SU1504432A1

SU1504432A1 - Linkage for linear two-dimensional movement

Info

Publication number: SU1504432A1
Application number: SU884384583A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А. В. Мамырин
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к пр молинейно направл ющим механизмам дл перемещени вдоль координатных осей и может найти применение , в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретени - упрощение конструкции механизма. При вращении кривошипа 5 или 6 шатуны 7 сообщают шарнирам E и G разнонаправленное возвратно-поступательное движение вдоль оси X, а шарниры K и F совершают такое же, но противофазное движение вдоль оси Y. Ведущим звеном может служить и ползун 3. 1 ил.The invention relates to straight guide mechanisms for moving along coordinate axes and can be used, in particular, in automatic devices. The purpose of the invention is to simplify the design of the mechanism. When crank 5 or 6 rotates, the connecting rods 7 inform the E and G hinges in multidirectional reciprocating motion along the X axis, and the K and F hinges perform the same, but antiphase motion along the Y axis. The leading link can also be a slider 3. 1 sludge.

Description

слcl

елate

оabout

4 44 4

ООOO

toto

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к пр молинейно направл ющим механизмам дл перемещени вдоль координатных осей, и может быть использовано , в частности, в автоматических устройствах.The invention relates to mechanical engineering, namely to straight-line guiding mechanisms for movement along the coordinate axes, and can be used, in particular, in automatic devices.

Цель изобретени - упрощение конструкции механизма,The purpose of the invention is to simplify the design of the mechanism,

На чертеже показана кинематическа схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, установленный в нем ползун 3 и четыре стержн 4 равной длины, образующие шарнирно-рычаж- ный ромб KEFQ. Одним из щарниров, например щарниром К, ромб св зан с ползуном 3. На основании 1 установлены два одинаковых двуплечих соосных кривощипа 5 и б с плечами равной длины. Концы кри- вощипов 5 и 6 с помощью четырех шатунов 7 равной длины шарнирно св заны с шарнирами Е и G ромба KEFG, расположенными на диагонали ромба, перпендикул рной той диагонали, на которой расположен шарнир, св зывающий ромб с ползуном 3.The mechanism contains a base 1 with a straight-line guide 2, a slider 3 installed in it and four rods 4 of equal length, which form a KEFQ hinged rhombus. One of the hinges, for example, the hinge K, has a rhombus associated with the slider 3. On the base 1, there are two identical two-arm coaxial crankshields 5 and b with shoulders of equal length. The ends of the crankshafts 5 and 6 with four connecting rods 7 of equal length are articulated with the E and G hinges of the KEFG rhombus located on the diagonal of the rhombus, perpendicular to the diagonal on which the hinge is located, connecting the rhombus with the slider 3.

Шарнирно-рычажный механизм дл пр молинейных двухкоординатных перемещений , содержащий основание с пр молинейной направл ющей, ползун, установленный в направл ющей с возможностью возвратно-поступательного движени , и шариирио- рычажный ромб, одним шарниром св занный с ползуном, а двум шарнирами, расположенными на другой диагонали, - с основанием , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, св зь ромба с основанием выполнена в виде двух идентичных двуплечих соосных кривошипов с плечами равной длины и четырех шатуМеханизм работает следующим образом.25 нов равной длины, одними концами попарПри вращении от привода (не пока-но св занных с соответствующими шарнизан ) одного из кривошипов 5 или 6 шату-рами ромба, а другими концами шарны 7 сообщают шарнирам Е и G раз-нирно св занных с соответствующими коннонаправленное возвратно-поступательноецами кривошипов.A hinge-lever mechanism for straight-line two-coordinate displacements containing a base with a straight guide, a slider mounted in a guide with a possibility of reciprocating motion, and a knob-shaped diamond, one hinge connected with a slide, and two hinges located on Another diagonal, with a base, characterized in that, in order to simplify the construction, the connection of the rhombus with the base is made in the form of two identical two-shoulder coaxial cranks with equal-length arms and four connecting rods. Mechanism works in the following way. 25 equal lengths, with one end of the pair When rotated from the drive (not yet associated with the corresponding sharnies) of one of the cranks with 5 or 6 diamond-shaped rods, and with the other ends, the sharny 7 tell the hinges of E and G once associated with the corresponding coupling of the reciprocating cranks.

движение вдоль оси X. Шарниры К и F совершают такое же, но противоположное по фазе, движение вдоль оси У.movement along the axis X. The hinges K and F perform the same, but opposite in phase, movement along the axis Y.

Если в качестве ведущего звена исполь- зовать ползун 3, то при аналогичном возвратно-поступательном перемещении всех щарниров ромба KEFG механизм будет преобразовывать возвратно-поступательное движение ползуна 3 во вращательное движение кривошипов 5 и 6.If the slider 3 is used as the driving link, then with a similar reciprocating movement of all the KEFG diamond hinges, the mechanism will convert the reciprocating movement of the slider 3 into the rotational movement of cranks 5 and 6.

Claims

Invention Formula

A hinge-lever mechanism for straight-line two-coordinate displacements containing a base with a straight guide, a slider mounted in a guide with a possibility of reciprocating motion, and a knob-shaped diamond, one hinge connected with a slide, and two hinges located on another diagonal, with a base, characterized in that, in order to simplify the construction, the connection between the diamond and the base is made in the form of two identical two-shoulder coaxial cranks with equal-length arms and four connecting rods second length, one end pairwise