SU1778048A1

SU1778048A1 - Step-by-step drive

Info

Publication number: SU1778048A1
Application number: SU904871975A
Authority: SU
Inventors: Vladimir G Gaponenko; Vitalij P Grunskij
Original assignee: Slavyanskij Uk G Pi Elektrotek
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-11-30

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию, предназначенному для перемещения изделий как в непрерывном, так и в прерывистом режимах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to assembly equipment, designed to move products in both continuous and intermittent modes.

Известен привод шагового конвейера, содержащий жестко закрепленные на валу исполнительный орган и храпосое колесо, контактирующую с последним подпружиненную собачку, шарнирно установленную на водиле и связанный с последним передачей рейка - шестерня силовой гидроцилиндр. Получение большого шага транспортирования таким приводом затруднительно, поскольку. как следует из опи сания, это достигается изменением диаметра ведущих звездочек, что не всегда возможно для получения большого шага конструктивно. Увеличение хода силового цилиндра ведет к увеличению его диаметра по технологическим соображениям. Кроме того, привод не обеспечивает возможности непрерывного перемещения транспортируемого газа на η шагов.A drive of a step conveyor is known, comprising an actuator and a ratchet wheel rigidly fixed to the shaft, in contact with the latter, a spring-loaded dog articulated on a carrier and connected to the last gear of the rack — the power hydraulic cylinder gear. Getting a large transportation step with such a drive is difficult, because. as follows from the description, this is achieved by changing the diameter of the leading sprockets, which is not always possible to obtain a large step constructively. An increase in the stroke of the power cylinder leads to an increase in its diameter for technological reasons. In addition, the drive does not provide the possibility of continuous movement of the transported gas by η steps.

Известен привод цепного шагового конвейера. содержащий установленный на раме силовой цилиндр двустороннего действия с толкателем на штоке, взаимодействующим повторными упорами с цепью, обеспечивающий заданный шаг кон1778048 А1 вейера при различном шаге цепи за счет установки упоров толкателя с шагом S, определяемым по формуле S - t +(Т - пт).Known drive chain stepping conveyor. containing a double-acting power cylinder with a pusher on the rod that interacts with repeated stops with a chain, which provides a predetermined pitch of the fan con1778048 A1 at a different chain pitch due to the installation of the pusher stops with a step S defined by the formula S - t + (T - pt) .

В описанной конструкции перемещение цепей конвейера на полный шаг осуществляется силовым цилиндром, обеспечивающим точность перемещения, но непригодным для получения большого шага перемещения.In the described construction, the conveyor chains are moved to the full step by a power cylinder, which ensures the accuracy of the movement, but is unsuitable for obtaining a large movement step.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей привода путем обеспечения больших шагов перемещения и высокой точности останова тягового органа.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the drive by providing large steps of movement and high accuracy of stopping the traction body.

Это достигается тем, что в приводе шаговых перемещений, содержащем установленные на валах поворотные элементы, огибающий последние бесконечно замкнутый гибкий тяговый орган с расположенными на нем с шагом упорами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль тягового органа и взаимодействия с упорами толкателя одностороннего действия, силовой цилиндр, шток которого связан с толкателем одностороннего действия и храповый механизм, храповое колесо которогДже’стко закреплено на одном из валов, тяговый орган снабжен приводом вращения одного из поворотных элементов и концевым выключателем останова привода вращения, установленным с возможностью взаимодействия с упорами.This is achieved by the fact that in the step-by-step drive containing rotary elements mounted on the shafts, enveloping the last infinitely closed flexible traction body with stops located on it with a step, mounted with the possibility of reciprocating movement along the traction body and interacting with the unilateral action pusher stops, power cylinder, the rod of which is connected with a single-acting pusher and a ratchet mechanism, the ratchet wheel of which is tightly fixed to one of the shafts, the traction body equipped with a rotation drive of one of the rotary elements and a limit switch for stopping the rotation drive, installed with the possibility of interaction with the stops.

Привод вращения одного из поворотных элементов выполнен с цепной передачей, ведомая звездочка которой установлена на валу этого поворотного элемента с возможностью вращения, а собачка храпового механизма установлена на ведомой звездочке цепной передачи.The rotation drive of one of the rotary elements is made with a chain transmission, the driven sprocket of which is mounted on the shaft of this rotary element with the possibility of rotation, and the ratchet dog is mounted on the driven chain wheel of the chain drive.

На фиг. 1 показан привод шаговых перемещений, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - привод; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.In FIG. 1 shows a step motion drive, side view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section bB in FIG. 1; in FIG. 4 - drive; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 4.

