the hob (H) and the gear to be processed (W) face each other, and the hob saddle (4) moves in the direction (Z) parallel to the rotary axis of the rotary table (2). Moving. As a result, the gear (W) to be processed is gear-cut. Further, according to the present invention, the plurality of hob holders (25) capable of holding the replacement subs (H) are arranged at intervals in the moving direction (Z) of the sub saddle (4), and the plurality of support rods (27). ), (28) is supported. The support rods (27), (28) extend in a direction intersecting the facing direction (X) of the hob (H) and the gear to be processed (W), and are supported by the block (29) to support rods (27), (28). ) Can be moved in the axial direction. The block (29) is supported by the frame (31) and can move in a direction (X) in which the hob (H) and the gear to be processed (W) face each other. Further, a plurality of rod drive mechanisms (30) are provided in the block (29) and are connected to the support rods (27) and (28), and a block drive mechanism (33) is provided in the frame (31) and the block ( 29)
Connected to.

したがって、ホブクランプ装置(3)のホブ(H)をホ
ブホルダ(25)の交換ホブ(H)と交換するとき、サブ
サドル(4)の移動操作によって特定のホブホルダ(2
5)および支持ロッド(27),(28)を選択することが
できる。その後、ロッド駆動機構(30)によって特定の
支持ロッド(27),(28)を操作し、これをその軸方向
に移動させ、特定のホブホルダ(25)をホブクランプ装
置(3)と被加工歯車(W)間に前進させることができ
る。さらに、特定のホブホルダ(25)がホブクランプ装
置(3)と被加工歯車(W)間に前進したとき、ブロッ
ク駆動機構(33)によってブロック(29)を操作し、こ
れをホブ(H)と被加工歯車(W)の対向方向(X)に
移動させ、特定のホブホルダ(25)をホブクランプ装置
(3)の位置に前進させることができる。ブロック駆動
機構(33)によってブロック(29)を操作し、特定のサ
ブホルダ(25)をホブクランプ装置(3)の位置から後
退させ、その後、ロッド駆動機構(30)によって特定の
支持ロッド(27),(28)を操作し、特定のホブホルダ
(25)をサブクランプ装置(3)と被加工歯車(W)間
から後退させることもできる。
Therefore, when the hob (H) of the hob clamp device (3) is replaced with the replacement hob (H) of the hob holder (25), the specific hob holder (2) is moved by moving the sub-saddle (4).
5) and support rods (27), (28) can be selected. Then, the rod drive mechanism (30) operates the specific support rods (27) and (28) to move them in the axial direction, and the specific hob holder (25) is moved to the hob clamp device (3) and the gear to be processed ( W) can be advanced. Further, when the specific hob holder (25) advances between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W), the block drive mechanism (33) operates the block (29) to move it to the hob (H) and The specific hob holder (25) can be moved to the position of the hob clamp device (3) by moving the machining gear (W) in the opposite direction (X). The block drive mechanism (33) operates the block (29) to retract the specific sub-holder (25) from the position of the hob clamp device (3), and then the rod drive mechanism (30) controls the specific support rod (27), By operating (28), the specific hob holder (25) can be retracted from between the sub-clamping device (3) and the gear to be processed (W).

したがって、この考案によれば、簡単な構成のホブ交換
装置によってホブ(H)を交換することができる。しか
もホブホルダ(25)をホブクランプ装置(3)の位置に
前進させるとき、およびホブクランプ装置(3)の位置
から後退させるとき、ブロック駆動機構(33)によって
ブロック(29)を操作し、ホブホルダ(25)をホブ
(H)と被加工歯車(W)の対向方向(X)に移動させ
ることができる。したがって、ホブクランプ装置(3)
のホブ(H)または交換ホブ(H)をホブホルダ(25)
に保持し、これを的確に前進および後退させ、搬送する
ことができ、ホブ(H)と交換ホブ(H)を容易に交換
することができる。さらに、ホブ(H)と交換ホブ
(H)の交換後、ロッド駆動機構(30)によって支持ロ
ッド(27),(28)を操作し、ホブホルダ(25)をホブ
(H)と被加工歯車(W)の対向方向(X)と交差する
方向に移動させ、ホブクランプ装置(3)と被加工歯車
(W)間から後退させ、待機させることができ、被加工
歯車(W)を歯切り加工するとき、ホブホルダ(25)に
阻害されず、被加工歯車(W)を支障なく歯切り加工す
ることができる。
Therefore, according to this invention, the hob (H) can be replaced by the hob replacement device having a simple structure. Moreover, when advancing the hob holder (25) to the position of the hob clamp device (3) and when retracting it from the position of the hob clamp device (3), the block drive mechanism (33) operates the block (29) to move the hob holder (25). Can be moved in the opposite direction (X) of the hob (H) and the gear to be processed (W). Therefore, the hob clamp device (3)
Hob (H) or replacement hob (H) for hob holder (25)
The hob (H) and the exchange hob (H) can be easily exchanged by being held at, and being accurately moved forward and backward and transported. Further, after the replacement of the hob (H) with the replacement hob (H), the support rods (27) and (28) are operated by the rod drive mechanism (30) to move the hob holder (25) to the hob (H) and the gear to be processed ( W) can be moved in a direction intersecting the opposite direction (X), retracted from between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W), and made to stand by, and the gear to be processed (W) is subjected to gear cutting. At this time, the gear to be processed (W) can be gear-cut without being hindered by the hob holder (25).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の実施例を示す斜視図、第2図は第1
図のホブクランプ装置、回転テーブルおよびホブ交換装
置の位置関係を示す説明図、第3図は第1図のホブ盤の
平面図、第4図は第1図のホブクランプ装置の断面図、
第5図は第4図のV−V線断面図、第6図は第4図のVI
-VI線断面図である。 (1)……ホブヘッド (2)……回転テーブル (3)……ホブクランプ装置 (4)……ホブサドル (25)……ホブホルダ (27)……ピストンロッド (28)……補助ロッド (29)……ベース (30)……シリンダ
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing the positional relationship between the hob clamp device, the rotary table and the hob exchanging device, FIG. 3 is a plan view of the hob machine of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view of the hob clamp device of FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, and FIG. 6 is VI of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI. (1) …… Hob head (2) …… Rotary table (3) …… Hob clamp device (4) …… Hob saddle (25) …… Hob holder (27) …… Piston rod (28) …… Auxiliary rod (29)… … Base (30) …… Cylinder

