SU1314160A1

SU1314160A1 - Guiding mechanism

Info

Publication number: SU1314160A1
Application number: SU853913712A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Лавров
Original assignee: Сибирское Отделение Научно-Производственного Объединения "Нати"
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразовани возвратно-поступательного или вращательного движени в прерьгаистое колебательное, и позвол ет повысить плавность работы путем устранени ударных нагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положени . Механизм работает в двух режимах: попеременно-двустороннем или одностороннем . При переменно-.двусторон- нем режиме упорный палец установлен в нижнее положение. Поводковый палец, перемеща сь под действием привода. установленного на оси стойки вдоль профилированного паза, вправо, воздействует на выступ треугольной пластины и, преодолева относительно небольшое усилие пружины, вынуждает поворачиватьс пластину относительно ее оси до тех пор, пока момент усили от пружины относительно оси не помен ет знак. Ппастина под действием этого момента поворачиваетс и,воздейству на упорный палец, поворачивает направл ющую до упора в ограничитель . При обратном ходе поводковый палец отжимает направл нлций элемент, однако подпружиненна треугольна пластина, воздейству на упор, возвращает направл ющий элемент в прежнее положение. Следующий цикл работы механизма происходит вле- во. Односторонний режим работы обеспечиваетс перестановкой- упорного пальца в верхнее положение. В этом случае поводковый палец не взаимодействует с треугольной пластиной и переключени не происходит . 5 ил. с S (Л с 4The invention relates to mechanical engineering, in particular, mechanisms for converting reciprocating or rotational motion into a precarious oscillatory one, and makes it possible to increase the smoothness of work by eliminating shock loads on the powered finger when it passes the middle position. The mechanism works in two modes: alternately-two-way or one-way. In the alternating-sided mode, the thrust finger is set to the lower position. Driving finger moving under the action of the drive. installed on the axis of the stand along the profiled groove, to the right, acts on the protrusion of the triangular plate and, overcoming the relatively small force of the spring, causes the plate to rotate about its axis until the moment of force from the spring about the axis changes sign. Pastine under the action of this moment turns and, acting on the thrust finger, turns the guide all the way into the stop. During the return stroke, the driver finger pushes the direction of the element, but a spring-loaded triangular plate, acting on the support, returns the guide element to its former position. The next cycle of the mechanism is to the left. One-way mode of operation is provided by moving the thrust finger to the upper position. In this case, the driver pin does not interact with the triangular plate and switching does not occur. 5 il. with S (L s 4

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразовани возвратно-поступательного или вращательного движени в прерывистое колебательное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting reciprocating or rotational motion into discontinuous oscillatory.

Цель изобретени - повьшение плавности работы путем устранени ударных нагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положени .The purpose of the invention is to increase the smoothness of the work by eliminating the shock loads on the driver finger when it passes the middle position.

На фиг. 1 изображен направл кмций механизм; на фиг. 2 и 3 - рабочие положени механизма при выходе его из среднего положени ; на фиг. 4 - то же, при возврате в среднее положение; на фиг. 5 - механизм при одностороннем режиме работы.FIG. 1 shows the direction of the mechanism; in fig. 2 and 3 — the operating positions of the mechanism when it leaves the middle position; in fig. 4 - the same, when returning to the middle position; in fig. 5 - mechanism for one-way operation.

Направл ющий механизм содержит стойку 1 с профилированным пазом 2. На стойке размещен привод в виде силового цилиндра 3, установленного с возможностью качани на оси 4, перпендикул рной плоскости паза 2.The guide mechanism comprises a stand 1 with a profiled groove 2. On the rack there is an actuator in the form of a power cylinder 3 installed with a possibility of swinging on an axis 4, perpendicular to the plane of the groove 2.

Ведомое звено выполнено в виде кулисы 5. Направл ющий элемент 6 с профилированньми кромками, профиль которых соответствует переходным участкам профил паза 2, сопр гающих его соединительные и .фиксирующие части, установлен на второй оси 7. На стойке 1 закреплены ограничители 8 и 9 перемещений направл кнце- го элемента 6. В профилированном пазе 2 и пазе кулисы 5 размещен поводковый палец 10, закрепленный на ка-, чающемс конце цилиндра 3. Палец 10 имеет возможность перемещени вдоль паза 2 и паза кулисы 5. Треугольна пластина 11 шарнирно установлена на третьей оси, в предлагаемом варианте выполнени механизма втора и треть оси совмещены. .На направл ющем элементе 6 установлен упорньш палец, которьш может занимать два положени 12 и 13. Пружина 14 соедин етThe slave link is made in the form of a link 5. The guide element 6 with profiled edges, the profile of which corresponds to the transitional sections of the profile of the groove 2 adjoining its connecting and fixing parts, is mounted on the second axis 7. The supports 1 and 8 are fixed to the rack 1 of the crown element 6. In the profiled groove 2 and the groove of the scenes 5 a driving pin 10 is placed, fixed on the ca- mous end of the cylinder 3. The pin 10 has the ability to move along the groove 2 and the groove of the scenes 5. The triangular plate 11 is hinged and the third axis in the present embodiment, the second mechanism and the third axis coincide. .On the guide element 6, an up-pin is installed, which can occupy two positions 12 and 13. Spring 14 connects

