SU1404712A1 - Reversing slider-crank mechanism - Google Patents
Reversing slider-crank mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404712A1 SU1404712A1 SU864133635A SU4133635A SU1404712A1 SU 1404712 A1 SU1404712 A1 SU 1404712A1 SU 864133635 A SU864133635 A SU 864133635A SU 4133635 A SU4133635 A SU 4133635A SU 1404712 A1 SU1404712 A1 SU 1404712A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- axis
- screw
- slider
- nut
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к криво- шипно-ползунным преобразовател м движени и найдет применение в устройствах со смещаемой амплитудой возвратно-поступательного движени выходного звена. Цель изобретени расширение кинематических возможностей механизма за счет смещени амплитуды на ходу и обеспечени реверса выходного звена. При вращении кривошипа 4 жестко св занный с ним винт 8, ось которого.параллельна оси вращени кривошипа, вращаетс относительно гайки 9. Гайка 9 и установленный на ней щарнир 7 смещаютс вдоль винта 8. В результате шатун 5 располагаетс под углом к продольной оси направл ющей 2, и рассто ние между осью винта 8 и центром шарнира 6 становитс меньше длины шатуна 5. В итоге ползун 3 совершает возвратно- поступательное движение в направл - i ющей 2 с посто нной амплитудой и с измен ющимс рассто нием до оси вращени кривошипа 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i ШThe invention relates to crank-slider motion transducers and will find application in devices with shiftable amplitude of the reciprocating movement of the output link. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by shifting the amplitude on the fly and providing reverse output link. When the crank 4 rotates, the screw 8 rigidly connected with it, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the crank, rotates with respect to the nut 9. The nut 9 and the hinge 7 mounted on it move along the screw 8. As a result, the crank 5 is at an angle to 2, and the distance between the axis of the screw 8 and the center of the hinge 6 becomes less than the length of the connecting rod 5. As a result, the slider 3 makes a reciprocating movement in the direction of i 2 with a constant amplitude and with a varying distance to the axis of rotation of the crank 4. 1 hp f-ly, 2 ill. i Ш
Description
юYu
VzSx VzSx
114047114047
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-пол- зунным преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное, в частности к устройствам со смещаемой амплитудой движени выходного звена.The invention relates to mechanical engineering, in particular to crank-and-slide converters of rotational motion into reciprocating, in particular, to devices with a displaceable amplitude of movement of the output link.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизмаThe purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism
за счет смещени амплитуды на ходу и обеспечени реверса выходного звена .by shifting the amplitude on the fly and providing reverse output link.
На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - то же, с закрепленной на основании гайкой устройства регулировки хода ползуна.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the proposed mechanism; in fig. 2 - the same, with the slide stroke adjusting device fixed on the base.
Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем пр молинейной на- правл ющей 2, установленный в последней ползун 3, установленные на основании 1 кривошип 4 и шатун 5, св занный с ползуном 3 шарниром бис кривошипом 4 шарниром 7. Устройство смещени начальной точки хода ползуна 3 выполнено в виде винтовой пары, винт 8 которой жестко св зан с кривошипом 4, Ось винта 8 - параллельна оси вращени .кривошипа 4, а на гайке 9 установлен шарнир 7, св зьтающий кривошип 4 и шатун 5. На фиг. 2 показан вариант механизма, в котором гайка 9 жестко св зана с основанием 1, а ось винта 8 совмещена с осью вращени кривошипа 4. Привод 10 слу- жит дл сообщени кривошипу 4 вращательного движени , а установленный на винте 8 переключатель П - дл изменени направлени этого вращени , взаимодействует с гайкой 9 и функционально св зан с приводом 10. The mechanism comprises a base 1 with a straight guide rail 2 made therein, slider 3 installed on the latter, crank 4 mounted on base 1 and a connecting rod 5 connected to slider 3 by a hinge bis crank 4 by a hinge 7. Device for shifting the starting point of the slider 3 is in the form of a screw pair, the screw 8 of which is rigidly connected to the crank 4, the axis of the screw 8 is parallel to the axis of rotation of the crank 4, and on the nut 9 there is a hinge 7, connecting crank 4 and a connecting rod 5. In FIG. 2 shows a variant of the mechanism in which the nut 9 is rigidly connected to the base 1, and the axis of the screw 8 is aligned with the axis of rotation of the crank 4. The actuator 10 serves to communicate the rotary movement to crank 4, and the switch P mounted on screw 8 to change the direction This rotation interacts with the nut 9 and is functionally connected to the actuator 10.
