SU1166965A1 - Multipurpose machine tool - Google Patents
Multipurpose machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1166965A1 SU1166965A1 SU833566725A SU3566725A SU1166965A1 SU 1166965 A1 SU1166965 A1 SU 1166965A1 SU 833566725 A SU833566725 A SU 833566725A SU 3566725 A SU3566725 A SU 3566725A SU 1166965 A1 SU1166965 A1 SU 1166965A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- devices
- guides
- satellite devices
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУу содержащий колонку, на каретке которой установлен поворотный стол дл приспособлений-спутников, инструментальную бабку, устройство jRHH смены приспособлений-спутников в виде поворотного вокруг горизонтальной оси-двуплечего рычага, имеющего на концах горизонтальные площадки с параллельными оси поворота направл ющими дл приспособлений-спутников и многоместный накопитель в виде транспортера с двум - ветв ми, имеющими направл ющие под приспособлени -спутники , отличающийс тем, что, с целью йовышени прО изводительности, станок снабжен салазками, расположенными с возможностью перемещени перпендикул рно транспортеру, при этом двуплечий рычаг установлен на указанных салазках с возможностыо поочередного (Л контактировани с направл ю(цими транспортера.CNC MULTI-PURPOSE MACHINE containing a column, on the carriage of which a rotary table for satellite devices is installed, an instrumental head, a jRHH device for changing satellite devices in the form of a rotary around a horizontal two-arm lever, having horizontal platforms at the ends with parallel axes of turning for devices -satellites and multi-seat accumulator in the form of a conveyor with two branches, having guides for devices -satellites, characterized in that, in order to increase its height pO performance, the machine is equipped with a sled, located with the ability to move perpendicular to the conveyor, while the two shoulders lever is installed on the specified sled with the possibility of alternating (L contact with the direction (zimi conveyor.
Description
1 Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам сверлильно-фрезерно-ра точной группы, оснащенным устройст ми дл автоматической смены инстру мента и заголовок и многоместными накопител ми, Цель изобретени - повышение пр изводительности путем осуществлени длительной работы станка без участи человека, а также путем хранени и обмена сменных приспособлени 1при многономенклатурной программе станка. На фиг,1 показан многоцелевой станок с ЧПУ; на фиг.2 -вид А на фиг.1. Станок состоит из основани 1, котором установлена колонна 2 с направл ющими 3 дл каретки 4, несущей поворотный стол 5 с направл ющими 6 дл приспособлений-спутников 7. Транспортер 8 имеет две вет ви с направл ющими 9, на которых располагаютс контактирующие друг другом приспособлени -спутники 7. На примыкающей к торцу транспортера 8 плите 10 установлены подвижные салазки 11 со стойкой 12, на горизонтальной оси которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг 13, на концах оппозитно направ ленные площадки 14 и 15 с направл ющими 16 дл приспособлений-спутников 7, параллельными направл ющими 6 стола 5 в его исходном положении. У противоположного торца транспорт ра 8 расположена двухпозиционна тележка 17с крестовыми направл ющими 18 и 19. Верхние направл ющие 18 тележки параллельны направл ющим транспортера. На крестовом столе 20 установлена инструментальна бабка 21 с горизонтальным шпинделем. Гидроцилиндры 22, 23 и 24 со щтоками-прихватами обеспечивают перемещени приспособлений-спутников 7 в цикле работы станка. Станок работает следующим образо Перед началом работы приспособлени -спутники 7 с заготовками уста новлены вплотную на обеих ветв х транспортера 8 и на площадках 14 и 15 поворотного рычага 13. Затем по команде спутник 7, находившийс на верхней площадке 15, сталкивает52 СИ специальным приводом (не показан) на направл ющие 6 поворотного стола 5, наход щегос в исходном положении, когда его направл ющие совпадают с направл ющими рычага 13. Включаетс цикл обработки заготовки, во врем которого каретка 4 со столом и инструментальна бабка 21 позиционируютс друг относительно друга по ос м X, У и Z , осуществл многостороннюю обработку детали. В это врем салазки 11 вместе с двуплечим рычагом 13 перемещаютс влево, освобожда рабочую зону. По окончании обработки первой детали каретка со столом поднимаетс вверх и одновременно салазки 11 с рычагом подход т к столу, спутник 7 с готовой деталью сталкиваетс со стола на направл ющие верхней площадки 15 рычага. С этого момента начинаетс цикл работы станка с автоматической сменой заготовок. Он осуществл етс следующим образом. Рычаг 13 поворачиваетс на 180 , перенос вверх площадку 14 с наход щимс на ней приспособлением-спутником с заготовкой, которьш затем сдвигаетс на стол станка, и по команде включаетс новый цикл обработки заготовки. В это врем салазки вместе с рычагом перемещаютс в крайнее левое положение, в котором , площадка 15 рычага, занимающа теперь нижнее положение и несуща спутник с готовой