Claims (1)
Изобретение относится к машиностроению, а именно - к кулисным механизмам, и может быть использовано в текстильной промышленности, в роботах, манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем реализации сложного реверсивно-переменного колебательного движения ведомого звена. Кулисный механизм содержит ведущий и два охватывающих шкива, натяжной шкив с ползуном, охватываемый гибким элементом, шатун, соединенный шарнирно шкивом и ползуном натяжного шкива, а также ползун, соединенный осью охватывающего шкива, гибкую передачу, передающую движение внахлест от шкива ведущей замкнутой передачи к шкиву ведомой замкнутой передачи, содержащий шкивы, охватываемые гибким элементом, шатун, ползуны, а также шкив, циклически контактирующий с разрывами поочередно гибкими элементами, соединенный к нему шарнирно камень и кулису. Технико-экономическая эффективность нового технического решения заключается в повышении кинематических возможностей кулисного механизма за счет получения сложных реверсивных вращений с переменной угловой скоростью шкива кулисного механизма, а также сложных угловых колебаний кулисы.The invention relates to mechanical engineering, namely to the rocker mechanisms, and can be used in the textile industry, in robots, manipulators, as well as in the distribution devices of automatic lines. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism through the implementation of complex reverse-variable oscillatory motion of the slave link. The rocker mechanism contains a drive and two female pulleys, a tension pulley with a slider covered by a flexible element, a connecting rod pivotally connected with a pulley and a sliding pulley slider, as well as a slider connected by an axis of the surrounding pulley, a flexible transmission that transmits motion overlaid from the leading zipper pulley to the leading pulley, passing the overhang from the leading zipper pulley to the leading pulley, transmitting the movement overlapping from the leading zipper pulley to the leading pulley, transmitting the movement overlapping from the leading zipper pulley to the pulley, and transmitting the movement overlapping from the leading zipper pulley to the leading pulley, transmitting the movement overlapping from the leading locking pulley to the pulley, and transmitting the movement overlapping from the leading locking pulley to the pulley, extending from the leading closed pulley. driven closed transmission, containing pulleys covered by a flexible element, connecting rod, sliders, as well as a pulley, cyclically in contact with the gaps alternately flexible elements connected to it by a hinge stone and cool Su. Technical and economic efficiency of the new technical solution is to increase the kinematic capabilities of the rocker mechanism by obtaining complex reversible rotations with a variable angular speed of the pulley of the rocker mechanism, as well as complex angular oscillations of the scenes.