SU1384863A1

SU1384863A1 - Eccentric mechanism

Info

Publication number: SU1384863A1
Application number: SU864137504A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Стручков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к эксцентриковым механизмам дл преобразовани движени . Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей . При вращений ведущего звена 5 диск 7 совершает плоскопараллельные движени по двум взаимно пер- пендикул рным направлени м относительно выступов 9 звеньев 5 и 6. При этом ведомое звено 6 вращаетс вокруг своей оси, эксцентричной оси ведущего звена 5, и за счет угла наклона диска 7 совершает возвратно-поступательное движение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to eccentric mechanisms for converting movement. The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities. When the leading link 5 rotates, the disk 7 performs plane-parallel movements in two mutually perpendicular directions relative to the protrusions 9 of the links 5 and 6. In this case, the driven link 6 rotates around its axis eccentric to the axis of the leading link 5 and makes reciprocating motion. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

.. ..

99

СОWITH

оо oo

0000

0505

ооoo

Фиг. ГFIG. R

WW

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к эксцентриковым механизмам дл преобразовани движени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to eccentric mechanisms for converting movement.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени преобразовани движени в различных направлени х и регулировки закона движени .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing conversion of movement in different directions and adjustment of the law of motion.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Эксцентриковый механизм содержит корпус 1, размещенные в его опорах, выполненных в виде эксцентриковых втулок 2 и 3 с фиксаторами 4 эксцен- рично друг другу, соответственно, ведущее и ведомое звень 5 и 6 и расположенное между ними промежуточ- ное звено, выполненное в виде наклонного диска 7 с диаметральными направл ющими элементами 8, крестообразно расположенными по обеим ei:o сторонам и выполненными, например, короб- чатыми. Ведущее звено 5 и ведомое звено 6 имеют ответные направл ющие элементы в виде диаметральных высту-г пов 9, выполненных, например, Т-обраными и вход щих в зацепление с соот- ветствующими направл ющими элементами 8. Обращенные к диску 7 поверхности звеньев 5 и 6 наклонены под равным углом к ос м опор.The eccentric mechanism includes a housing 1 placed in its supports, made in the form of eccentric sleeves 2 and 3 with clamps 4 eccentric to each other, respectively, the driving and driven members 5 and 6 and the intermediate link located between them disk 7 with diametral guide elements 8, crosswise located on both ei: o sides and made, for example, boxed. The master link 5 and the slave link 6 have reciprocal guide elements in the form of diametrical protrusions 9, made, for example, with T-rims and meshing with the corresponding guide elements 8. The surfaces of the links 5 and 6 are inclined at an equal angle to the axis of the supports.

Эксцентриковый механизм работает следующим образом.The eccentric mechanism works as follows.

При вращении ведущего звена 5 диск 7 совершает плоскопараллельные движени по двум взаимно перпендикул рным направлени м относительно выступов 9 звеньев 5 и 6. При этом ведомое звено 6 вращаетс вокругWhen the driving member 5 rotates, the disk 7 makes plane-parallel movements in two mutually perpendicular directions relative to the protrusions 9 of the links 5 and 6. In this case, the driven member 6 rotates around

своей оси, эксцентричной оси ведущего звена 5, и за счет угла наклона диска 7 совершает возвратно-поступательные движени .its axis, the eccentric axis of the leading link 5, and at the expense of the angle of inclination of the disk 7 performs reciprocating movements.

Механизм ббратим, поэтому ведущее звено может быть ведомым. Если необходимо иметь только возвратно-поступтельное движение ведомого звена 6, то необходимо вращать эксцентриковую втулку 2, ус танов на ведущем звене 5, которое при этом необходимо удерживать от проворота.The mechanism is arbitrary, so the lead link can be driven. If it is necessary to have only the reciprocating movement of the slave link 6, then it is necessary to rotate the eccentric sleeve 2, mounted on the driving link 5, which in this case must be kept from turning.

Величина хода возвратно-поступательного движени ведомого звена зависит от взаимного расположени , эксцентриковых втулок 2 и 3.The magnitude of the reciprocating movement of the driven member depends on the mutual arrangement of the eccentric sleeves 2 and 3.

Claims

1. An eccentric mechanism comprising a housing, the driving and trailing links eccentrically placed in its supports, and an intermediate link located between them, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, on the facing surfaces of the links are mutually fixed in axial direction. intermediate directions and cross-guiding elements located on the opposite opposite ends of the latter, and the surfaces of the driving and driven members are inclined at an equal angle to o m pylons

2. The mechanism according to claim 1, about t l and - h so that, - the supports are made in the form of eccentric bushings with retainers.

FIG. g