SU1166965A1 - Multipurpose machine tool - Google Patents

Multipurpose machine tool Download PDF

Info

Publication number
SU1166965A1
SU1166965A1 SU833566725A SU3566725A SU1166965A1 SU 1166965 A1 SU1166965 A1 SU 1166965A1 SU 833566725 A SU833566725 A SU 833566725A SU 3566725 A SU3566725 A SU 3566725A SU 1166965 A1 SU1166965 A1 SU 1166965A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
devices
guides
satellite devices
machine
Prior art date
Application number
SU833566725A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Викторович Волоценко
Ефим Соломонович Добрушин
Евгений Стефанович Курневич
Павел Григорьевич Макаров
Владимир Авксентьевич Малык
Семен Наумович Шафир
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority to SU833566725A priority Critical patent/SU1166965A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1166965A1 publication Critical patent/SU1166965A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431Work holder changers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУу содержащий колонку, на каретке которой установлен поворотный стол дл  приспособлений-спутников, инструментальную бабку, устройство jRHH смены приспособлений-спутников в виде поворотного вокруг горизонтальной оси-двуплечего рычага, имеющего на концах горизонтальные площадки с параллельными оси поворота направл ющими дл  приспособлений-спутников и многоместный накопитель в виде транспортера с двум - ветв ми, имеющими направл ющие под приспособлени -спутники , отличающийс   тем, что, с целью йовышени  прО изводительности, станок снабжен салазками, расположенными с возможностью перемещени  перпендикул рно транспортеру, при этом двуплечий рычаг установлен на указанных салазках с возможностыо поочередного (Л контактировани  с направл ю(цими транспортера.CNC MULTI-PURPOSE MACHINE containing a column, on the carriage of which a rotary table for satellite devices is installed, an instrumental head, a jRHH device for changing satellite devices in the form of a rotary around a horizontal two-arm lever, having horizontal platforms at the ends with parallel axes of turning for devices -satellites and multi-seat accumulator in the form of a conveyor with two branches, having guides for devices -satellites, characterized in that, in order to increase its height pO performance, the machine is equipped with a sled, located with the ability to move perpendicular to the conveyor, while the two shoulders lever is installed on the specified sled with the possibility of alternating (L contact with the direction (zimi conveyor.

