RU1805256C

RU1805256C - Link leverage

Info

Publication number: RU1805256C
Application number: SU904870638A
Authority: RU
Inventors: Давид Овсепович Тадевосян
Original assignee: Д.О.Тадевос н
Priority date: 1990-07-29
Filing date: 1990-07-29
Publication date: 1993-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение кинеII магических возможностей. При равномерном повороте ползуна 5 в пределах 60&deg;вобе стороны от оси X движение посредством кулисы 7, ползуна 8 и направл ющей 4 передаетс выходному звену 3, которое совершает также равномерное движение. Длина Li кривошипа б, рассто ние 1-2 от оси вращени кривошипа до оси вращени ползуна 5 и длина La кулисы 7 выбираетс из услови U 1; L.2 0,596; La 3,77. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is the expansion of kinine magical possibilities. When the slider 5 is rotated uniformly within 60 ° of the other side of the X axis, the movement by means of the link 7, the slider 8 and the guide 4 is transmitted to the output link 3, which also performs uniform movement. The length Li of the crank b, a distance of 1-2 from the axis of rotation of the crank to the axis of rotation of the slider 5 and the length La of the link 7 is selected from the condition U 1; L.2 0.596; La 3.77. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностро- ению, а именно к шарнирно-рычажным преобразовател м колебательного движени в равномерное возвратно-поступательное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to articulated-lever transducers of oscillatory motion into a uniform reciprocating motion.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет увеличе- ни хода равномерного движени выходного звена,The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities by increasing the uniform motion of the output link,

На чертеже представлена схема кулис- но-рычажнбго механизма.The drawing shows a diagram of the rocker-lever mechanism.

Кулисно-рычажный механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, установленное в направл ющей с возможностью перемещени выходное зве- но 3 с закрепленной на нем второй направл ющей 4, ось которой перпендикул рна оси выходного звена 3, ползун 5 и кривошип б, шарнирно закрепленные на основании 1 так, что оси их вращени расположены на одной пр мой, перпендикул рной направл ющей 2, и лежит по одну сторону от нее, кулису 7, кинематически св занную с ползуном 5 июдним концом шарнирно св занную с кривошипом 6, второй ползун 8, установленный на направл ющей 4 и шарнирно св занный с вторым концом кулисы 7, Длина U кривошипа 6, рассто ние L.2 от оси вращени кривошипа до оси вращени ползуна 5 и длина з кулисы выбираетс из услови Li 1, Lz 0,596 и 3,77.The linkage mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2, mounted in the guide with the ability to move the output link 3 with a second guide 4 mounted on it, the axis of which is perpendicular to the axis of the output link 3, slider 5 and crank b, pivotally mounted on the base 1 so that the axis of their rotation are located on one straight, perpendicular guide 2, and lies on one side of it, the link 7, kinematically connected to the slider 5 with the last end pivotally connected to the crank 6, the second slider 8, set mounted on the guide 4 and pivotally connected to the second end of the link 7, the length U of the crank 6, the distance L.2 from the axis of rotation of the crank to the axis of rotation of the slider 5 and the length of the link are selected from the conditions Li 1, Lz 0.596 and 3.77 .

Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.Rocker-lever mechanism operates as follows.

При повороте ползуна 5 на угол 60° в обе стороны от оси X кривошип 6 поворачй0When turning the slider 5 through an angle of 60 ° to both sides of the X axis, turn the crank 6

55

00

55

00

ваетс вокруг оси А и сообщает движение кулисе 7, которое посредством подвижного ползуна 8 и направл ющей 4 преобразуетс возвратно-поступательное движение выходного звена 3 в направл ющей 2, причем в пределах угла равномерного поворота ведущего ползуна 5 на угол .Д20 движенив выходного звена 3 вл етс равномерным.moves around the axis A and reports the movement to the link 7, which by means of the movable slider 8 and the guide 4 transforms the reciprocating movement of the output link 3 in the guide 2, and within the angle of uniform rotation of the driving slide 5 by an angle. D20 the movement of the output link 3 is uniform.

Фор мул а изобретени Formula of the invention

Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание с пр молинейной направл ющей , установленное в направл ющей с возможностью перемещени выходное звено , ползун и кривошип, шарнирно закрепленные на основании так, что оси их) вращени расположены на одной пр мой, .перпендикул рной направл ющей, и лежат по одну сторону от нее, кулису кинематически св занную с ползуном и одним концом шарнирно св занную с кривошипом, и второй ползун, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей , механизм снабжен второй направл ющей , закрепленной на выходном звене так, что их продольные оси взаимно перпендикул рны, второй ползун установлен на второй направл ющей и шарнирно св зан с вторым концом кулисы, а длина Li кривошипа оассто ние 1.2 от оси вращени кривошипа ДЈ оси вращени ползуна и дли- tia La кулисы выбраны из услови Li - 1, 0,596 и 1з 3,77.A linkage mechanism comprising a base with a straight guide mounted in a guide with the ability to move the output link, a slider and a crank pivotally mounted on the base so that their axis of rotation are located on one straight, perpendicular guide, and lie on one side of it, a drawstring kinematically connected to a slider and one end pivotally connected to a crank, and a second slider, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the mechanism is provided with a second guide secured to the output link so that their longitudinal axes are mutually perpendicular, the second slider is mounted on the second guide and pivotally connected to the second end of the link, and the length of the crank Li is a distance of 1.2 from the axis of rotation of the crank ДЈ of the axis of rotation of the slider and length tia La backstage are selected from the conditions Li - 1, 0.596, and 1z 3.77.