SU1156985A1

SU1156985A1 - Chain walking-beam conveyer drive

Info

Publication number: SU1156985A1
Application number: SU843706978A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Илларионович Рудой
Original assignee: Отраслевое Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Акустика"
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1985-05-23

Abstract

ПРИВОД ЦЕПНОГО ШАГОВОГО КОНВЕЙЕРА, содержащий силовой цилиндр со штоком и ползун, на котором установлен подпружиненный толкающий кулачок , взаимодействующий с цепью щагового конвейера, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов привода, шток выполнен с продольным пазом, a ползун снабжен упором и расположенным в пазу штока штифтом, причем щток силового цилиндра и упор ползуна установлены с возможностью взаимодействи с кулачком.A CHAIN STEP CONVEYOR DRIVE containing a power cylinder with a rod and a slider on which a spring-loaded pushing cam is interconnected with a chain conveyor chain, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, the rod is made with a longitudinal groove, and the slider is fitted with an abutment a groove of the rod with a pin, the brush of the power cylinder and the stop of the slide being installed with the possibility of interaction with the cam.

Description

Изобретение относитс к транспортному оборудованию поточных линий, а именно к приводам цепных шаговых конвейеров.The invention relates to transport equipment for production lines, namely, to drive chain-driven step conveyors.

Известен привод цепного шагового конвейера , содержащий силовой цилиндр и ползун с толкающим кулачком, св занный со штоком цилиндра 1.A known drive of a chain stepping conveyor comprising a ram and a ram with a pushing cam connected to the cylinder 1 rod.

Недостатком привода вл етс веро тность дополнительного инерционного перемещени цепи конвейера в конце каждого рабочего хода привода, из-за чего нарушаетс точность заданного шагового перемещени .The disadvantage of the drive is the likelihood of additional inertial movement of the conveyor chain at the end of each drive stroke, which violates the accuracy of the specified step movement.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс привод цепного шагового конвейера, включающий силовой цилиндр со щтоком и ползун, на котором установлен подпружиненный толкающий кулачок. Кроме того, кулачок взаимодействует с цепью и имеет механизм останова цепи, включающий жестко св занный с цилиндром опорный элемент с отверсти ми, поворотную собачку и скалку их ползуна дл взаимодействи с собачкой 2.Closest to the present invention is a drive of a chain step conveyor, including a power cylinder with a brush and a slide, on which a spring-loaded pushing cam is mounted. In addition, the cam interacts with the chain and has a chain stop mechanism that includes a support element with holes rigidly connected to the cylinder, a pivot dog, and their slider rolling pin for interacting with the dog 2.

Недостатками известного привода вл ютс сравнительна сложность, существенное увеличение осевого габарита привода и зоны его взаимодействи с цепью конвейера , а также необходимость наличи большого задора между звень ми цепи конвейера , достаточного дл беспреп тственного встречного поворота собачки во врем перемещени цепи на шаг. Это делает затруднительным применение такого привода в шаговых конвейерах с цепью, имеющей малые зазоры между звень ми.The disadvantages of the known drive are comparative complexity, a significant increase in the axial dimension of the drive and its interaction with the conveyor chain, as well as the need for a large backlog between the links of the conveyor chain, sufficient for unhindered counter-rotation of the pawl while the chain is moved one step. This makes it difficult to use such a drive in stepper conveyors with a chain having small gaps between the links.

Цель изобретени - уменьшение габаритов привода.The purpose of the invention is to reduce the size of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе цепного шагового конвейера, содержащем силовой цилиндр со щтоком и ползун, на котором установлен подпружиненный толкающий кулачок, взаимодействующий с цепью щагового конвейера, щток выполнен с продольным пазом, а ползун снабжен упором и расположенным в пазу штока штифтом, причем шток силового цилиндра и упор ползуна установлены с возможностью взаимодействи с кулачком.The goal is achieved by the fact that in the drive of the chain step conveyor, containing a power cylinder with a brush and a slider, on which a spring-loaded pushing cam, interacting with the chain of the scraper conveyor, is mounted, the slide is provided with a longitudinal groove, and the slide is provided with an abutment and a pin located in the groove of the rod, moreover, the cylinder of the power cylinder and the stop of the slide are installed with the possibility of interaction with the cam.

На фиг. 1 изображен привод при ходе штока вправо; на фиг. 2 - то же, при ходе щтока влево.FIG. 1 shows the actuator with the stroke to the right; in fig. 2 - the same, when moving the rod to the left.