5five

Дл наладки на попеременно-дву сторонний режим работы упорный палец устанавливаетс в положение 12. При перемещении приводом из среднегоFor adjustment to alternating-two-sided mode of operation, the thrust finger is set to position 12. When the actuator moves from the middle

5 положени поводковый палец 10, выйд из среднего фиксируницего вьфеза паза 2, попадает на переходный участок паза 2, сформированный правой профилированной кромкой направл ющегоThe 5 position of the driver pin 10, exiting from the middle fixation of the groove 2, falls on the transition section of the groove 2 formed by the right profiled edge of the guide

О элемента 6 и сопр гающим радиусом верхней кромки паза 2 (фиг.2). Направл ющий элемент 6, поджатый усилием пружины 14 через треугольную пластину 11, к ограничителю 8, блокирует левый участок паза 2, обеспечива плавный переход пальца 10 в правую часть паза 2. Палец 10 начинает воздействовать на правый выступ пластины 11 и, преодолева относи 0 тельно небольшое усилие Р пружины 14, вынуждает проворачиватьс пластину 11 относительно оси 7 до положени , показанного на фиг. 3, когда момент усили Р относительно оси 7 мен ет знак, и его величина на плече а становитс достаточной дл преодолени момента трени направл ющего элемента 6 и пластины 11 на оси 7. Пластина 11 под действием этого момента поворачиваетс на оси 7 по часовой стрелке и, воздейству на упорный палец 12, поворачивает направл ющий элемент 6 до упора в ограничитель 9 (см.фиг.1). В течение этого35 процесса палец. 10 перемещает кулису 5 в крайнее правое положение и фиксирует его в этом положении, вход в крайний фиксирующий вырез паза 2. About element 6 and the matching radius of the upper edge of the groove 2 (figure 2). The guide element 6, pressed by the force of the spring 14 through the triangular plate 11, to the stop 8, blocks the left portion of the groove 2, ensuring a smooth transition of the finger 10 into the right side of the groove 2. The finger 10 begins to act on the right protrusion of the plate 11 and, breaking relatively a small force P of the spring 14 forces the plate 11 to rotate about the axis 7 to the position shown in fig. 3, when the moment of force P with respect to axis 7 changes sign, and its magnitude on arm a becomes sufficient to overcome the moment of friction of guide element 6 and plate 11 on axis 7. Under the action of this moment, plate 11 rotates clockwise on axis 7 and I, acting on the stop finger 12, turns the guide element 6 up to the stop in the stop 9 (see Fig. 1). During this 35 finger process. 10 moves the link 5 to the extreme right position and fixes it in this position, the entrance to the extreme fixing notch of the groove 2.

2525

30thirty

4Q При возврате в среднее положение под действием привода палец 10 отжимает направл ющий элемент 6 от ограничител 9 и проходит переходный участок паза 2, прижима направл юодну из вершин 15 треугольной плгюти- 45 ЩИЙ элемент 6 к ограничителю 8, как ны 11, лежащую против стороны, пред- показано на фиг. 4. Затем палец 104Q When returning to the middle position under the action of the actuator, the finger 10 pushes the guide element 6 away from the limiter 9 and passes the transition section of the groove 2, pressing the one direction from the vertices 15 of the triangular clamping element 45 to the limiter 8, like us 11, lying opposite Pre-shown in FIG. 4. Then finger 10

входит в средний фиксирующий вырезEnters middle fixation notch

назначенной дл взаимодействи с упорным пальцем. Профилированньй паз 2 имеет вырезы дл фиксации поводкового пальца 10 в крайних и среднем положени х механизма, ориентированные перпендикул рно к перемещени м кулисы 5 в указанных положени х , соединительные (между вьфезами) и сопр гающие переходные участки.assigned to interact with a stubborn finger. The profiled groove 2 has cutouts for fixing the driver pin 10 in the extreme and middle positions of the mechanism, oriented perpendicular to the movement of the backstage 5 in the indicated positions, connecting (between the tips) and adjoining transition areas.

Механизм работает в попеременно- двустороннем или одностороннем режимах . следующим образом.The mechanism works in alternate-two-way or one-way modes. in the following way.