деталью, совмещаетс с левой ветвью транспортера 8 и этот спутникпосредством гидроцилиндра 22, перемещаетс на транспортер в направлении, указанном стрелкой. При этом крайний спутник 7 С этой ветви смещаетс на верхние направл ющие 18 тележки 17. Тележка по нижним направл ющим 19 перемеща . етс вправо, одновременно с этим рычаг 13 перемещаетс вправо в среднее положение так, что его нижн площадка совмещаетс с правой ветвью транспортера. Затем включаетс гидроцилиндр 24, и все спутники, наход щиес справа, перемещаютс вперед на один шаг так, что крайний из них оказьшаетс на площадке рычага , а тележка освобождаетс и пе ремещаетс влево. Цикл смены одной заготовки завершен, и после окончани обработки детали, наход щейс на- столе 5, весь указанный цикл ра3 боты повтор етс . Станок работает без участи человека до тех пор, пока не будут обработаны заготовки 11669654 и на транспортере в приспособленн хспутниках будут находитьс только готовые детали.1 The invention relates to a machine tool industry, in particular to a multi-purpose drilling and milling-precision group of machines equipped with devices for automatic tool and header change and multi-station drives. The purpose of the invention is to increase productivity by carrying out long-term work of the machine without the human being, and also by storing and exchanging replaceable devices 1 for a multi-nozzle program of the machine. FIG. 1 shows a CNC multi-purpose machine; Fig.2 is a view of A in Fig.1. The machine consists of a base 1, which is installed column 2 with guides 3 for carriage 4, carrying a rotary table 5 with guides 6 for satellite devices 7. Conveyor 8 has two branches with guides 9, on which are in contact with each other -satellites 7. A plate 10 adjacent to the end of the conveyor 8 is equipped with a movable slide 11 with a post 12, on the horizontal axis of which a double-arm 13 is pivotally fixed, at the ends oppositely directed platforms 14 and 15 with guides 16 for fixtures 7 travelers parallel guide 6 section 5 in its original position. A two-position trolley 17 with cross guides 18 and 19 is located at the opposite end of the conveyor 8. The upper guides 18 of the trolley are parallel to the conveyor guide. On the cross table 20 there is an instrumental headstock 21 with a horizontal spindle. The hydraulic cylinders 22, 23 and 24 with tack-driven rods provide the movements of the satellite devices 7 in the machine cycle. The machine works as follows. Before starting work, the satellites 7 with blanks are mounted closely on both branches of the conveyor 8 and on the platforms 14 and 15 of the rotary lever 13. Then, at command, the satellite 7 that was on the top platform 15 pushes 52 SI with a special drive (not shown) on the guides 6 of the turntable 5, which is in the initial position, when its guides coincide with the guides of the lever 13. A work-processing cycle is activated, during which the carriage 4 with the table and the instrumental head 21 iruyuts relative to each other along axes X, Y and Z, the multilateral machining of the workpiece is performed. At this time, the slide 11, together with the two-arm lever 13, is moved to the left, freeing the working area. After finishing the first part, the carriage with a table rises up and at the same time the slide 11 with the lever approaches the table, the satellite 7 with the finished part collides with the table on the guides of the upper platform 15 of the lever. From this point on, the machine cycle begins with an automatic change of blanks. It is implemented as follows. The lever 13 is rotated 180, the platform 14 is moved upwards with the companion satellite with the workpiece on it, which is then shifted to the machine table, and the new cycle of the workpiece processing is activated by command. At this time, the slide together with the lever moves to the leftmost position, in which the lever pad 15, which now occupies the lower position and carrying the satellite with the finished part, is aligned with the left branch of the conveyor 8 and this satellite through the hydraulic cylinder 22 moves to the conveyor in the direction indicated an arrow. At the same time, the outermost satellite 7 of this branch is shifted to the upper guides 18 of the trolley 17. The trolley along the lower guides 19 is moving. At the same time, to the right, the lever 13 moves to the right to the middle position so that its lower platform is aligned with the right branch of the conveyor. The hydraulic cylinder 24 is then turned on, and all the satellites on the right are moved forward one step so that the outermost one is on the lever pad, and the trolley is released and moves to the left. The cycle for changing one workpiece is completed, and after finishing the machining of the part located on table 5, the entire specified work cycle is repeated. The machine works without the human being until the workpieces 11669654 are machined and only finished parts are located on the conveyor belt in the adapted space.
