SU670412A1

SU670412A1 - Part-assembling device

Info

Publication number: SU670412A1
Application number: SU782616903A
Authority: SU
Inventors: Владимир Казимирович Садовский
Original assignee: Курганское Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1978-01-06
Filing date: 1978-01-06
Publication date: 1979-06-30

Description

зону сборки с лотка ,виб(робу1Н кера 26 и расположбна на подпружине ных губках («а фиг. не показаны) над С01пр гае1мой базовой деталью 27. Досылатель 2 ходом вииз производит сборку деталей 25 и 27. При этом т га 13 передаточного меха-низма 8 поворачивает рычаг 11, который через компенсатор 12, передает вращение ,на ведущий вал 9 и ведущую щестерню 10. От шестерни 10 БращбЕие передаетс на вал 14 и на колесо 18 механизма 16 подачи деталей.the assembly area from the chute, vibra (Rober 26 Kera 26 and located on spring-loaded jaws (“not shown) above S01”) of the base part 27. The rammer 2 assembles parts 25 and 27 with a viz movement. the bottom 8 rotates the lever 11, which, through the compensator 12, transmits the rotation, to the drive shaft 9 and the driving gear 10. From gear 10, the rotation is transmitted to the shaft 14 and to the wheel 18 of the part feed mechanism 16.

Зубчатое колесо 18, враща сь против часовой стрелки, двигает рейку 19 с захватом 23 ал&зо. В конце хода уЛор 21 выводит из зацеплени фиксирующую собачку 4, аолра ичИтель 22 упираетс в корпус 17.The gear 18, turning counterclockwise, moves the rail 19 with a gripping 23 al & At the end of the stroke, the pawl 21 disengages the locking pawl 4, and the horn 22 abuts the body 17.

Корпус 17 вместе с реЙ1Кой 19 и. колесом 18 поворачиваетс до упора 7. При этом захват входит в очередную деталь 25 на лот1ке вибробуикера 26, а фикснрующа собач1ка 5 входит в паз .корпуса.Building 17, together with REY1KOY 19 and. the wheel 18 rotates up to the stop 7. In this case, the grip enters the next part 25 on the lot of the vibrator. 26, and the locking dog 5 enters the groove of the body.

Дополнительный ход т ги 13 ко.мпеноируетс за счет компенсатора 12. Во врем хада досылател вверх колесо 18 получает через передаточный механизм вращение по часовой стрелке. Рейка 19, двига сь вправо , захватом 20 перемещает деталь 25 по лотку 3 из вибробункера в зону сборки.The additional thrust 13 of the co-axle is compensated by the compensator 12. During upward displacement, the wheel 18 receives a clockwise rotation through the transmission mechanism. The rake 19, moving to the right, the grip 20 moves the part 25 along the tray 3 from the vibrating hopper to the assembly area.

В конце хода рейка 19 упором 23 выводит из зацеплени , фиксирующую собачк у 5, а упорам 24 поворачивает корпус 17 до упора 6.At the end of the stroke, the rail 19 by the stop 23 disengages the locking dog 5, and the stops 24 rotates the body 17 up to the stop 6.

При этом захват отходит от устанавливаемой детали, а корпус 17 фиксируетс в исходном положении упором 6 и собачкой 4.In this case, the gripper moves away from the part to be installed, and the housing 17 is fixed in the initial position by the support 6 and the pawl 4.

Claims

1. Advanced Technology and Automation of Process Control for Machine Parts, ed. A.A. Matal1i; on, Mechanical Engineering, L., 1970, p. 639-646.

25

FIG. one