Привод включает смонтированные на неподвижной платформе 1 силовой цилиндр 2 со щтоком 3, ползун 4 и толкающий кулачок 5, св занный с ползуном шарнирно сThe actuator includes a power cylinder 2 mounted on a fixed platform 1 with a brush 3, a slider 4 and a pushing cam 5 connected to the slider pivotally with

помощью оси 6 и поджатый вверх пружинойusing axis 6 and spring up

7кручени . Продольный размер Ь рабочей части кулачка выполнен равным зазору между звень ми цепи 8.7 twist. The longitudinal dimension L of the working part of the cam is made equal to the gap between the links of the chain 8.

Ползун 4 св зан со щтоком 3 с помощью штифта 9, закрепленного неподвижно своими концами в ползуне и проход щего через продольный паз 10 в щтоке. Поворот кулачка 5 под действием пружины 7 против часо- вой стрелки ограничен упором 11.The slider 4 is connected with the brush 3 by means of a pin 9, fixed fixedly with its ends in the slide and passing through the longitudinal groove 10 in the brush. The rotation of the cam 5 under the action of the spring 7 against the hour hand is limited by the stop 11.

На платформе I со стороны, противоположной цилиндру 2, размещен упор 12. Шток имеет торец 13, а ползун - стенку 14. Кулачок выполнен с задней стенкой 15. Устройство приводитс в движение от силового цилиндра 2. При движении штока 3 вправо (фиг. 1) благодар упору торца 13 щтока в стенку 14 ползуна 4, последний перемещаетс вправо до упора 12 и посредством кулачка 5, наход щегос в зазоре междуOn the platform I, on the side opposite to the cylinder 2, there is a stop 12. The rod has an end face 13, and the slider has a wall 14. The cam is made with a rear wall 15. The device moves from the power cylinder 2. When the rod 3 moves to the right (Fig. 1 ) thanks to the stop of the end 13 of the schock into the wall 14 of the slide 4, the latter is moved to the right up to the stop 12 and through the cam 5 located in the gap between

Q звень ми цепи 8, перемещает цепь на величину щага. При этом, поскольку конец штока находитс непосредственно под кулачком 5, последний оказываетс зафиксированным в верхнем положении и своей задней стенкой 15 преп тствует дополнительному инерцион5 ному перемещению цепи 8 в конце хода ползуна .Q by chain links 8, moves the chain by the size of the step. In this case, since the end of the rod is directly under the cam 5, the latter is fixed in the upper position and, with its rear wall 15, prevents the inertial movement of the chain 8 at the end of the slide movement.

В начале перемещени штока 3 в обратном направлении (влево) ползун 4 остаетс неподвижным до полной выборки продольного зазора между штифтом 9 и концом паза 10 в штоке, а конец штока при этом выходит из-под кулачка 5. Далее ползун 4 перемещаетс влево вместе со щтоком, а кулачок 5, поворачива сь по часовой стрелке , выходит из зацеплени с цепью 8, котора при этом остаетс неподвижной (фиг. 2),At the beginning of the movement of the rod 3 in the opposite direction (left), the slider 4 remains stationary until the full selection of the longitudinal gap between the pin 9 and the end of the groove 10 in the rod, and the end of the rod goes out from under the cam 5. Next, the slider 4 moves to the left together with the rod and the cam 5, turning clockwise, disengages from the chain 8, which at the same time remains fixed (Fig. 2),

8левом крайнем положении ползуна кулачок 5 под действием пружины 7 входит в очередной зазор цепи 8. Затем щток 3 снова начинает движение вправо до упора своим торцом 13 в стенку 14 ползуна 4. Далее цикл повтор етс .At the left-most extreme position of the slider, the cam 5 under the action of the spring 7 enters the next gap of the chain 8. Then the shaft 3 starts again moving to the right all the way with its end 13 into the wall 14 of the slider 4. Then the cycle repeats.

В предлагаемом приводе отпадает необходимость применени механизма торможени цепи, так как перемещение цепи на шаг 5 и ее остановка в конце этого перемещени осуществл етс одним и тем же кулачком. Этим обеспечиваетс упрощение конструкции и сокращение осевого габарита привода , а также возможность его применени в щаговых конвейерах с цеп ми, имеющими различные (в том числе небольшие) зазоры между звень ми.In the proposed drive, there is no need to use a chain braking mechanism, since the chain is moved to step 5 and stopped at the end of this movement by the same cam. This provides a simplification of the design and reduction of the axial dimension of the drive, as well as the possibility of its use in shchap conveyors with chains having different (including small) gaps between the links.

Claims

DRIVE OF A CHAIN STEP CONVEYOR, comprising a power cylinder with a rod and a slider on which a spring-loaded push cam is mounted, which interacts with the chain of the step conveyor, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, the rod is made with a longitudinal groove, and the slider is equipped with a stop and located in the groove of the rod with a pin, and the rod of the power cylinder and the stop of the slider are installed with the possibility of interaction with the cam.