SU1156984A1

SU1156984A1 - Walking-beam conveyer

Info

Publication number: SU1156984A1
Application number: SU843701737A
Authority: SU
Inventors: Виктор Моисеевич Ивахов
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1985-05-23

Abstract

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий направл ющие дл деталей, штангу с упорами и осью, на которой установлена св занна со штоком силового цилиндра собачка , отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов конвейера, он снабжен жестко закрепленным на собачке рычагои с пальцем, а в штоке силового цилиндра выполнен радиальный паз, в котором расположен палец рычага.STEP CONVEYOR, containing guides for parts, a rod with stops and an axis on which a pawl connected to the cylinder of the power cylinder is installed, characterized in that it is equipped with a finger fixed on the pawl to reduce the dimensions of the conveyor the power cylinder has a radial groove in which the lever finger is located.

Description

,г-П, , gr,

I1I1

(Л(L

}С}WITH

СПSP

О5O5

со х Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к шаговым кон вейерам. Известен шаговый конвейер, содержащий приводную штангу с шарнирно установленными на ней толкател ми, механизм подъема и опускани толкателей 1. Недостаток конвейера заключаетс в том, что его конструкци не обеспечивает фиксации деталей при перемешении, что снижает точность остановки их на позици х. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс шаговый конвейер , содержащий направл ющие дл деталей , щтангу с упорами и осью. на которой установлена св занна со щтоком силового цилиндра собачка 2. Недостаток известного конвейера заключаетс в том, что вылет управл емой собачки мешает стыковке двух смежных конвейеров и увеличивает длину автоматической линии. Это обусловлено наличием шпонки на штанге, наход щейс в посто нном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину большую шага конвейера. Цель изобретени - уменьшение габаритов конвейера. Поставленна цель достигаетс тем, что шаговый конвейер, содержащий направл ющие дл деталей, щтангу с упорами и осью, на которой установлена управл ема от штока силового цилиндра собачка, снабжен жестко закрепленным на собачке рычагом с пальцем, а в штоке силового цилиндра выполнен радиальный паз, в котором расположен палец рычага. На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4. Шаговый конвейер содержит транспортные планки 1, по которым перемещаетс деталь 2, штангу 3 с жесткими ограничительными собачками 4. Штанга соединена с управл емой собачкой 5 посредством консольной жестко закрепленной на штанге 3 оси 6. в подшипниковом узле 7.The invention relates to industrial transport, in particular, to step-by-step conveyors. A step conveyor is known, which contains a drive rod with pushers pivotally mounted on it, a mechanism for raising and lowering pushers 1. A disadvantage of the conveyor is that its design does not ensure fixation of parts during mixing, which reduces the accuracy of stopping them at positions. The closest technical solution to the present invention is a stepping conveyor comprising guides for parts, a shaft with stops and an axis. in which a pawl 2 associated with the ram of the ram is installed. This is due to the presence of a key on the rod, which is in constant engagement with the pawl pivoting mechanism and having a length of greater pitch of the conveyor. The purpose of the invention is to reduce the size of the conveyor. The goal is achieved by the fact that the step conveyor, which contains guides for parts, has a dog with a lever fixed with a finger fixed on the shaft of the cylinder that is controlled from the rod of the cylinder, and a radial groove in the shaft of the cylinder, in which the finger lever is located. FIG. 1 shows the conveyor, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 2; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4. The stepping conveyor contains transport strips 1 along which the part 2 moves, the rod 3 with rigid restrictive dogs 4. The rod is connected to the controlled dog 5 by means of a cantilever 6 fixed to the rod 3 on the cantilever 3 in the bearing assembly 7.

JJ

/2 Дл удержани управл емой собачки 5 от поворота относительно оси 6 в ней имеетс секторный паз 8, в котором помещен штифт 9. Собчка 5 упруго св зана с осью б пружиной 10 раст жени . Поворот собачки 5 на деталь 2 и обратно осуществл етс силовым цилиндром 11 через рычаг 12 с пальцем 13. Устройство работает следующим образом. В щтоке 14 цилиндра 11 выполнен радиальный паз 15, в котором расположен палец 13. В исходном положении щтанга 3 находитс в крайнем правом положении, а палец 13 рычага 12 управл емой собачки 5 находитс в пазу 15 щтока цилиндра. Собачка 5 при этом находитс в противоположном положении от детали. После поступлени детали 2 на транспортер собачка 5 от силового цилиндра 11 через рычаг 12 с пальцем 13 поворачиваетс в положение к детали. Далее обрабатываема деталь 2 подаетс по транспортным планкам 1 штангой 3 с жесткими собачками 4 от привода главного движени (не показан) При поступательном перемещении транспортера влево по чертежу от привода главного движени штанга 3 с собачкой 5 перемещаетс влево, выход из зацеплени с силовым цилиндром 11. При этом собачка 5 удерживаетс в положении к детали с помощью пружины 10, котора поджимает штифт 9 к стенке секторного паза 8, выполненного в собачке 5. Переместив деталь 2 на шаг транспортировани , штанга 3 с собачкой 5 возвращаетс в исходное положение приводом главного движени . Далее цикл транспортировки повтор етс в том же пор дке. Таким образом, периодическое соединение собачки 5 с силовым цилиндром 11 лишь в исходном положении перед поворотом на деталь позвол ет выполнить собачку небольщих габаритов, так как не требуетс посто нное шпоночное соединение со щтангой , это позвол ет сократить габариты конвейера и производственные площади автоматической линии в целом./ 2 To keep the controlled dog 5 from turning about axis 6, it has a sector groove 8 in which pin 9 is placed. Sobchka 5 is elastically connected with axis b by an extension spring 10. The rotation of the pawl 5 to the part 2 and back is carried out by the power cylinder 11 through the lever 12 with a finger 13. The device operates as follows. In the stem 14 of the cylinder 11, there is a radial groove 15 in which the finger 13 is located. In the initial position, the rod 3 is in the extreme right position, and the finger 13 of the lever 12 of the controlled dog 5 is in the groove 15 of the cylinder rod. The dog 5 is in the opposite position from the part. After the part 2 enters the conveyor, the pawl 5 from the power cylinder 11 through the lever 12 with a finger 13 rotates in position to the part. Next, the workpiece 2 is fed along transport strips 1 by a rod 3 with rigid dogs 4 from the main drive (not shown). When the conveyor moves progressively to the left in the drawing from the drive of the main movement, the rod 3 with dog 5 moves to the left, disengaging from the power cylinder 11. At the same time, the dog 5 is held in position to the part by means of a spring 10, which presses the pin 9 against the wall of the sector groove 8 made in the dog 5. By moving the part 2 to the transport step, the bar 3 with the dog 5 returns in a starting position of main motion. Further, the transport cycle is repeated in the same order. Thus, periodically connecting the pawl 5 to the power cylinder 11 only in the initial position before turning on the part allows the pawl of small dimensions to be made, since a constant keyway connection with shtanga is not required, this reduces the dimensions of the conveyor and the production areas of the automatic line as a whole. .

Фиг. 2FIG. 2

Claims

A STEP CONVEYOR containing guides for parts, a rod with stops and an axis on which a dog is connected to the rod of the power cylinder, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the conveyor, it is equipped with a lever with a finger rigidly fixed to the dog, and in the rod of the power cylinder a radial groove is made in which the lever finger is located.

Figure 1