SU1200041A1

SU1200041A1 - Slider-crank mechanism

Info

Publication number: SU1200041A1
Application number: SU843752270A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Завражный
Original assignee: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1985-12-23

Abstract

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙМЕХАНИЗМ , содержащий основание с. пр молинейными направл кнцими, раэмещенный .в них ползун, кривошип, шатун, шарнирно св занный одним концом с кривошипом, и привод фиксированного поворота кривошипа, отличаю-, щ и и с тем, что, с целью расширени кинематических возможностей он снабжен размещенными на ползуне дополнительными кривошипом и приводом его фиксированного поворота, а шатун другим концом шарнирно св зан с дополнительным кривошипом.CURVED-CLEVER MECHANISM containing base c. straight lines directed, slid in them, a crank, a connecting rod pivotally connected at one end to the crank, and a fixed crank rotation drive, which differs from, in order to expand the kinematic possibilities, it is provided with those placed on the slider the additional crank and the drive of its fixed rotation, and the connecting rod with the other end is pivotally connected with the additional crank.

Description

(Л(L

С Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипноползунным механизмам -дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, и может быть использовано, в частности, дл перемещени с фиксированными остановками загрузочных тележек в металлургических цехах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем увеличени числа остановок, что ведет к увеличению числа разгрузочно-погрузочных позиций тележки и тем самым к повьш1ению производитель ности труда. На фиг.1 показан механизм, исходное положение; на фиг.2 и 3 - то же, положение второй и третьей остановок соответственно. Механизм содержит основание 1 с пр молинейными направл ющими в виде например, рельсов 2, размещенный в направл ющих 2 с возможностью возвратно-поступательного движени ползун в виде, например, тележки 3, кри 41 вошип 4 и его привод 5 фиксированного поворота.- На тележке 3 размещены дополнительный кривощип 6 с аналогичным приводом 7. Кривошипы 4 и 6 шарнирно св заны между собой шатуном 8. Механизм работает следующим образом . В исходном.положении кривошипы 4 и 6 повернуты один относительно другого, образуют с шатуном 8 одну пр мую, а тележка 3 находитс на первой рабочей позиции (фиг.1). За5 поворачивает кривошип тем привод 4 на 180 , и тележка 3 перемещаетс на вторую рабочую позицию (фиг.2). По вьтолнении на этой позиции необходимых технологических операций привод 7 поворачивает кривошип 6 также на 180°, и тележка 3 перемещаетс на третью рабочую позицию (фиг.З). Программа управлени предусматривает как совместный поворот кривошипов 4 и 6, так и раздельный, в любом пор дке кроме описанного.The invention relates to mechanical engineering, namely to crank-creep mechanisms, for converting rotary motion into reciprocating, and can be used, in particular, for moving loading carts with fixed stops in metallurgical workshops. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the number of stops, which leads to an increase in the number of loading and unloading positions of the trolley and thereby increasing the productivity of labor. Figure 1 shows the mechanism, the initial position; 2 and 3 are the same, the position of the second and third stops, respectively. The mechanism comprises a base 1 with rectilinear guides in the form of, for example, rails 2, placed in guides 2 with the possibility of reciprocating movement of a slider in the form of, for example, trolley 3, cree 41, bearing 4 and its fixed rotation drive 5. 3, an additional crankshaft 6 is placed with a similar drive 7. The cranks 4 and 6 are hingedly connected to each other by a connecting rod 8. The mechanism works as follows. In the initial position, the cranks 4 and 6 are rotated relative to each other, they form one straight line with the connecting rod 8, and the carriage 3 is in the first working position (Fig. 1). Za5 rotates the crank of the drive 4 by 180, and the carriage 3 moves to the second working position (Fig. 2). By performing at this position the necessary technological operations, the actuator 7 rotates the crank 6 also by 180 °, and the carriage 3 moves to the third working position (Fig. 3). The control program provides for joint rotation of cranks 4 and 6, as well as separate, in any order other than that described.

Фиг.22

Claims

CRANKSHAFT MECHANISM, containing a base with rectilinear guides, a slider placed in them, a crank, a connecting rod pivotally connected at one end to the crank, and a fixed rotation crank drive, which is different in that it expands the kinematic it is equipped with additional cranks placed on the slider and the drive of its fixed rotation, and the connecting rod with the other end is hingedly connected with the additional crank.

5 and 1200041

one

1200041

2