паза 2, привод и ведомое звено возвращаютс в среднее положение, аgroove 2, the drive and the follower are returned to the middle position, and

5Q направл ющий элемент 6 вместе с пластиной 11, прижатой к упорному пальцу 12, под действием момента от усили Р пружины 14 на плече Ь поворачиваетс , после прохода пальца 10 до5Q, the guide element 6, together with the plate 11, pressed against the stop finger 12, under the action of the moment from the force P of the spring 14 on the shoulder L turns, after the passage of the finger 10 to

55 упора в ограничитель 9, при следующем цикле перемещени пальца 10 из среднего положени направл ет его в левый уча.сток паза 2 аналогично рассмотренному циклу.55 stops in the stopper 9, during the next cycle of moving the finger 10 from the middle position, it is directed to the left part of the groove 2 in the same way as the considered cycle.

положени поводковый палец 10, выйд из среднего фиксируницего вьфеза паза 2, попадает на переходный участок паза 2, сформированный правой профилированной кромкой направл ющегоthe position of the driver pin 10, coming out of the middle fixation of the groove 2, falls on the transition section of the groove 2 formed by the right profiled edge of the guide

элемента 6 и сопр гающим радиусом верхней кромки паза 2 (фиг.2). Направл ющий элемент 6, поджатый усилием пружины 14 через треугольную пластину 11, к ограничителю 8, блокирует левый участок паза 2, обеспечива плавный переход пальца 10 в правую часть паза 2. Палец 10 начинает воздействовать на правый выступ пластины 11 и, преодолева относительно небольшое усилие Р пружины 14, вынуждает проворачиватьс пластину 11 относительно оси 7 до положени , показанного на фиг. 3, когда момент усили Р относительно оси 7 мен ет знак, и его величина на плече а становитс достаточной дл преодолени момента трени направл ющего элемента 6 и пластины 11 на оси 7. Пластина 11 под действием этого момента поворачиваетс на оси 7 по часовой стрелке и, воздейству на упорный палец 12, поворачивает направл ющий элемент 6 до упора в ограничитель 9 (см.фиг.1). В течение этогопроцесса палец. 10 перемещает кулису 5 в крайнее правое положение и фиксирует его в этом положении, вход в крайний фиксирующий вырез паза 2.element 6 and the matching radius of the upper edge of the groove 2 (figure 2). The guide element 6, pressed by the force of the spring 14 through the triangular plate 11, to the stop 8, blocks the left portion of the groove 2, providing a smooth transition of the finger 10 into the right side of the groove 2. The finger 10 begins to act on the right protrusion of the plate 11 and, overcoming the relatively small effort P of the spring 14 forces the plate 11 to rotate about the axis 7 to the position shown in FIG. 3, when the moment of force P with respect to axis 7 changes sign, and its magnitude on arm a becomes sufficient to overcome the moment of friction of guide element 6 and plate 11 on axis 7. Under the action of this moment, plate 11 rotates clockwise on axis 7 and I, acting on the stop finger 12, turns the guide element 6 up to the stop in the stop 9 (see Fig. 1). During this process a finger. 10 moves the link 5 to the extreme right position and fixes it in this position, the entrance to the extreme fixing notch of the groove 2.

313313

Односторонний режим работы обеспечиваетс установкой пальца в положение 13, при этом пластина 11 должна быть предварительно повернута по или против часовой стрелки соответственно дл лево- или правостороннего режима работы. На фиг. 5 показана наладка механизма на правосторонний режим работы. Пружина 14 через пластину 11, упорйьш палец 13 прижимает направл ющий элемент к ограничителю 8, причем выступ пластины не входит в паз 2, следовательно , не взаимодействует в этом режиме с пальцем 10, поэтому изменени режима с пальцем 10 не происходит.One-way mode of operation is provided by placing the finger in position 13, while the plate 11 must be rotated pre-clockwise or counterclockwise, respectively, for left- or right-hand mode operation. FIG. 5 shows the adjustment mechanism for the right-sided mode of operation. The spring 14 is through the plate 11, the finger 13 is pressed against the guide element to the stopper 8, and the plate protrusion does not fit into the groove 2, therefore, does not interact with the finger 10 in this mode, therefore the mode 10 does not change with the finger.

Claims

Invention Formula

A guide mechanism containing a rack with a profiled groove and with two axes perpendicular to the plane of the groove, an actuator mounted in the form of a power cylinder mounted on the first axis with

3

fO

25

141604

a swing bone, a slave link in the form of a rotary link, a guide element in the form of a plate mounted on a second axis and made with 5 profiled edges, limiters of movement of the guide element, a led finger, mounted in the grooves of the rack and the wings are movable along the slots attached to the cylinder and periodically interacting with the guide element, and a spring attached at one end to the first axis, in that, in order to increase the smoothness of operation, the mechanism is equipped with a triangle A flat plate and a third axis on which a triangular plate with a swingable feature is placed, with a thrust finger attached to the guide element and designed to interact on one side of the triangular plate, the top of which opposite the side is attached to the other

mu end of the spring.

14

one

12

(Reese. /

ten

eleven

FIG. 3

eleven

FIG. C

Compiled G.Savochkin Editor N.Kishtulinets Tehred M.Khodanich. Proofreader I.Shulla

Order 2198/40 Circulation 812 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Phi1.5