Description

1 Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам сверлильно-фрезерно-ра точной группы, оснащенным устройст ми дл  автоматической смены инстру мента и заголовок и многоместными накопител ми, Цель изобретени  - повышение пр изводительности путем осуществлени  длительной работы станка без участи  человека, а также путем хранени  и обмена сменных приспособлени 1при многономенклатурной программе станка. На фиг,1 показан многоцелевой станок с ЧПУ; на фиг.2 -вид А на фиг.1. Станок состоит из основани  1, котором установлена колонна 2 с направл ющими 3 дл  каретки 4, несущей поворотный стол 5 с направл ющими 6 дл  приспособлений-спутников 7. Транспортер 8 имеет две вет ви с направл ющими 9, на которых располагаютс  контактирующие друг другом приспособлени -спутники 7. На примыкающей к торцу транспортера 8 плите 10 установлены подвижные салазки 11 со стойкой 12, на горизонтальной оси которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг 13, на концах оппозитно направ ленные площадки 14 и 15 с направл ющими 16 дл  приспособлений-спутников 7, параллельными направл ющими 6 стола 5 в его исходном положении. У противоположного торца транспорт ра 8 расположена двухпозиционна  тележка 17с крестовыми направл ющими 18 и 19. Верхние направл ющие 18 тележки параллельны направл ющим транспортера. На крестовом столе 20 установлена инструментальна  бабка 21 с горизонтальным шпинделем. Гидроцилиндры 22, 23 и 24 со щтоками-прихватами обеспечивают перемещени  приспособлений-спутников 7 в цикле работы станка. Станок работает следующим образо Перед началом работы приспособлени -спутники 7 с заготовками уста новлены вплотную на обеих ветв х транспортера 8 и на площадках 14 и 15 поворотного рычага 13. Затем по команде спутник 7, находившийс  на верхней площадке 15, сталкивает52 СИ специальным приводом (не показан) на направл ющие 6 поворотного стола 5, наход щегос  в исходном положении, когда его направл ющие совпадают с направл ющими рычага 13. Включаетс  цикл обработки заготовки, во врем  которого каретка 4 со столом и инструментальна  бабка 21 позиционируютс  друг относительно друга по ос м X, У и Z , осуществл   многостороннюю обработку детали. В это врем  салазки 11 вместе с двуплечим рычагом 13 перемещаютс  влево, освобожда  рабочую зону. По окончании обработки первой детали каретка со столом поднимаетс  вверх и одновременно салазки 11 с рычагом подход т к столу, спутник 7 с готовой деталью сталкиваетс  со стола на направл ющие верхней площадки 15 рычага. С этого момента начинаетс  цикл работы станка с автоматической сменой заготовок. Он осуществл етс  следующим образом. Рычаг 13 поворачиваетс  на 180 , перенос  вверх площадку 14 с наход щимс  на ней приспособлением-спутником с заготовкой, которьш затем сдвигаетс  на стол станка, и по команде включаетс  новый цикл обработки заготовки. В это врем  салазки вместе с рычагом перемещаютс  в крайнее левое положение, в котором , площадка 15 рычага, занимающа  теперь нижнее положение и несуща  спутник с готовой деталью, совмещаетс  с левой ветвью транспортера 8 и этот спутникпосредством гидроцилиндра 22, перемещаетс  на транспортер в направлении, указанном стрелкой. При этом крайний спутник 7 С этой ветви смещаетс  на верхние направл ющие 18 тележки 17. Тележка по нижним направл ющим 19 перемеща . етс  вправо, одновременно с этим рычаг 13 перемещаетс  вправо в среднее положение так, что его нижн   площадка совмещаетс  с правой ветвью транспортера. Затем включаетс  гидроцилиндр 24, и все спутники, наход щиес  справа, перемещаютс  вперед на один шаг так, что крайний из них оказьшаетс  на площадке рычага , а тележка освобождаетс  и пе ремещаетс  влево. Цикл смены одной заготовки завершен, и после окончани  обработки детали, наход щейс  на- столе 5, весь указанный цикл ра3 боты повтор етс . Станок работает без участи  человека до тех пор, пока не будут обработаны заготовки 11669654 и на транспортере в приспособленн хспутниках будут находитьс  только готовые детали.1 The invention relates to a machine tool industry, in particular to a multi-purpose drilling and milling-precision group of machines equipped with devices for automatic tool and header change and multi-station drives. The purpose of the invention is to increase productivity by carrying out long-term work of the machine without the human being, and also by storing and exchanging replaceable devices 1 for a multi-nozzle program of the machine. FIG. 1 shows a CNC multi-purpose machine; Fig.2 is a view of A in Fig.1. The machine consists of a base 1, which is installed column 2 with guides 3 for carriage 4, carrying a rotary table 5 with guides 6 for satellite devices 7. Conveyor 8 has two branches with guides 9, on which are in contact with each other -satellites 7. A plate 10 adjacent to the end of the conveyor 8 is equipped with a movable slide 11 with a post 12, on the horizontal axis of which a double-arm 13 is pivotally fixed, at the ends oppositely directed platforms 14 and 15 with guides 16 for fixtures 7 travelers parallel guide 6 section 5 in its original position. A two-position trolley 17 with cross guides 18 and 19 is located at the opposite end of the conveyor 8. The upper guides 18 of the trolley are parallel to the conveyor guide. On the cross table 20 there is an instrumental headstock 21 with a horizontal spindle. The hydraulic cylinders 22, 23 and 24 with tack-driven rods provide the movements of the satellite devices 7 in the machine cycle. The machine works as follows. Before starting work, the satellites 7 with blanks are mounted closely on both branches of the conveyor 8 and on the platforms 14 and 15 of the rotary lever 13. Then, at command, the satellite 7 that was on the top platform 15 pushes 52 SI with a special drive (not shown) on the guides 6 of the turntable 5, which is in the initial position, when its guides coincide with the guides of the lever 13. A work-processing cycle is activated, during which the carriage 4 with the table and the instrumental head 21 iruyuts relative to each other along axes X, Y and Z, the multilateral machining of the workpiece is performed. At this time, the slide 11, together with the two-arm lever 13, is moved to the left, freeing the working area. After finishing the first part, the carriage with a table rises up and at the same time the slide 11 with the lever approaches the table, the satellite 7 with the finished part collides with the table on the guides of the upper platform 15 of the lever. From this point on, the machine cycle begins with an automatic change of blanks. It is implemented as follows. The lever 13 is rotated 180, the platform 14 is moved upwards with the companion satellite with the workpiece on it, which is then shifted to the machine table, and the new cycle of the workpiece processing is activated by command. At this time, the slide together with the lever moves to the leftmost position, in which the lever pad 15, which now occupies the lower position and carrying the satellite with the finished part, is aligned with the left branch of the conveyor 8 and this satellite through the hydraulic cylinder 22 moves to the conveyor in the direction indicated an arrow. At the same time, the outermost satellite 7 of this branch is shifted to the upper guides 18 of the trolley 17. The trolley along the lower guides 19 is moving. At the same time, to the right, the lever 13 moves to the right to the middle position so that its lower platform is aligned with the right branch of the conveyor. The hydraulic cylinder 24 is then turned on, and all the satellites on the right are moved forward one step so that the outermost one is on the lever pad, and the trolley is released and moves to the left. The cycle for changing one workpiece is completed, and after finishing the machining of the part located on table 5, the entire specified work cycle is repeated. The machine works without the human being until the workpieces 11669654 are machined and only finished parts are located on the conveyor belt in the adapted space.