Привод шаговых перемещений содержит гибкий тяговый орган 1, снабженный упорами 2, выполненными в виде роликов, расстояние между которыми соответствует шагу перемещения тягового органа 1, поворотные элементы 3, выполненные в виде звездочек на приводном 4 и натяжном (на чертеже не показан) валах. Приводной вал 4 смонтирован на раме 5 на опорах качения 6. На консоли приводного вала 4 жестко закреплено колесо 7 храпового механизма, на ступице которого установлена с возможностью вращения звездочка 8. Собачка 9 храпового механизма установлена с возможностью вращения на пальце 10. же стко закрепленном на диске звездочки 8. и снабжена оттяжной пружиной 11. Привод вала 4 осуществляется мотор-редуктором 12 посредством цепной передачи 13, ведущая звездочка 14 которой жестко закреплена на валу мотор-редуктор 12. На раме 5 смонтирован с возможностью поворота относительно пальца 15 двуплечий рычаг, плечо 16 которого взаимодействует с упором при его движении, а плечо 17. снабженное оттяжной пружиной 18, посредством упора 19 взаимодействует при повороте двуплечего рычага с концевым выключателем 20 останова мотор-редуктора 12.The step-by-step drive comprises a flexible traction member 1 provided with stops 2 made in the form of rollers, the distance between which corresponds to the pitch of the traction member 1, rotary elements 3 made in the form of sprockets on the drive 4 and tension (not shown) shafts. The drive shaft 4 is mounted on the frame 5 on the rolling bearings 6. The ratchet wheel 7 is rigidly fixed to the drive shaft console 4, the sprocket is rotatably mounted on its hub 8. The ratchet dog 9 is rotatably mounted on the pin 10. the sprocket disk 8. and is equipped with a release spring 11. The drive of the shaft 4 is carried out by a gear motor 12 through a chain gear 13, the drive sprocket 14 of which is rigidly mounted on the shaft of the gear motor 12. It is mounted with a possibility of rotation on the frame 5 the orot relative to the finger 15 is a two-armed lever, the shoulder 16 of which interacts with the stop when it is moving, and the shoulder 17. equipped with a pull spring 18, by means of the stop 19 interacts when the two-shoulder lever is turned with the limit switch 20 for stopping the gearmotor 12.

На раме 5 смонтирован, кроме того, дополнительный привод тягового органа 1, выполненный в виде силового цилиндра 21, корпус которого шарнирно закреплен, а шток 22. посредством пальца 23 соединенного с кареткой 24. установленной на раме 5 на направляющей 25 в опорах 26. Толкатели 27 каретки 24 взаимодействуют при ее перемещении с упорами 2 тягового органаOn the frame 5 is mounted, in addition, an additional drive of the traction body 1, made in the form of a power cylinder 21, the body of which is pivotally mounted, and the rod 22. by means of a finger 23 connected to the carriage 24. mounted on the frame 5 on the guide 25 in the supports 26. Pushers 27 carriages 24 interact when it moves with the stops 2 of the traction body

1. Торцевая часть ступицы толкателя 27 имеет паз. обеспечивающий возможность ограниченного поворота толкателя 27 относительно цапф каретки под действием упора 2 при его движении относительно каретки и обратно, под действием пружины кручения 28, один конец которой соединен с толкателем 27, а другой - с втулкой 29 каретки 24. Ограничение поворота толкателя 27 осуществляется штифтом 30. Каретка 24 снабжена линейкой,взаимодействующей с концевыми выключателями в ее предельных положениях.1. The end part of the hub of the pusher 27 has a groove. providing the possibility of limited rotation of the pusher 27 relative to the pins of the carriage under the action of the stop 2 when it moves relative to the carriage and vice versa, under the action of torsion spring 28, one end of which is connected to the pusher 27 and the other to the sleeve 29 of the carriage 24. The rotation of the pusher 27 is limited by a pin 30. The carriage 24 is equipped with a ruler that interacts with limit switches in its extreme positions.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