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
Привод 10 сообщает кривошипу 4 вращательное движение. При этом винт 8, жестко св занный с кривошипом 4, совершает вращение относительно гайки 9, удерживаемой от проворота шатуном 5. В то же врем гайка 9 совершает плоскопараллельное движение по окружности, описываемой винтом 8 вокруг оси кривошип 4.Drive 10 informs crank 4 rotational motion. At the same time, the screw 8, which is rigidly connected to the crank 4, rotates relative to the nut 9 held by the crank 5 from turning. At the same time, the nut 9 makes a plane-parallel movement around the circumference described by the screw 8 around the axis of the crank 4.
Одновременно в результате относи- тельного вращени винта 8 и гайки 9 последн вместе с шарниром 7 смеща- At the same time, as a result of the relative rotation of the screw 8 and the nut 9, the latter, together with the hinge 7,
00
00
c c
0 5 5 0 5 5
0 0
5five
122122
етс вдоль винта 8. Шатун 5 располагаетс под углом к продольной оси направл ющей 2, и рассто ние между осью винта 8 и центром шарнира 6 становитс меньше длины шатуна 5. В итоге ползун 3 совершает возвратно-пос- пательное движение в направл ющей 2 с посто нной амплитудой и с измен ющимс рассто нием до оси вращени кривошипа 4. В конце своего перемещени вдоль винта 8 гайка 9 воздействует на переключатель I1, который измен ет направление вращени привода 10. Гайка 9 смещаетс в обратную сторону, точно также в обратную сторону смещаетс и амплитуда движени along the screw 8. The connecting rod 5 is positioned at an angle to the longitudinal axis of the guide 2, and the distance between the axis of the screw 8 and the center of the hinge 6 becomes less than the length of the connecting rod 5. As a result, the slider 3 makes a reciprocating movement in the guide 2 s with a constant amplitude and with varying distance to the axis of rotation of the crank 4. At the end of its movement along the screw 8, the nut 9 acts on the switch I1, which changes the direction of rotation of the actuator 10. The nut 9 moves in the opposite direction, just in the opposite direction moves and amplitude and movement
ползуна 3. (slider 3. (
Механизм в варианте на фиг. 2 работает аналогично с той лишь разницей , что гайка 9 неподвижно закреплена на основании 1, а кривошип 4 и установленный на его конце шарнир 7 совершают реверсивное винтовое движение .The mechanism in the embodiment of FIG. 2 works in a similar way with the only difference that the nut 9 is fixedly mounted on the base 1, and the crank 4 and the hinge 7 mounted on its end perform a reverse screw movement.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864133635A SU1404712A1 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Reversing slider-crank mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864133635A SU1404712A1 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Reversing slider-crank mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1404712A1 true SU1404712A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21262500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864133635A SU1404712A1 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Reversing slider-crank mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1404712A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2479768C1 (en) * | 2011-11-17 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Reversing slider-crank mechanism |
| RU2492379C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Reversible mechanism |
| CN113639022A (en) * | 2021-07-20 | 2021-11-12 | 王岳青 | Mechanical swing type power transmission device |
-
1986
- 1986-07-10 SU SU864133635A patent/SU1404712A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1979, т. 2, с. 75, рис. 976. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2479768C1 (en) * | 2011-11-17 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Reversing slider-crank mechanism |
| RU2492379C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Reversible mechanism |
| CN113639022A (en) * | 2021-07-20 | 2021-11-12 | 王岳青 | Mechanical swing type power transmission device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1404712A1 (en) | Reversing slider-crank mechanism | |
| SU1650989A1 (en) | Rectilinear motion slider-crank mechanism | |
| SU1054606A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion converting device | |
| SU1397649A1 (en) | Eccentric crank mechanism | |
| RU1789800C (en) | Crank gear | |
| SU1516681A1 (en) | Device for converting reciprocation to rotation motion | |
| SU1444577A1 (en) | Slider-crank mechanism with regulated travel of slider | |
| SU1673774A1 (en) | Crank-slider mechanism with stop | |
| SU1462278A1 (en) | Program control device | |
| SU1504433A1 (en) | Block linkage | |
| SU512307A1 (en) | Piston stroke adjustment device | |
| SU1516685A1 (en) | Stepping movement mechanism | |
| SU1618947A1 (en) | Crank-and-slide mechanism with idling at extreme points | |
| SU1180603A1 (en) | Regulated device for converting rotary motion into reciprocation motion | |
| SU1232594A1 (en) | Step motion device | |
| SU1597482A1 (en) | Reciprocation to rotation converter | |
| SU1362883A1 (en) | Link-lever mechanism with adjustable link | |
| SU1537922A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
| SU912990A1 (en) | Apparatus for converting rotation to reciprocation | |
| SU1523803A1 (en) | Drive | |
| SU1145316A1 (en) | Device for displacing object | |
| SU1221417A1 (en) | Lever-grank mechanism | |
| SU1402742A1 (en) | Link gear | |
| RU1805256C (en) | Link leverage | |
| RU1820098C (en) | Rocker-and-slider mechanism |