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ホブクランプ装置(3)を有するホブヘッ
ド(1)をホブサドル(4)に装備し、回転テーブル
(2)をベース(8)に装備し、ホブ(H)を前記ホブ
クランプ装置(3)にクランプするとともに、被加工歯
車(W)を前記回転テーブル(2)に支持し、前記ホブ
(H)と前記被加工歯車(W)を互いに対向させ、前記
ベース(8)を前記ホブ(H)と前記被加工歯車(W)
の対向方向(X)に移動させ、前記ホブサドル(4)を
前記回転テーブル(2)の回転軸芯と平行の方向(Z)
に移動させるようにしたホブ盤において、 交換ホブ(H)を保持することができ、前記ホブサドル
(4)の移動方向(Z)に間隔を置いて配列され、前記
ホブ(H)と前記被加工歯車(W)の対向方向(X)と
交差する方向にのびる複数の支持ロッド(27),(28)
の先端に支持された複数のホブホルダ(25)と、 前記各支持ロッド(27),(28)をその軸方向に移動可
能に支持するブロック(29)と、 前記ブロック(29)に設けられ、前記各支持ロッド(2
7),(28)に連結され、前記ホブサドル(4)の移動
操作によって特定のホブホルダ(25)および支持ロッド
(27),(28)を選択した後、前記特定の支持ロッド
(27),(28)をその軸方向に移動させ、前記特定のホ
ブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置(3)と前記被
加工歯車(W)間に前進させることができ、その後、前
記特定のホブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置
(3)と前記被加工歯車(W)間から後退させ、待機さ
せることができる複数のロッド駆動機構(30)と、 前記ブロック(29)を前記ホブ(H)と前記被駆動歯車
(W)の対向方向(X)に移動可能に支持するフレーム
(31)と、 前記フレーム(31)に設けられ、前記ブロック(29)に
連結され、前記特定のホブホルダ(25)が前記ホブクラ
ンプ装置(3)と前記被加工歯車(W)間に前進したと
き、前記ブロック(29)を前記ホブ(H)と前記被駆動
歯車(W)の対向方向(X)に移動させ、前記特定のホ
ブホルダ(25)を前記ホブクランプ装置(3)の位置に
前進させることができ、その後、前記特定のホブホルダ
(25)を前記ホブクランプ装置(3)の位置から後退さ
せることができるブロック駆動機構(33)とからなるホ
ブ交換装置。
1. A hob head (1) having a hob clamp device (3) is mounted on a hob saddle (4), a rotary table (2) is mounted on a base (8), and a hob (H) is mounted on the hob clamp device (3). And the work gear (W) is supported on the rotary table (2), the hob (H) and the work gear (W) are opposed to each other, and the base (8) is fixed to the hob (H). ) And the processed gear (W)
In the opposite direction (X) to move the hob saddle (4) in the direction (Z) parallel to the rotation axis of the rotary table (2).
In the hobbing machine adapted to move the hob (H), it is possible to hold the exchange hob (H), which are arranged at intervals in the moving direction (Z) of the hob saddle (4). A plurality of support rods (27), (28) extending in a direction intersecting the facing direction (X) of the gear (W)
A plurality of hob holders (25) supported at the tip of, a block (29) for movably supporting the support rods (27), (28) in the axial direction, and a block (29) provided on the block (29), Each support rod (2
7), (28), and after selecting a specific hob holder (25) and support rods (27), (28) by moving the hob saddle (4), the specific support rods (27), (28) 28) can be moved in the axial direction to advance the specific hob holder (25) between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W), and then the specific hob holder (25) can be moved. A plurality of rod drive mechanisms (30) that can be retracted from between the hob clamp device (3) and the gear to be processed (W) and made to stand by; and the block (29) to the hob (H) and the gear to be driven. (W) a frame (31) movably supported in the opposite direction (X), and a frame (31) provided on the frame (31) and connected to the block (29), the specific hob holder (25) being the hob clamp device. (3) and the workpiece When the block (29) is moved forward between the gears (W), the block (29) is moved in a direction (X) in which the hob (H) and the driven gear (W) face each other, and the specific hob holder (25) is moved to the hob clamp device. A hob exchanging device comprising a block drive mechanism (33) capable of advancing to the position of (3) and thereafter retracting the specific hob holder (25) from the position of the hob clamp device (3).
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