П ПA

V иV and

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ,· содержащий колонку, на каретке которой установлен поворотный стол для приспособлений-спутников, инструментальную бабку, устройство для смены приспособлений-спутников в * виде поворотного вокруг горизонтальной оси·двуплечего рычага, имеющего на концах горизонтальные площадки с параллельными оси поворота направляющими для приспособлений-спутников и многоместный накопитель в виде транспортера с двумя ветвями, имеющими направляющие под приспособления-спутники, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен салазками, расположенными с возможностью перемещения перпендикулярно транспортеру, при этом двуплечий рычаг установлен на указанных салазках с возможностью поочередного контактирования с направляющими транспортера.CNC MULTI-PURPOSE MACHINE, · containing a column, on the carriage of which a rotary table for satellite devices is installed, a tool head, a device for changing satellite devices in the form of * a rotary around a horizontal axis · two shoulders lever having horizontal tracks parallel to the axis of rotation for satellite devices and a multi-seat drive in the form of a conveyor with two branches having guides for satellite devices, characterized in that, in order to increase production oditelnosti, the machine is provided with a slide, arranged movably perpendicular to the conveyor, wherein the double-arm lever mounted on said slide with the possibility of alternating contact with the guide belt. II
SU833566725A 1983-03-21 1983-03-21 Multipurpose machine tool SU1166965A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833566725A SU1166965A1 (en) 1983-03-21 1983-03-21 Multipurpose machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833566725A SU1166965A1 (en) 1983-03-21 1983-03-21 Multipurpose machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1166965A1 true SU1166965A1 (en) 1985-07-15

Family

ID=21054580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833566725A SU1166965A1 (en) 1983-03-21 1983-03-21 Multipurpose machine tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1166965A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0484556A1 (en) * 1990-05-24 1992-05-13 Matsuura Machinery Corporation Machine tool
WO1996000633A1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Gruener Magnus Machining centre
EP0820835A1 (en) * 1996-07-26 1998-01-28 Grob-Werke GmbH & Co. KG Machining centre
EP0873819A1 (en) * 1997-04-22 1998-10-28 Grob-Werke GmbH & Co. KG Transfer line

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 880689, кл. В 23 Q 3/155, 1979. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0484556A1 (en) * 1990-05-24 1992-05-13 Matsuura Machinery Corporation Machine tool
EP0484556A4 (en) * 1990-05-24 1992-09-02 Matsuura Machinery Corporation Machine tool
WO1996000633A1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Gruener Magnus Machining centre
US5781983A (en) * 1994-06-29 1998-07-21 Gruener; Magnus Machining center
EP0820835A1 (en) * 1996-07-26 1998-01-28 Grob-Werke GmbH & Co. KG Machining centre
EP0873819A1 (en) * 1997-04-22 1998-10-28 Grob-Werke GmbH & Co. KG Transfer line
US5979039A (en) * 1997-04-22 1999-11-09 Grob-Werke Gmh & Co. Kg Transfer line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4457193A (en) Machine-tool comprising two opposed coaxial spindles
KR940005906B1 (en) Headstock reciprocating-type automatic lathe and machining method using the same
US3762036A (en) Machine tool with tool exchanging mechanism
GB2035861A (en) Work changing mechanism for machine tools
CA1073649A (en) Method and apparatus for automatically changing tool heads
US5343604A (en) Combined working machine
US1671354A (en) Inverted unitary chucking machine
EP0265586A1 (en) Apparatus for finishing pistons and the like and method therefor
ATE51550T1 (en) CENTER DRIVE MACHINE.
SU1166965A1 (en) Multipurpose machine tool
CN210677934U (en) Intelligent numerical control machining center
US4867020A (en) Apparatus for finishing pistons and the like and method therefor
JP4270421B2 (en) Combined processing machine and combined processing method
CN211360781U (en) High-speed precise double-spindle turning and milling composite numerical control machine tool
JPS57107758A (en) Machine tool
JPH0688189B2 (en) Tool change method of automatic tool changer
JPH0418763Y2 (en)
CN214161411U (en) Double-lathe-tool machining type lathe device
SU1549723A1 (en) Metal-cutting machine
US2496379A (en) Machine tool
CN217493615U (en) Double-station synchronous machining vertical double-spindle numerical control machine tool
SU1673391A1 (en) Unit-type nc module for automated lines
SU1660938A1 (en) Flexible manufacture module
CN219094533U (en) High-precision turning and milling compound machine tool
CN216541825U (en) Numerical control machine tool for processing mirror bracket