П ПA
V иV and
Фиг. 2FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833566725A SU1166965A1 (en) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Multipurpose machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833566725A SU1166965A1 (en) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Multipurpose machine tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1166965A1 true SU1166965A1 (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=21054580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833566725A SU1166965A1 (en) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Multipurpose machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1166965A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0484556A1 (en) * | 1990-05-24 | 1992-05-13 | Matsuura Machinery Corporation | Machine tool |
WO1996000633A1 (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-11 | Gruener Magnus | Machining centre |
EP0820835A1 (en) * | 1996-07-26 | 1998-01-28 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Machining centre |
EP0873819A1 (en) * | 1997-04-22 | 1998-10-28 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Transfer line |
-
1983
- 1983-03-21 SU SU833566725A patent/SU1166965A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 880689, кл. В 23 Q 3/155, 1979. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0484556A1 (en) * | 1990-05-24 | 1992-05-13 | Matsuura Machinery Corporation | Machine tool |
EP0484556A4 (en) * | 1990-05-24 | 1992-09-02 | Matsuura Machinery Corporation | Machine tool |
WO1996000633A1 (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-11 | Gruener Magnus | Machining centre |
US5781983A (en) * | 1994-06-29 | 1998-07-21 | Gruener; Magnus | Machining center |
EP0820835A1 (en) * | 1996-07-26 | 1998-01-28 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Machining centre |
EP0873819A1 (en) * | 1997-04-22 | 1998-10-28 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Transfer line |
US5979039A (en) * | 1997-04-22 | 1999-11-09 | Grob-Werke Gmh & Co. Kg | Transfer line |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4457193A (en) | Machine-tool comprising two opposed coaxial spindles | |
KR940005906B1 (en) | Headstock reciprocating-type automatic lathe and machining method using the same | |
US3762036A (en) | Machine tool with tool exchanging mechanism | |
GB2035861A (en) | Work changing mechanism for machine tools | |
CA1073649A (en) | Method and apparatus for automatically changing tool heads | |
US5343604A (en) | Combined working machine | |
US1671354A (en) | Inverted unitary chucking machine | |
EP0265586A1 (en) | Apparatus for finishing pistons and the like and method therefor | |
ATE51550T1 (en) | CENTER DRIVE MACHINE. | |
SU1166965A1 (en) | Multipurpose machine tool | |
CN210677934U (en) | Intelligent numerical control machining center | |
US4867020A (en) | Apparatus for finishing pistons and the like and method therefor | |
JP4270421B2 (en) | Combined processing machine and combined processing method | |
CN211360781U (en) | High-speed precise double-spindle turning and milling composite numerical control machine tool | |
JPS57107758A (en) | Machine tool | |
JPH0688189B2 (en) | Tool change method of automatic tool changer | |
JPH0418763Y2 (en) | ||
CN214161411U (en) | Double-lathe-tool machining type lathe device | |
SU1549723A1 (en) | Metal-cutting machine | |
US2496379A (en) | Machine tool | |
CN217493615U (en) | Double-station synchronous machining vertical double-spindle numerical control machine tool | |
SU1673391A1 (en) | Unit-type nc module for automated lines | |
SU1660938A1 (en) | Flexible manufacture module | |
CN219094533U (en) | High-precision turning and milling compound machine tool | |
CN216541825U (en) | Numerical control machine tool for processing mirror bracket |