SU1260611A1 - Three-dimensional link-lever mechanism - Google Patents
Three-dimensional link-lever mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1260611A1 SU1260611A1 SU853893819A SU3893819A SU1260611A1 SU 1260611 A1 SU1260611 A1 SU 1260611A1 SU 853893819 A SU853893819 A SU 853893819A SU 3893819 A SU3893819 A SU 3893819A SU 1260611 A1 SU1260611 A1 SU 1260611A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- axes
- driven link
- axis
- central angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным преобразовател м движени , и может быть использовано , в частности, в машинах-автоматах и в регулируемых приборах.The invention relates to mechanical engineering, namely to articulated motion transducers, and can be used, in particular, in automatic machines and in adjustable devices.
Цель изобретени -- регулирование положени в пространстве оси вращени ведомого звена без остановки механизма, что расшир ет его функциональные и кинематические возможности, а также диапазон применени .The purpose of the invention is to regulate the position in space of the axis of rotation of the slave link without stopping the mechanism, which expands its functional and kinematic capabilities as well as the range of application.
На фиг. 1 схематически показан двух- кривошипный механизм; на фиг. 2 - криво- шипно-коромысловый механизм; на фиг. 3 - кривошипно-параллелограммный механизм.FIG. 1 schematically shows a two-crank mechanism; in fig. 2 - curvature-beam mechanism; in fig. 3 - crank-parallelogram mechanism.
Механизм содержит основание 1, криво- шип 2, ведомое звено 3, шатун 4 и поводок 5. Шатун 4 св зан с кривошипом 2 шарниром 6 и с ведомым звеном шарниром 7. Поводок 5 одним концом размещен на основании 1 с возможностью фиксированного поворота вокруг оси вращени кривошипа 2, а другим концом св зан шарниром 8 с ведомым звеном 3. Оси шарниров 6, 7 и 8 пересекаютс с осью вращени кривошипа 2 в общей точке О, вл ющейс центром механизма ,/ж 1Л В двухкривошипном механизме (фиг. 1) звень механизма св заны между собой следующей угловой зависимостью:The mechanism contains a base 1, crank 2, a driven link 3, a connecting rod 4 and a lead 5. The connecting rod 4 is connected to the crank 2 by the hinge 6 and the driven link by the hinge 7. The leash 5 is located at one end on the base 1 with the possibility of fixed rotation around the axis rotation of the crank 2, and the other end is connected by the hinge 8 to the driven link 3. The axes of the hinges 6, 7 and 8 intersect with the axis of rotation of the crank 2 at the common point O, which is the center of the mechanism, / 2L in the two-crank mechanism (Fig. 1) the links of the mechanism are interconnected by the following angular dependence:
а+ 6 р+ V, )а-б|(р-7/.a + 6 p + v, a) ab (p-7 /.
а, р, т бa, p, t b
- центральный угол между осью вращени кривошипа 2 и осью шарнира 6, св зывающего кривошип 2 и шатун 4;- the central angle between the axis of rotation of the crank 2 and the axis of the hinge 6 connecting the crank 2 and the connecting rod 4;
00
5five
00
р - центральный угол между ос ми шарниров 6 и 7, св зывающих шатун 4 с кривошипом 2 и звеном 3; Y -- центральный угол ос ми шарниров 7 и 8, св зывающих звено 3 с шатуном 4 и поводком 5; б - центральный угол между осью вращени кривощипа 2 и осью шарнира 8, св зывающего звено 3 и поводок 5.p is the central angle between the pivots of the hinges 6 and 7 connecting the connecting rod 4 with the crank 2 and the link 3; Y is the central angle of the axles of the hinges 7 and 8, connecting link 3 with the connecting rod 4 and the leash 5; b is the central angle between the axis of rotation of the crankshaft 2 and the axis of the hinge 8 connecting the link 3 and the leash 5.
В кривощипно-коромысловом механизме (фиг. 2) звень механизма св заны угловой зависимостьюIn the curvature-rocker mechanism (Fig. 2), the links of the mechanism are related by the angular dependence
a-f Р . Т+ а, р,a-f P. T + a, p,
6 90°.6 90 °.
В кривошипно-параллелограммном меха низме (фиг. 3) звень механизма св заны угловой зависимостьюIn the crank-parallelogram mechanism (Fig. 3), the link of the mechanism is connected by the angular dependence
, р б 90°, р b 90 °
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
Вращение кривошипа 2 через шатун 4 сообщаетс ведомому звену 3, которое совершает вокруг оси шарнира 8 (фиг. 1) вращательное движение в том же направлении , но с отличной скоростью, в варианте по фиг. 2 - колебательное движение и в варианте по фиг. 3 - вращательное движение в том же направлении с равной скоростью.The rotation of the crank 2 through the connecting rod 4 is communicated to the driven link 3, which rotates around the axis of the hinge 8 (FIG. 1) in the same direction, but with excellent speed, in the embodiment of FIG. 2 is an oscillatory motion and in the embodiment of FIG. 3 - rotational motion in the same direction with equal speed.
Дл изменени положени в пространстве оси шарнира 8 сообщают поводку 5 с помощью, например, самотормоз щейс черв чной передачи (не показана) поворот на необходимый угол вокруг оси вращени кривошипа 2. Поворот производ т, не останавлива механизма.To change the position in space of the axis of the hinge 8, the driver 5 is reported using, for example, a self-braking worm gear (not shown) to turn the required angle around the axis of rotation of the crank shaft 2. The turn is made without stopping the mechanism.
фие.2FI.2
Риг.ЗRig.Z
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853893819A SU1260611A1 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Three-dimensional link-lever mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853893819A SU1260611A1 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Three-dimensional link-lever mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1260611A1 true SU1260611A1 (en) | 1986-09-30 |
Family
ID=21176605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853893819A SU1260611A1 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Three-dimensional link-lever mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1260611A1 (en) |
-
1985
- 1985-03-19 SU SU853893819A patent/SU1260611A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кожевников С. Н. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976, с. 127, рис. 2.218. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1471938A3 (en) | Industrial robot | |
KR890005092B1 (en) | Multi-jointed robot | |
JPH0247623B2 (en) | ||
SU1260611A1 (en) | Three-dimensional link-lever mechanism | |
US3075368A (en) | Drive mechanism | |
SU1370349A1 (en) | Lever-link differential mechanism | |
SU1610150A1 (en) | Antiparallelogram linkage mechanism | |
SU1668782A1 (en) | Angle transmission of rotation | |
SU1062455A1 (en) | Cam-and-cog mechanism | |
SU1384863A1 (en) | Eccentric mechanism | |
SU896294A1 (en) | Apparatus for converting rotation to oscillatory motion | |
SU695609A1 (en) | Drive mechanism of harvester elevator | |
SU1597483A1 (en) | Adjustable-link leverage | |
SU1116246A1 (en) | Guiding mechanism | |
SU835755A1 (en) | Device for intermittent rotation of table | |
RU1809209C (en) | Three-dimensional periodically stopped lever mechanism | |
SU1283464A2 (en) | Mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion | |
SU1486677A1 (en) | Three-dimensional linkage with variable law of motion of outlet member | |
SU947536A1 (en) | Lever-and-link mechanism | |
JPS58137581A (en) | Prefabricated robot | |
SU1283459A1 (en) | Kinematic gearing | |
SU1460479A1 (en) | Link-lever mechanism | |
SU1146503A1 (en) | Spherical link mechanism (modifications) | |
SU1268412A1 (en) | Manipulator articulated mechanism | |
SU1599607A1 (en) | Rotary to reciprocating motion converter |