Включение мотор-редуктора 12 осуществляется импульсом от внешнего источника. Мотор-редуктор 12 посредством цепной передачи 13, собачки 9 и храпового колеса 7 вращает приводной вал 4. Движущийся упор 2, взаимодействуя с толкателем 27 каретки 24, отклоняет его и, пропустив упор 2, под действием закрученной пружины 28 толкатель 27 возвращается в исходное положение, Плечо 16 двуплечего рычага под воздействием одного из последних упоров 2 отклоняется, при этом плечом 17 посредством упора 19 воздействует на конечный выключатель 20 останова мотор-редуктора 12. После прохода упора 2 под плечом 16 рычага возврат его в исходное положение осуществляется пружиной 18. Установка конечного выключателя 20 и взаимодействующего с ним рычага выполнена так, что обеспечивает перемещение тягового органа 1 с учетом вращения мотор-редуктора 12 после отключения на расстояние, близкое к шагу передвижения, но меньше его. Для обеспечения перемещения тягового органа 1 на величину шага одновременно с отключением моторредуктора 12 производится включение силового цилиндра 21. При этом шток 22 совместно с кареткой 24, перемещаясь, догоняет упор 2, прошедший над толкателем 27, захватывает движущийся с замедлением упор 2 толкателем 27, перемещая таким образом тяговый орган 1 в пределах хода силового цилиндра 21 при неподвижной звездочке 8 цепной передачи 13. Точность останова обеспечивается силовым цилиндром 21 при скоростях и нагрузках тягового органа 1, исключающих его движение по инерции. Последующий пуск мотор-редуктор 12 осуществляется при исходном положении силового цилиндра. После отключения мотор-редуктора 12 при перемещении тягового органа 1 силовым цилиндром 21 между зубом храпового колеса 7 и собачкой 9 образуется зазор, который выбирается при последующем пуске мотор-редуктора 12. При этом запаздывание начала движения тягового органа 1 будет равно времени, необходимому для выбора зазора.The inclusion of the gear motor 12 is carried out by a pulse from an external source. The gear motor 12 by means of a chain drive 13, a dog 9 and a ratchet wheel 7 rotates the drive shaft 4. The moving stop 2, interacting with the pusher 27 of the carriage 24, deflects it and, having missed the stop 2, under the influence of the twisted spring 28, the pusher 27 returns to its original position , The shoulder 16 of the two shoulders of the lever under the influence of one of the last stops 2 is deflected, while the shoulder 17 by means of the stop 19 acts on the limit switch 20 of the stop of the gear motor 12. After the passage of the stop 2 under the shoulder 16 of the lever, it returns to its original position It is mounted by a spring 18. The installation of the limit switch 20 and the lever interacting with it is made in such a way that the traction body 1 is moved taking into account the rotation of the gear motor 12 after being turned off at a distance close to the movement step, but less than it. To ensure the movement of the traction body 1 by the step simultaneously with the disengagement of the geared motor 12, the power cylinder 21 is turned on. In this case, the rod 22 together with the carriage 24, while moving, catch up with the stop 2, which passed over the pusher 27, captures the stop 2 moving with the pusher 27, moving thus, the traction body 1 within the stroke of the power cylinder 21 with a fixed sprocket 8 of the chain drive 13. Stopping accuracy is provided by the power cylinder 21 at speeds and loads of the traction body 1, excluding its izhenie inertia. Subsequent start-up of the gear motor 12 is carried out at the initial position of the power cylinder. After turning off the gear motor 12 when moving the traction body 1 with the power cylinder 21 between the tooth of the ratchet wheel 7 and the dog 9, a gap is formed, which is selected during the subsequent start-up of the gear reducer 12. In this case, the delay in the beginning of the movement of the traction body 1 will be equal to the time required for selection clearance.

Концевые выключатели,взаимодействующие с линейкой каретки 24,обеспечивают выдачу электрического сигнала соответственно положению штока силового цилиндра, используемого для блокировок и управления. Блокируя электрический сигнал концевого выключателя 20, устройство позволяет получать прерывистые перемещения тягового органа 1, кратные шагу или режим непрерывного движения. Изменение величины шага осуществляется перестановкой упоров 2.Limit switches interacting with the ruler of the carriage 24 provide an electrical signal corresponding to the position of the rod of the power cylinder used for interlocks and control. By blocking the electrical signal of the limit switch 20, the device allows you to receive intermittent movement of the traction body 1, a multiple of a step or a mode of continuous movement. Changing the value of the step is carried out by rearranging the stops 2.

Предлагаемая конструкция привода шаговых перемещений позволяет осущест влять большие перемещения с высокой точностью останова тягового органа при сравнительно простом способе изменения шага. В качестве силового цилиндра может использоваться гидропневматический привод, что позволяет получать значительные усилия для перемещения тягового органа.The proposed design of the stepper displacement drive allows for large displacements with high accuracy of stopping the traction unit with a relatively simple method of changing the pitch. As a power cylinder, a hydropneumatic drive can be used, which allows you to get significant effort to move the traction body.

Claims

Claim

1. A step-by-step drive containing rotary elements mounted on shafts, enveloping the last infinitely closed flexible traction body with stops located on it with a step, mounted with the possibility of reciprocating movement along the traction body and interacting with the stops, single-acting pusher, power cylinder, rod which is associated with a single-acting pusher, and a ratchet mechanism, the ratchet wheel of which is rigidly fixed to one of the shafts, characterized in that. in order to expand the technological capabilities of the stepper displacement drive by providing large displacement steps and high accuracy of stopping the traction unit. it is equipped with a rotation drive of one of the rotary elements and a limit switch for stopping the rotation drive, installed with the possibility of interaction with the stops. .

2. Drive pop. 1, wherein the rotation drive of one and the rotary elements is made with a chain gear, the driven sprocket of which is mounted on the shaft of this rotary element with the possibility of rotation, and the ratchet dog is mounted on the driven chain sprocket.

& B

FIG. At

Vue. 5